1.一种石块搬运机，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，其中两个侧驱动臂摆动安装在车体上，且车体套与两个侧驱动臂之间分别铰接安装有一个第二液压杆；横梁固定安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件通过第一转轴铰接安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件与横梁之间铰接安装有第一液压杆；收集筒安装在液压动力组件的输出轴上；其特征在于：液压动力组件的一侧固定安装有固定板，液压动力组件通过固定板与两个侧驱动臂和第一液压杆连接；触发环的内圆面上具有齿圈，触发环的一侧内端面上对称的固定安装有两个触发弧块，两个触发滑块上均具有两个对称的斜面；触发环旋转安装在固定板上；第二滑动环通过第一导向滑块和第一导向滑槽的滑动配合滑动安装在液压动力组件的外圆面上，第二滑动环与液压动力组件之间安装有具有预压力的第一弹簧；第二滑动环的一侧固定安装有驱动环，驱动环的内圆面上固定安装有两个传动柱，两个传动柱与两个触发弧块一一对应配合；第一滑动环通过第三导向块和第三导向槽的滑动配合滑动安装在收集筒一端的外圆面上；第一滑动环和第二滑动环之间通过连接环连接；连接环的两端分别旋转安装在第一滑动环和第二滑动环上；多个齿条固定安装在第一滑动环上，多组防滑机构周向均匀的安装在收集套上且靠近液压动力组件且同组中的三个防滑机构沿着收集筒轴线均匀分布；

上述第一转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮上具有环槽，卡块固定安装在第一转轴上，限位块固定安装在第一齿轮环槽的内圆面上，卡块与限位块配合，第一转轴与第一齿轮之间安装有第一涡卷弹簧；第二齿轮和第三齿轮共轴旋转安装在固定板上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与齿圈啮合；

上述防滑落机构包括固定支撑、第四齿轮、安装板、限位板、摆板、第二涡卷弹簧、第二转轴，其中第二转轴通过两个固定支撑旋转安装在收集筒上，第四齿轮固定安装在第二转轴上，第四齿轮与对应的齿条啮合；固定板固定安装在第二转轴上，摆板摆动安装在固定板上，且摆板与固定板之间安装有第二涡卷弹簧；摆板与固定板之间安装有限位板。

2.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述收集筒的前端具有锥形环，锥形环的前端具有锥面。

3.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述收集筒的后端具有固定套，固定套的外圆面上周向均匀的开有三个第三导向滑槽，第一滑动环的内圆面上周向均匀的固定安装有三个第三导向滑块，第一滑动环通过三个第三导向滑块与三个第三导向滑槽的滑动配合安装在收集筒上。

4.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述第二滑动环的内圆面上周向均匀的开有三个第一导向滑槽，液压动力组件的外圆面上周向均匀的固定安装有三个第一导向滑块，第二滑动环通过三个第一导向滑块与三个第一导向滑槽的滑动配合安装在液压动力组件上；上述第二滑动环的内圆面上周向均匀的开有三个第二导向滑槽，液压动力组件的外圆面上周向均匀的安装有三个第二导向滑块，三个第二导向滑块与三个第二导向滑槽一一对应滑动配合且每个第二导向滑块与对应的第二导向滑槽之间分别安装有一个第一弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述齿条通过多个均匀分布的导向支撑滑动安装在收集筒上。

6.根据权利要求1所述的一种石块搬运机，其特征在于：上述限位板、固定板、第二转轴均未穿出收集筒内壁面。