1.一种心脏射频消融导管系统，包括与控制系统电连接的导管，所述导管包括导管主体(1)，导管尖端(2)与所述导管主体(1)通过可形变的连接件(3)连接，所述导管尖端(2)、连接件(3)与所述导管主体(1)内部连通，其特征在于：所述导管尖端(2)包括用于检测组织共振频率的传感系统、传递射频能量的电极(11)和与所述电极(11)接触的多个温度传感器(12)，在所述传感系统的压电陶瓷(13)两端的所述导管尖端(2)上设置有尖端绝缘部，所述控制系统根据组织共振频率变化计算组织弹性，所述控制系统根据所述电极(11)工作的电源功率、所述传感系统与所述温度传感器(12)检测到的数据通过深度学习算法建立模型，计算出消融尺寸；

所述压电陶瓷(13)为双层环形结构，内层为接收振动信息的拾取器(131)，所述拾取器(131)与控制系统的处理器电性连接，外层为产生振动的振荡器(132)，在所述振荡器(132)和所述拾取器(131)之间设置有间隙，所述振荡器(132)与自振荡电源电性连接，所述拾取器(131)与处理器电性连接，所述自振荡电源向所述振荡器(132)施加自振荡激励信号，并通过所述拾取器(131)接收振动信息，达到实时检测共振频率；

由于传感系统共振频率f的变化与其接触的物体的声阻抗有关，共振频率的变化Δf表示为：式中f0为传感系统的固有频率，l是导管尖端的长度，v0是传感器系统振动速度，Z0是传感系统的声阻抗，qx是物体声阻抗Zx的声抗部分；

物体声阻抗Zx的相关表达式如下：

Zx＝rx+iqx

‑1

qx＝mxω‑kxω

式中rx是物体声阻抗Zx的声阻部分，ω是传感系统振动角频率，mx是物体质量，kx是物体表面刚度，其中，物体的质量mx和刚度kx表示为：式中，S为接触表面积，ρ、v、E分别为接触物体的密度、泊松比、杨氏模量，系数a11由泊松比v决定，本导管的接触表面积表示为 其中Rtip为尖端半径；

在消融过程中，传感系统相关参数视为固定值，因此有：

Δf∝qx

在消融过程中，导管接触表面积S恒定，物体的密度和泊松比变化小，因此上述关系进一步表示为：Δf＝c1E+c2

式中c1、c2为常数，计算出杨氏模量E，即得出组织的弹性；

所述控制系统通过深度学习算法建立模型，计算出消融尺寸的具体步骤如下：

步骤1，收集低保真度数据集，采用有限元模型通过耦合多个在射频消融过程中同时发生的物理场，建立射频消融的热—电—机械场模型，并分别设置不同的边界条件，最终进行仿真运算，分析并记录不同消融条件下的物理变量及相应的消融尺寸，作为低保真度数据集，记为 其中x＝[p1,p2,p3]，为输入变量；p1、p2、p3分别代表共振频率、电极温度和电源功率，y为消融尺寸，作为预测变量；Nl为低保真度数据数量；

步骤2，收集高保真度数据集，对多组实物样本在不同射频消融条件下，进行射频消融实物实验，记录消融条件及相应的物理变量，收集到的数据集作为高保真度数据集，将其记为 其中Nh为高保真度数据数量；

步骤3，使用多保真度神经网络，利用低保真度数据集和高保真度数据集训练该神经网络，预测所使用的多保真度神经网络主要含有三个全连接子神经网络NNL、NNH和基于物理信息神经网络PINN；

步骤4，输入射频消融过程中的实际参数x，得到的PINN输出值yP(x)即为对应的消融尺寸预测值；

所述步骤3的具体步骤如：步骤3.1，给定低保真度数据 将 作为输入变

量， 作为标签值，训练低保真度神经网络NNL，其输出值记为yL(x)；

步骤3.2，给定高保真度数据 将 作为NNL的输入值，得到低保真度预

测值 将 作为输入变量， 作为标签值，训练高保真度

神经网络NNH，其输出值记为yH(x)；其中NNH分为两个全连接子神经网络：无激活函数的线性部分NNH_l和带有激活函数的非线性部分NNH_nl，输出值分别记为Fl(x,yL)和Fnl(x,yL)，高保真预测值yH的表达式如式1所示：yH(x,yL)＝Fl(x,yL)+Fnl(x,yL)         (1)；

步骤3.3，给定 通过上述神经网络NNL和NNH，得到所有输入点的高保真度预测值 根据射频消融多物理场所对应的偏微分方程，建立神经网络PINN，将作为输入变量， 作为标签值，训练PINN，其输出值记为yP(x)；

步骤3.4，多保真度神经网络中的损失函数采用均方误差(MSE)，其具体公式如式2所示：式中，N为数据集中数据的数量，Ai与Fi分别为第i个点的真实值与预测值。

2.根据权利要求1所述一种心脏射频消融导管系统，其特征在于：所述导管尖端(2)包括设置在所述电极(11)内部的内壁(14)，所述内壁(14)前端与所述电极(11)之间设置有空腔(15)，所述导管尖端(2)内部的管腔与所述电极(11)上的数个贯穿的小孔通过所述空腔(15)连通。

3.根据权利要求2所述一种心脏射频消融导管系统，其特征在于：在所述内壁(14)与所述电极(11)之间设置有多个隔套(16)，多个所述隔套(16)与所述内壁(14)一体成型，且沿所述内壁(14)轴线方向环向设置在所述内壁(14)外侧壁上，多个所述温度传感器(12)位于所述隔套(16)内，且与所述电极(11)内壁(14)紧贴。

4.根据权利要求3所述一种心脏射频消融导管系统，其特征在于：在所述连接件(3)内设置有柔性导管(31)，所述柔性导管(31)与所述导管尖端(2)内部的管腔、导管主体(1)内部的管腔粘接，并贯穿所述导管内部。

5.根据权利要求4所述一种心脏射频消融导管系统，其特征在于：所述尖端绝缘部包括前端壳体(17)和后端壳体(18)，所述压电陶瓷(13)两端分别粘连在所述前端壳体(17)与所述后端壳体(18)上，所述前端壳体(17)的前端内侧与所述内壁(14)外侧螺纹连接，所述前端壳体(17)的前端外侧与所述电极(11)的内侧螺纹连接，所述后端与所述连接件(3)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述一种心脏射频消融导管系统，其特征在于：所述导管主体(1)与所述尖端绝缘部均采用生物相容性聚合物制成。