1.一种用于PCB板生产的自动上料装置,包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体,所述输送装置包括两个U形支撑架,U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊(101),两个传动辊(101)上传动连接有同一个输送带(100),两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机(102),第一驱动电机(102)的输出轴后端与两个传动辊(101)中位于左侧的传动辊(101)的前端固定连接,其特征在于,所述自动上料装置本体包括安装板(1),安装板(1)的底部两侧均固定连接有两个支撑腿,安装板(1)的顶部固定连接有透明储料箱(2),透明储料箱(2)内叠加放置有多个PCB板,安装板(1)上设有与透明储料箱(2)相配合的自动推动上料机构,安装板(1)的左侧设有与透明储料箱(2)相配合的加料机构;
所述自动推动上料机构包括开设在安装板(1)左侧的第一矩形槽(3),第一矩形槽(3)的顶部设为开口,第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第二矩形槽(4),第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机(5),往复推杆电机(5)的输出轴左端延伸至第一矩形槽(3)内并固定连接有L形推杆(7),L形推杆(7)的顶部延伸至安装板(1)的上方,第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池(6),蓄电池(6)与往复推杆电机(5)电性连接,透明储料箱(2)的左侧内壁上开设有第一通孔(13),第一通孔(13)内设有推块(14),L形推杆(7)的右端延伸至第一通孔(13)内并与推块(14)的左侧固定连接,推块(14)的右侧与透明储料箱(2)的左侧内壁平齐,推块(14)的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触,第一矩形槽(3)的底部内壁上固定连接有限位块(12),限位块(12)的右侧与L形推杆(7)的左侧活动接触,L形推杆(7)的左侧内壁上固定连接有定位杆(8),第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第三矩形槽(9),定位杆(8)的右端延伸至第三矩形槽(9)内,第三矩形槽(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关(10),透明储料箱(2)的右侧内壁上开设有出料孔(15),出料孔(15)的顶部内壁上固定连接有U形块(16),U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊(17),U形块(16)的前侧固定连接有第二驱动电机(18),第二驱动电机(18)与蓄电池(6)电性连接,第二驱动电机(18)的输出轴后端与导料辊(17)的前端固定连接,电机启动开关(10)与第二驱动电机(18)电性连接,透明储料箱(2)的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板(103),导料板(103)与输送带(100)相配合;
所述加料机构包括固定安装在安装板(1)左侧的第一多级电动伸缩杆(19),第一多级电动伸缩杆(19)的左侧固定连接有两个L形竖杆(20),两个L形竖杆(20)上滑动套设有同一个移动块(21),移动块(21)的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆(22),第二多级电动伸缩杆(22)的伸出端固定连接有U形加料板(24),U形加料板(24)的左侧固定连接有定位板(23),移动块(21)滑动套设在定位板(23)上,定位板(23)位于两个L形竖杆(20)之间,U形加料板(24)的两侧内壁上均开设有第一槽(28),第一槽(28)的底部内壁设为开口,第一槽(28)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴(30),圆轴(30)上固定连接有遮挡块(29),两个遮挡块(29)相互靠近的一侧均延伸至U形加料板(24)内,圆轴(30)上固定套设有齿轮(31),齿轮(31)位于对应的遮挡块(29)的前侧,两个齿轮(31)相互远离的一侧均啮合有齿条(32),U形加料板(24)的顶部两侧均开设有第四矩形槽(11),第四矩形槽(11)内滑动套设有矩形杆(26),齿条(32)的顶端延伸至对应的第四矩形槽(11)内并与矩形杆(26)的底端固定连接,两个矩形杆(26)的顶端均延伸至U形加料板(24)的上方并固定连接有同一个移动杆(25),U形加料板(24)的右侧固定连接有第一电动伸缩杆(27),第一电动伸缩杆(27)的输出轴顶端与移动杆(25)的底部一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,所述U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承,传动辊(101)的前端和后端均固定连接有第一转轴,第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接,第一驱动电机(102)的