1.一种变线轨道长度补偿器，其特征在于，包括：结构相同的补偿器A(100)和补偿器B(200)以及与补偿器A(100)和补偿器B(200)相连的电控系统(300)，所述补偿器A(100)与三轨开口箱型轨道梁的固定梁B固连，所述补偿器B(200)与三轨开口箱型轨道梁的固定梁E固连；通过补偿器A(100)和补偿器B(200)来自动升降补偿轨；

所述补偿器A(100)包括伺服电机A(102)、行星减速器A(103)、滚动轴承A(104)、轴承座A(105)、轴丝杠A(106)、螺母A(107)、升降滑台A(108)、托板A(109)、垫铁A(110)、压力传感器A(111)、补偿轨A(112)、滚动轴承B(113)、滚动导轨A(114)、滚动导轨滑座A(115)、滚动导轨滑座B(118)、滚动导轨B(120)、三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨B调整垫铁A(121)、三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨B调整垫铁B(122)、变线钢轨B调整垫铁A(123)、变线钢轨B调整垫铁B(124)、连接板A(135)、螺纹孔A(136)、螺纹孔B(137)、螺纹孔C(138)、螺纹孔D(139)、螺纹孔E(140)、螺纹孔F(141)、螺纹孔G(142)、螺纹孔H(143)、螺纹孔I(144)和螺纹孔J(145)；所述补偿器A(100)由伺服电机A(102)驱动进行上下移动；

所述补偿器B(200)包括伺服电机B(202)、行星减速器B(203)、滚动轴承C(204)、轴承座B(205)、轴丝杠B(206)、螺母B(207)、升降滑台B(208)、托板B(209)、垫铁B(210)、压力传感器B(211)、补偿轨B(212)、滚动轴承D(213)、滚动导轨C(214)、滚动导轨滑座C(215)、滚动导轨滑座D(218)、滚动导轨D(220)、三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨E调整垫铁A(221)、三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨E调整垫铁B(222)、变线钢轨A调整垫铁A(223)、变线钢轨A调整垫铁B(224)、连接板B(225)、螺纹孔K(236)、螺纹孔L(237)、螺纹孔M(238)、螺纹孔N(239)、螺纹孔O(240)、螺纹孔P(241)、螺纹孔R(242)、螺纹孔S(243)、螺纹孔U(244)和螺纹孔V(245)；所述补偿器B(200)由伺服电机B(202)驱动进行上下移动；

