1.一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，适用于弹性细长管道（1）内壁的清理，其特征在于，包括支架（2），盘卷装置（3），供水模块（4），预紧模块（5），清理模块（6），所述的盘卷装置（3）设置为两个且安装在支架（2）的两端，所述的管道（1）两端分别盘卷在盘卷装置（3）上；所述的供水模块（4）安装在其中一个盘卷装置（3）下方，所述的供水模块（4）与管道（1）相通；所述的预紧模块（5）设置为两个且位于两个盘卷装置（3）之间，靠近供水模块（4）的预紧模块（5）可左右移动；所述的清理模块（6）位于两个预紧模块（5）之间，清理模块（6）可置于管道（1）内；所述的清理模块（6）包括水平移动清理单元（61）和旋转清理单元（62）；所述的水平移动清理单元（61）靠近供水模块（4）一侧，所述的水平移动清理单元（61）位于可移动的预紧模块（5）内，所述的旋转清理单元（62）位于固定的预紧模块（5）内；所述的水平移动清理单元（61）的前后两侧各安装有一个水平的清理杆（7），当旋转清理单元（62）转动时，清理杆（7）可对旋转清理单元（62）进行清理，靠近供水模块（4）的预紧模块（5）可带动水平移动清理单元（61）左右移动，水平移动清理单元（61）左右移动可使得旋转清理单元（62）模块在管道（1）内旋转；

所述的盘卷装置（3）包括一个竖轴（301），竖轴（301）与支架（2）之间安装有轴承，竖轴（301）上安装有与竖轴（301）同轴的卷盘（302），软管盘卷在卷盘（302）上；靠近所述的供水模块（4）一侧的盘卷装置（3）的竖轴（301）位于卷盘（302）下方且与卷盘（302）固定为一体，竖轴（301）上开设有一个上下贯通的竖孔（303），卷盘（302）上开设有一个T型孔（304），所述的T型孔（304）的竖直孔与竖孔（303）相通，所述的T型孔（304）的水平孔贯穿卷盘（302）侧壁，竖轴（301）下端贯穿支架（2），电机经减速器与开设竖孔（303）的竖轴（301）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，所述的供水模块（4）包括一个供水池（401），供水池（401）中间安装有一个竖直的隔板（402），隔板（402）将供水池（401）分割成左右两个腔室，隔板（402）上安装有一个过滤网（403），所述的隔板（402）上安装有一个三通接头（404），三通接头（404）的一端向上贯穿隔板（402），三通接头（404）的另外两端分别位于隔板（402）的左右两侧并分别连接有一个管道（1），左侧的管道（1）上安装有进水泵（405），右侧的管道（1）上个安装有一个抽水泵（406）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，所述的预紧模块（5）包括一个安装在支架（2）上的支撑套管（501），支撑套管（501）的轴线水平，软管可穿过支撑套管（501），支撑套管（501）上均布有多个支撑杆（502），支撑杆（502）沿套管径向，支撑杆（502）的内外两端位于支撑套管（501）的内外两侧，支撑杆（502）上安装有弹簧，支撑套管（501）的外侧螺纹连接有一个滑动块（503），滑动块（503）上开设有锥形腔（504），锥形腔（504）与支撑套管（501）同轴，锥形腔（504）的左侧直径小于右侧，支撑杆（502）的外端与锥形腔（504）的内壁紧密接触，支撑杆（502）的内端安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，靠近所述的供水模块（4）一侧的套管与支架（2）之间滑动连接，远离所述的供水模块（4）一侧的套管与支架（2）之间固定连接，左右两个预紧模块（5）的套管之间安装有一个电动伸缩杆（8）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，固定在所述的支架（2）上的预紧模块（5）的支撑杆（502）位于旋转清理单元（62）的左侧，可阻挡旋转清理单元（62）向左移动。

6.根据权利要求1所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，所述的支架（2）上安装有一个套环（10），套环（10）上圆周均布有多个楔形块（11），多个楔形块（11）沿套环（10）轴线方向均布多层靠近所述的供水模块（4）一侧的套管上圆周均布有多个径向的打击杆（12），打击杆（12）上套装有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，所述的水平移动清理单元（61）包括两个挡板（611），挡板（611）之间圆周均布有多个支撑条（612），支撑条（612）有弹性，每个支撑条（612）上都均布有径向的毛刷（613），水平清理单元位于软管内时，挡板（611）的外径与软管的内壁紧密接触；靠近所述的供水模块（4）一侧的挡板（611）开设有安装孔，远离所述的供水模块（4）一侧的挡板（611）上安装有一个横轴（614），横轴（614）与旋转清理单元（62）相连。

8.根据权利要求7所述的一种可自动清理毛刷的市政管道内壁清理装置，其特征在于，所述的旋转清理单元（62）包括两个平行的支撑板（621），位于右侧的支撑板（621）上开设有进水孔且与管道（1）内壁紧密接触，所述的横轴（614）与所述的支撑板（621）之间通过螺纹连接，支撑板（621）靠近水平移动清理单元（61）的端面上圆周均布有多个弹性杆（622），弹性杆（622）可变形，每个所述的弹性杆（622）上都均布有锥形刷（623），锥形刷（623）的尖端朝外；所述的清理杆（7）具有刚性，所述的清理杆（7）位于锥形刷（623）的刷毛间隙内，且支撑板（621）的设置不干涉清理杆（7）左右移动。