1.一种基于协作机器人的模块化控制柜，包括控制柜本体(1)、开设于所述控制柜本体(1)侧部的通风口、安装于所述通风口内的防尘网(2)，其特征在于：所述控制柜本体(1)的内部侧壁上安装有一对对齐边框(3)，一对所述对齐边框(3)均与所述通风口相适配，一对所述对齐边框(3)的顶部共同安装有备用放置盒(4)，一对所述对齐边框(3)和所述备用放置盒(4)内均活动安装有带框防潮棉(5)，一对所述对齐边框(3)上安装有防潮棉更换组件，所述防潮棉更换组件上连接有驱动组件，所述备用放置盒(4)上连接有推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述防潮棉更换组件包括安装在所述控制柜本体(1)内部侧壁上的两个限定滑套(6)，两个所述限定滑套(6)内均滑动安装有移动杆(7)，两个所述移动杆(7)相互靠近的一端均安装有梯形挡块(8)，两个所述梯形挡块(8)的顶部均与位于一对所述对齐边框(3)内的所述带框防潮棉(5)的底部相接触，所述带框防潮棉(5)的顶部两个端角处均为倾斜设置，两个所述移动杆(7)上均套设有复位弹簧(9)，两个所述复位弹簧(9)的两端分别于两个所述限定滑套(6)和两个所述梯形挡块(8)的侧部相接触，两个所述移动杆(7)均与所述驱动组件相连接，且两个所述移动杆(7)在所述驱动组件的驱动下进行相互远离移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述驱动组件包括共同安装在一对所述对齐边框(3)侧部上的安装架(10)，所述安装架(10)的侧部固设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端驱动连接有异形齿轮(12)，两个所述移动杆(7)的侧部均安装有联动齿杆(13)，两个所述联动齿杆(13)均与所述异形齿轮(12)相适配。

4.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：两个所述梯形挡块(8)相互靠近的一侧均转动安装有多个转动滚珠(14)，所述控制柜本体(1)的底部内壁上安装有废弃收集盒(15)，所述废弃收集盒(15)与一对所述对齐边框(3)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述推动组件包括设置在所述备用放置盒(4)内的挤压板(17)，所述挤压板(17)的侧部与位于所述备用放置盒(4)内的其中一个所述带框防潮棉(5)的侧部相接触，所述挤压板(17)的另一侧部安装有挤压杆(16)，所述挤压杆(16)的一端延伸至所述备用放置盒(4)并安装有手拉挡板(18)，所述挤压杆(16)上套设有挤压弹簧(19)，所述挤压弹簧(19)的两端分别与所述备用放置盒(4)的和所述手拉挡板(18)侧部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述控制柜本体(1)的侧部转动安装有密封盖(20)，所述密封盖(20)与所述通风口的位置相对应，所述密封盖(20)的顶部转动安装有固定拉杆(21)，所述控制柜本体(1)的侧部安装有卡接环(22)，所述固定拉杆(21)的一端卡接安装在所述卡接环(22)内，所述密封盖(20)的底部四周位置安装有磁性密封垫(23)，所述密封盖(20)的底部连接有用于清扫所述防尘网(2)的清扫组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述清扫组件包括安装在所述控制柜本体(1)侧部的一对导向滑轨(24)，一对所述导向滑轨(24)内共同滑动安装有清洁刮杆(25)，所述清洁刮杆(25)的侧部与所述防尘网(2)的外侧部相接触，所述控制柜本体(1)的侧部通过固定板转动安装有定滑轮(26)，所述清洁刮杆(25)和所述密封盖(20)的底部共同安装有活动缠绕在所述定滑轮(26)上的拉绳(27)，所述清洁刮杆(25)上连接有复位单元。

8.根据权利要求7所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述复位单元包括安装在所述控制柜本体(1)侧部的两个凸块，两个所述凸块的底部均安装有弹性复位绳(28)，两个所述弹性复位绳(28)的底端均与所述清洁刮杆(25)的顶部相连接。