所述托板A(109)为L形构件，由相连接的矩形底板和矩形立板构成；三轨开口箱型轨道梁的固定梁B为H形构件，由矩形上梁板、矩形下梁板以及连接在矩形上梁板和矩形下梁板间的矩形立梁板构成；托板A(109)的矩形立板顶面固连在三轨开口箱型轨道梁的固定梁B的矩形下梁板下表面的一端部，托板A(109)的矩形底板悬伸出三轨开口箱型轨道梁的固定梁B的矩形下梁板之外且相互平行；连接板A(135)固连在三轨开口箱型轨道梁的固定梁B矩形立梁板一端面下部，轴承座A(105)固连在连接板A(135)的上端部；轴承座A(105)上设有圆柱形通孔，滚动轴承A(104)和滚动轴承B(113)的外环外圆柱面分别插入轴承座A(105)的圆柱形通孔并与之固连；轴丝杠A(106)由两个轴段构成，其小直径轴段为圆柱体，大直径轴段为丝杠，小直径轴段插入滚动轴承A(104)和滚动轴承B(113)的内环内孔并与之固连，丝杠大直径轴段向下悬伸出轴承座A(105)之外；行星减速器A(103)的输出轴与轴丝杠A(106)的小直径轴段相连，行星减速器A(103)的壳体与轴承座A(105)固连，伺服电机A(102)的输出轴与行星减速器A(103)的输入轴相连，伺服电机A(102)的壳体与行星减速器A(103)的壳体固连；螺母A(107)套入轴丝杠A(106)的丝杠轴段，两者构成螺纹副；升降滑台A(108)由相互连接且底面共面的厚长方体和薄长方体构成，其厚长方体的中心位置设有铅垂向圆柱形通孔，螺母A(107)插入该铅垂向圆柱形通孔并与之固连；升降滑台A(108)的薄长方体上表面上远离厚长方体的一侧固连补偿轨A(112)；间隔设置的滚动导轨A(114)和滚动导轨B(120)均与连接板A(135)固连，滚动导轨滑座A(115)滑动安装在滚动导轨A(114)上，滚动导轨滑座B(118)滑动安装在滚动导轨B(120)上，间隔设置的滚动导轨滑座A(115)和滚动导轨滑座B(118)均与升降滑台A(108)固连；垫铁A(110)为顶面带有矩形盲孔的长方体构件，该矩形盲孔内安装压力传感器A(111)；垫铁A(110)的底面固连于托板A(109)矩形底板上表面，其位置与补偿轨A(112)的位置相对应；升降滑台A(108)薄长方体上靠近厚长方体处设有两个铅垂向等直径圆柱形通孔，两孔直径大于紧固螺钉A(126)、紧固螺钉B(129)直径；托板A(109)矩形底板上设有10个铅垂向螺纹通孔，其中螺纹孔A(136)、螺纹孔B(137)、螺纹孔I(144)、螺纹孔J(145)位于垫铁A(110)的四个角点处，螺纹孔D(139)、螺纹孔G(142)分别与升降滑台A(108)的两个铅垂向等直径圆柱形通孔同轴，螺纹孔E(140)、螺纹孔F(141)分别位于升降滑台A(108)右侧的两个角点处，螺纹孔C(138)、螺纹孔H(143)分别位于升降滑台A(108)薄长方体中部两边沿处；所述螺纹孔A(136)、螺纹孔B(137)、螺纹孔I(144)和螺纹孔J(145)内分别螺纹连接有调整螺钉E(131)、调整螺钉F(132)、调整螺钉H(134)和调整螺钉G(133)，螺纹孔C(138)、螺纹孔E(140)、螺纹孔H(143)和螺纹孔F(141)内分别螺纹连接有调整螺钉A(125)、调整螺钉B(127)、调整螺钉C(128)和调整螺钉D(130)，螺纹孔D(139)和螺纹孔G(142)内分别螺纹连接有紧固螺钉A(126)和紧固螺钉B(129)；

