1.一种自动海底取样器装置，其特征在于，包括位于海底航行器(1)头部的声纳(2)，所述声纳(2)之后为前鳍驱动电机(3)，所述前鳍驱动电机(3)之后为陀螺仪(5)，其后放置两块锂电池a(7)与计算机(8)；所述计算机(8)后为航行器有效载荷舱(9)，主要放置取样相关装置；所述有效载荷舱(9)之后为锂电池b(11)；所述海底航行器(1)上侧为空腔(16)，所述空腔(16)前后两端有进水口(6)与排水口(10)；随后为后水平、竖直鳍驱动电机(12)，用于驱动后水平鳍(15)与后竖直鳍(17)；最后为螺旋桨驱动电机(13)及螺旋桨(14)。

所述有效载荷部分包含两条传送带(22)，所述传送带(22)上放置储样桶(23)，所述传送带(22)一头有传送带驱动电机(21)，另一端为可移动滚轮，在进行采样时，将可移动滚轮伸出海底航行器(1)一侧；所述传送带上方为钻头驱动电机(18)，能够进行竖直方向的移动；所述钻头驱动电机(18)在上升过程中将穿过脱样器(19)，所述取样器(19)能够穿过钻头(20)顶部空隙，将样品顶入传送带(22)上的储样桶(23)中。

所述储样桶(23)头部包含有控制模块(25)与气囊(24)，所述气囊(24)可以分为单层与双层；所述气囊(24)下方有一支架(26)。

2.如权利要求1所述的海底取样器装置，其特征在于，通过控制进水口(6)与排水口(10)进而控制空腔(16)内海水含量，进而控制海底航行器(1)的上浮与下潜；

3.如权利要求1所述的海底取样器装置，其特征在于，通过前鳍(4)、后水平鳍(15)控制海底航行器(1)的俯仰运动；通过后竖直鳍(17)控制海底航行器(1)的航行方向；通过螺旋桨(14)控制航行器前进后退；

4.如权利要求1所述的海底取样器装置，其特征在于，通过头部声纳(2)判断海底航行器(1)周围环境；通过陀螺仪(5)判断海底航行器(1)的航行姿态；通过计算机(8)收集信息并给出指令；

5.如权利要求1所述的海底取样器装置有效载荷部分，其特征在于，在采样时打开，并将传送带(22)一侧伸出航行器外部；

6.如权利要求1所述的海底取样器装置有效载荷部分，其特征在于，钻头驱动电机(18)与钻头(20)穿过传送带(22)进行海底取样；

7.如权利要求1所述的海底取样器装置有效载荷部分，其特征在于，在取样后，钻头驱动电机(18)上升穿过传送带(22)与脱样器(19)，待脱样器(19)进入钻头(20)顶部空隙将样品挤出后停止；

8.如权利要求1所述的海底取样器装置有效载荷部分，其特征在于，储样桶(23)在传送带作用下，停留于钻头(20)下方，待样品落入后，继续移动至海底航行器(1)外侧，打开气囊(24)，完成上浮；

9.如权利要求1所述的海底取样器装置的工作方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤一、根据科研需要确定需要采集样品的大致区域，并将位置输入至计算机(8)，并通过科研船携带至第一投放点后，将海底航行器(1)放入海中；

步骤二、海底航行器(1)通过控制进水口(6)与排水口(10)的阀门，调整空腔内水量进行下潜至海底，并在声纳(2)的探测下，寻找较为合适的采样点；

步骤三、海底航行器有效载荷舱(9)打开；

步骤四、传送带(22)展开，传送带驱动电机(21)进入待机状态，传送带(22)另一侧滚轮伸出至海底航行器(1)外侧，便于储样桶(23)上浮；

步骤五、钻头驱动电机(18)与钻头(20)开始下移，并穿过传送带(22)接触海底，随后钻头驱动电机(18)工作，进行样品钻取；

步骤六、样品钻取完毕后，钻头驱动电机(18)与钻头(20)一起上移，并移动至脱样器(19)下方；

步骤七、传送带驱动电机(21)工作，将一空储样桶(23)移动至钻头(20)下方；

步骤八、钻头(20)继续上移，此时，脱样器(19)探针通过钻头(20)上方空隙进入钻头(20)内，并将样品顶出，落入储样桶(23)中；

步骤九、传送带驱动电机(21)继续工作，将储样桶(23)送至海底航行器(1)外侧，储样桶(23)上控制模块(25)打开气囊(24)，储样桶(23)上浮；

步骤十、海底航行器(1)关闭有效载荷舱(9)，前往下一地点进行采用工作，直至采样完成，进行上浮；

步骤十一、科研船根据储样桶(23)内定位系统(控制模块(25)内)给出的定位，进行样品回收，并在最后一采样点回收海底航行器(1)。

10.如权利要求9所述的海底取样器装置的工作方法，其特征在于，海底航行器(1)经由科研船释放后，每完成一次取样，将样品放入储样桶(23)内后，由储样桶(23)上浮带出，在完成多次采样后由科研船统一收回。