1.一种空间位置调节装置，用于待调节件的空间位置调整和固定，其特征在于，其具有固定座、伸缩杆及万向球，其中，所述万向球包括外鼓球壳和外形呈鼓状的内鼓球，内鼓球由半鼓球A、半鼓球B、紧固螺杆及锁紧螺帽组成，其中，正对着所述内鼓球的球面开设有一穿过内鼓球中心的螺纹通孔，且该螺纹通孔在半鼓球A和半鼓球B内的部分恰好具有相反的螺纹结构，使得旋拧在螺纹通孔中的紧固螺杆能够使得半鼓球A和半鼓球B推开扩展或收缩拉紧，且紧固螺杆通过所述锁紧螺帽锁紧固定，所述螺杆C的下端设有与半鼓球A内的螺纹通孔对应的外螺纹；

所述外鼓球壳的内壁直径与内鼓球直径相等，外鼓球壳两侧具有对称的切削面，且沿着所述切削面端口指向外鼓球壳球心处的空间锥体具有不大于90°的空间锥体角，所述外鼓球壳沿着其中一个切削面开设有宽度与内鼓球厚度相等、长度与内鼓球直径相等的半槽。

2.根据权利要求1所述的一种空间位置调节装置，其特征在于：所述固定座包括底座、螺杆A，所述伸缩杆包括套筒螺母以及分别连接于套筒螺母上下两端的螺杆B和螺杆C，且螺杆B和螺杆C具有相反的螺纹结构，使得旋转套筒螺母能够使得螺杆B与螺杆C同时伸出或缩回，所述螺杆A的上下两端分别通过螺纹旋入底座和螺杆B中并通过锁紧螺母A锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种空间位置调节装置，其特征在于：所述外鼓球壳沿着其两侧切削面的对称平面，在外侧面周向开设有均匀排列的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种空间位置调节装置，其特征在于：所述外鼓球壳外侧面安装有刚性连接的固定臂，且固定臂用于连接外部装置。

5.根据权利要求1所述的一种空间位置调节装置，其特征在于：所述螺纹孔为由外鼓球壳内侧面向外开设的沉头螺孔，且通过沉头螺栓连接所述固定臂。