所述托板B(209)为L形构件，由相连接的矩形底板和矩形立板构成；三轨开口箱型轨道梁的固定梁E为H形构件，由矩形上梁板、矩形下梁板以及连接在矩形上梁板和矩形下梁板间的矩形立梁板构成；托板B(209)的矩形立板顶面固连在三轨开口箱型轨道梁的固定梁E的矩形下梁板下表面的一端部，托板B(209)的矩形底板悬伸出三轨开口箱型轨道梁的固定梁E的矩形下梁板之外且相互平行；连接板B(225)固连在三轨开口箱型轨道梁的固定梁E矩形立梁板一端面下部，轴承座B(205)固连在连接板B(225)的上端部；轴承座B(205)上设有圆柱形通孔，滚动轴承C(204)和滚动轴承D(213)的外环外圆柱面分别插入轴承座B(205)的圆柱形通孔并与之固连；轴丝杠B(206)由两个轴段构成，其小直径轴段为圆柱体，大直径轴段为丝杠，小直径轴段插入滚动轴承C(204)和滚动轴承D(213)的内环内孔并与之固连，丝杠大直径轴段向下悬伸出轴承座B(205)之外；行星减速器B(203)的输出轴与轴丝杠B(206)的小直径轴段相连，行星减速器B(203)的壳体与轴承座B(205)固连，伺服电机B(202)的输出轴与行星减速器B(203)的输入轴相连，伺服电机B(202)的壳体与行星减速器B(203)的壳体固连；螺母B(207)套入轴丝杠B(206)的丝杠轴段，两者构成螺纹副；升降滑台B(208)由相互连接且底面共面的厚长方体和薄长方体构成，其厚长方体的中心位置设有铅垂向圆柱形通孔，螺母B(207)插入该铅垂向圆柱形通孔并与之固连；升降滑台B(208)的薄长方体上表面上远离厚长方体的一侧固连补偿轨B(212)；间隔设置的滚动导轨C(214)和滚动导轨D(220)均与连接板B(225)固连，滚动导轨滑座C(215)滑动安装在滚动导轨C(214)上，滚动导轨滑座D(218)滑动安装在滚动导轨D(220)上，间隔设置的滚动导轨滑座C(215)和滚动导轨滑座D(218)均与升降滑台B(208)固连；垫铁B(210)为顶面带有矩形盲孔的长方体构件，该矩形盲孔内安装压力传感器B(211)；垫铁B(210)的底面固连于托板B(209)矩形底板上表面，其位置与补偿轨B(212)的位置相对应；升降滑台B(208)薄长方体上靠近厚长方体处设有两个铅垂向等直径圆柱形通孔，两孔直径大于紧固螺钉A(126)、紧固螺钉B(129)直径；托板B(209)矩形底板上设有10个铅垂向螺纹通孔，其中螺纹孔K(236)、螺纹孔L(237)、螺纹孔U(244)、螺纹孔V(245)位于垫铁B(210)的四个角点处；螺纹孔N(239)、螺纹孔R(242)分别与升降滑台B(208)的两个铅垂向等直径圆柱形通孔同轴，螺纹孔O(240)、螺纹孔P(241)分别位于升降滑台B(208)右侧的两个角点处；螺纹孔M(238)、螺纹孔S(243)分别位于升降滑台B(208)薄长方体中部两边沿处；所述螺纹孔K(236)、螺纹孔L(237)、螺纹孔U(244)和螺纹孔V(245)内分别螺纹连接有调整螺钉E(131)、调整螺钉F(132)、调整螺钉H(134)和调整螺钉G(133)，螺纹孔M(238)、螺纹孔N(239)、螺纹孔S(243)和螺纹孔R(242)内分别螺纹连接有调整螺钉A(125)、调整螺钉B(127)、调整螺钉C(128)和调整螺钉D(130)，螺纹孔N(239)和螺纹孔R(242)内分别螺纹连接有紧固螺钉A(126)和紧固螺钉B(129)。

2.根据权利要求1所述的变线轨道长度补偿器，其特征在于，所述电控系统(300)固连于三轨固定龙门大梁的上表面；电控系统(300)与伺服电机A(102)、伺服电机B(202)、压力传感器A(111)、压力传感器B(211)分别采用电连接；伺服电机A(102)、伺服电机B(202)分别内置绝对式编码器和抱闸。

3.根据权利要求1所述的变线轨道长度补偿器，其特征在于，所述压力传感器A(111)的检测端伸出垫铁A(110)之外0.05～0.15mm。

4.根据权利要求1所述的变线轨道长度补偿器，其特征在于，所述压力传感器B(211)的检测端伸出垫铁B(210)之外0.05～0.15mm。

5.一种如权利要求1‑4任意一项权利要求所述的变线轨道长度补偿器的安装工艺，其特征在于，分别用于补偿器A(100)和补偿器B(200)的安装，所述补偿器B(200)的安装工艺与补偿器A(100)的安装工艺相同；

所述补偿器A(100)的安装过程包括如下步骤：步骤一、将三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨B通过若干个等距布置的三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨B调整垫铁A(121)和三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨B调整垫铁B(122)置于三轨开口箱型轨道梁的固定梁B的安装位置；将变线钢轨B通过若干个等距布置的变线钢轨B调整垫铁A(123)、变线钢轨B调整垫铁B(124)置于变线单轨开口箱型轨道梁A的安装位置；调整三轨开口箱型轨道梁的固定钢轨B与变线钢轨B的相对位置，达到设计要求后作相应的固定；

