1.一种土木工程用混凝土清洁输送装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上固定有收集箱(2)，所述收集箱(2)前的车体(1)的一端与支撑架(3)的底部可转动地连接，其转轴与车轮轴平行，所述支撑架(3)的中部与车体(1)间还设有两端与其二者铰接的伺服液压杆(4)；

所述支撑架(3)中固定有传输组件(5)，所述传输组件(5)远离车体(1)的一端通过连接筒(7)连接有收集组件(6)，所述收集组件(6)能够通过转动收集混凝土并由传输组件(5)传输到高于收集箱(2)的高度，并通过连接软管(11)进入收集箱(2)内；

所述收集组件(6)包括中心筒(61)，所述中心筒(61)与连接筒(7)固定连接，所述中心筒(61)两端可转动地连接由直径大于其的圆形侧板(62)，所述侧板(62)内固定有多个圆周均匀分布的隔板(64)，所述隔板(64)将侧板(62)与中心筒(61)间分隔成多个空间；

所述侧板(62)圆周外对应每两个相邻的隔板(64)间的位置中圆周分布有多个与其固定连接的外收集铲(63)，所述外收集铲(63)一面为弧面两面为开口，两侧有扇形档板；

且，所述外收集铲(63)在侧板(62)的最低位置时，其外开口与地面垂直；

所述中心筒(61)远离连接筒(7)的一端通过紧定螺钉(612)固定连接有凸轮(610)，所述凸轮(610)侧面开有凸轮槽(611)，所述凸轮槽(611)内通过凸轮随动器连接对应内收集铲(68)分布有多根调整连杆(613)，所述调整连杆(613)远离凸轮(610)的一端与所述内收集铲(68)靠近其的扇形挡板的外侧边靠近弧面方向的位置可转动地连接；

且，所述凸轮(610)的形状使得沿其边缘移动的调整连杆(613)能够推动内收集铲(68)在位于侧板(62)底部时收回而其位于远离车体(1)位置时延伸。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，所述传输组件(5)包括传输管(51)，所述传输管(51)与支撑架(3)固定连接，所述传输管(51)内设有与之配合的螺旋叶片(52)，所述传输管(51)的上部为漏斗形的上腔体(53)；

所述上腔体(53)上方固定有传输电机(54)，所述传输电机(54)的输出轴与螺旋叶片(52)的主轴相连，所述上腔体(53)侧面靠近车体(1)的方向与连接软管(11)贯通连接，所述传输管(51)远离上腔体(53)的一端与连接筒(7)贯通连接；

且，所述伺服液压杆(4)伸出状态时，上腔体(53)的水平位置高于收集箱(2)的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，所述中心筒(61)上方远离车体(1)一侧开有1/4圆的出料开口(65)，所述出料开口(65)与连接筒(7)贯通连接；

且，所述出料开口(65)的最低位置高于连接筒(7)与传输组件(5)连接的位置。

4.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，靠近所述连接筒(7)一侧的侧板(62)中固定有一圈与其同心的齿圈(66)；所述中心筒(61)中固定有连接板(614)，所述连接板(614)上固定有收集电机(9)，所述收集电机(9)的输出轴与主动齿轮(67)连接，所述主动齿轮(67)与齿圈(66)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，所述中心筒(61)靠近连接筒(7)一侧固定连接有限位板(69)；

所述伺服液压杆(4)伸出状态时，所述限位板(69)与地面平行，且所述限位板(69)位于侧板(62)的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，每个所述外收集铲(63)内设有一个与其重合的内收集铲(68)，所述内收集铲(68)两侧的扇形挡板末端与外收集铲(63)两侧的扇形挡板末端可转动地连接。

7.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，所述车体(1)靠近收集组件(6)的一端中设有抽风机(10)。

8.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土清洁输送装置，其特征在于，所述收集箱(2)顶部远离连接软管(11)方向的位置中设有与收集箱(2)内部贯通的通气弯管(8)。