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,所述U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承,导料辊(17)的前端和后侧均固定连接有第二转轴,第二轴承的内圈内侧与对应的第二转轴的外侧固定连接,第二驱动电机(18)的输出轴后端与位于前侧的第二转轴的前端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,所述第一通孔(13)的前侧内壁和后侧内壁分别与推块(14)的前侧和后侧活动接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,所述移动块(21)的右侧开设有嵌装槽,嵌装槽的内壁与第二多级电动伸缩杆(22)的外侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,所述移动块(21)的右侧开设有第一矩形孔,第一矩形孔的内壁与定位板(23)的外侧滑动连接,移动块(21)的顶部开设有两个第二矩形孔,第一矩形孔位于两个第二矩形孔之间,第二矩形孔的内壁与对应的L形竖杆(20)的外侧滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,四个支撑腿中位于左侧的两个支撑腿的左侧固定有同一个连接板,连接板的左侧与第一多级电动伸缩杆(19)的右侧固定连接。
8.一种用于PCB板生产的自动上料装置的工作方法,应用于如权利要求7所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置,其特征在于,包括以下步骤:S1:进行上料作业时,启动往复推杆电机(5),往复推杆电机(5)正向启动时其输出轴带动L形推杆(7)向右移动,L形推杆(7)带动推块(14)向右移动并对位于最下方的PCB板进行推动,在推动力下,使得PCB板逐渐移动至出料孔(15)内,使得PCB板的顶部与导料辊(17)的底部相接触;S2:S1中所述的L形推杆(7)向右移动的同时带动定位杆(8)在第三矩形槽(9)内向右滑动,定位杆(8)向右移动至与电机启动开关(10)的左侧接触时,此时电机启动开关(10)触发第二驱动电机(18)启动,第二驱动电机(18)的输出轴带动导料辊(17)转动,导料辊(17)转动的同时摩擦带动PCB板继续向右移动,PCB板向右逐渐从出料孔(15)内移出并顺着导料板(103)的倾斜面掉落至输送带(100)的顶部;S3:同时启动第一驱动电机(102),第一驱动电机(102)的输出轴带动左侧的传动辊(101)转动,左侧的传动辊(101)通过输送带(100)带动右侧的传动辊(101)转动,两个传动辊(101)同时带动输送带(100)进行传动作业,输送带(100)带动其上方的PCB移动至加工工位;S4:S1中所述的往复推杆电机(5)反向启动时,则带动推块(14)向左移动并与位于最下方的PCB板分离,当推块(14)向左移动至第一通孔(13)内时,最下方的PCB板完全从透明储料箱(2)内移出时,解除对与其相接触的一个PCB板的遮挡,此时处于透明储料箱(2)内最下方的一个PCB板,在自身重力作用下,向下移动至与透明储料箱(2)的底部内壁相接触,同时叠加的多个PCB板依次类推逐渐下移,启动中的往复推杆电机(5)继续启动,则对此时处于最下方的PCB继续推动上料,从而达到自动上料的目的,且在自动推料的过程中,传动中的输送带(100)则继续对PCB板进行传动输送作业,从而能够实现对PCB板的有序上料作业;S5:随着上料作业的进行,使得透明储料箱(2)内的PCB板逐渐减小,当需要向透明储料箱(2)内进行加料作业时,则将PCB板依次叠加放置在U形加料板(24)内,且两个遮挡块(29)对U形加料板(24)内的PCB板进行遮挡;S6:紧接着正向启动第一多级电动伸缩杆(19),第一多级电动伸缩杆(19)的输出轴带动移动块(21)在两个L形竖杆(20)上向上滑动,移动块(21)带动第二多级电动伸缩杆(22)向上移动,第二多级电动伸缩杆(22)带动U形加料板(24)向上移动,U形加料板(24)向上移动至其底部与透明储料箱(2)的顶部在同一水平线上时,则正向启动第二多级电动伸缩杆(22),第二多级电动伸缩杆(22)的输出轴带动U形加料板(24)向右移动,U形加料板(24)带动定位板(23)在第一矩形孔内滑动,U形加料板(24)向右移动至透明储料箱(2)的上方时,停止第二多级电动伸缩杆(22);S7:紧接着正向启动第一电动伸缩杆(27),第一电动伸缩杆(27)的输出轴带动移动杆(25)向上移动,移动杆(25)带动两个矩形杆(26)分别在对应的第四矩形槽(11)内向上滑动,矩形杆(26)带动对应的齿条(32)向上移动,齿条(32)带动与其向啮合的齿轮(31)转动,齿轮(31)带动对应的圆轴(30)转动,圆轴(30)带动对应的遮挡块(29)转动,两个遮挡块(29)向相互远离的方向移动并解除对PCB板的遮挡,此时U形加料板(24)内的PCB板在自身重力作用下,逐渐掉落至透明储料箱(2)内,加料完成;S8:此时即可反向启动第一电动伸缩杆(27),同理与正向启动第一电动伸缩杆(27)的运动过程相反,使得两个遮挡块(29)转变为向相互靠近的方向转动至水平状态,停止第一电动伸缩杆(27),紧接着反向启动第二多级电动伸缩杆(22),使得U形加料板(24)转变为向左移动与透明储料箱(2)错开,紧接着反向启动第一多级电动伸缩杆(19),使得U形加料板(24)转变为向下移动复位,即可等待下次加料作业。