步骤二、将托板A(109)与三轨开口箱型轨道梁的固定梁B固连；

步骤三、将伺服电机A(102)、行星减速器A(103)、滚动轴承A(104)、轴承座A(105)、轴丝杠A(106)、螺母A(107)、升降滑台A(108)、补偿轨A(112)、滚动轴承B(113)、滚动导轨A(114)、滚动导轨滑座A(115)、滚动导轨滑座B(118)、滚动导轨B(120)和连接板A(135)组装成一个整体；

步骤四、将调整螺钉A(125)从下拧入托板A(109)的螺纹孔C(138)，其端面顶在升降滑台A(108)下表面；将调整螺钉C(128)从下拧入托板A(109)的螺纹孔H(143)，其端面顶在升降滑台A(108)下表面；将调整螺钉B(127)从下拧入托板A(109)的螺纹孔E(140)，其端面顶在升降滑台A(108)下表面；将调整螺钉D(130)从下拧入托板A(109)的螺纹孔P(241)，其端面顶在升降滑台A(108)下表面；通过反复调整调整螺钉A(125)、分别调整螺钉C(128)、调整螺钉B(127)和调整螺钉D(130)的端面高度，使补偿轨A(112)的高度方向的精度指标满足设计要求；

步骤五、调整补偿轨A(112)的其他方向的位置，使其满足设计要求；

步骤六、将紧固螺钉A(126)穿过升降滑台B(208)的一个铅垂向圆柱通孔拧入托板A(109)的螺纹孔D(139)；将紧固螺钉B(129)穿过升降滑台B(208)的一个铅垂向圆柱通孔拧入托板A(109)的螺纹孔G(142)；将紧固螺钉A(126)、紧固螺钉B(129)拧紧；

步骤七、将连接板A(135)与三轨开口箱型轨道梁的固定梁B焊接成一整体；

步骤八、将压力传感器A(111)装入垫铁A(110)盲孔内；将垫铁A(110)和压力传感器A(111)置于与补偿轨A(112)位置相对应的位置，将调整螺钉E(131)从下拧入托板A(109)的螺纹孔A(136)，将调整螺钉F(132)从下拧入托板A(109)的螺纹孔B(137)，将调整螺钉G(133)从下拧入托板A(109)的螺纹孔J(145)，将调整螺钉H(134)从下拧入托板A(109)的螺纹孔I(144)；分别调整调整螺钉E(131)、调整螺钉F(132)、调整螺钉G(133)、调整螺钉H(134)的端面高度，使压力传感器A(111)的检测端压缩、垫铁A(110)上表面与补偿轨A(112)的下表面贴合；

步骤九、将垫铁A(110)与托板A(109)焊接成一整体；电控系统(300)记录下此时传感器A的检测值，并将该检测值设定为补偿轨A(112)上下运动的原点位置；

步骤十、拆除2个紧固螺钉和8个调整螺钉，安装过程结束。

6.一种如权利要求1‑5任意一项权利要求所述的变线轨道长度补偿器的工作过程，其特征在于，通过补偿器A(100)或补偿器B(200)进行三开道岔由中位向左位变轨，或三开道岔由中位向右位变轨，或三开道岔由左位向中位变轨，或三开道岔由左位向右位变轨，或三开道岔由右位向左位变轨，或三开道岔由右位向中位变轨。

7.根据权利要求6所述的变线轨道长度补偿器的工作过程，其特征在于，所述三开道岔由中位向左位变轨时的工作过程包括如下步骤：

S1、当三开道岔由中位向左位变轨时，首先反向启动伺服电机A(102)，通过行星减速器A(103)、轴丝杠A(106)和螺母A(107)带动升降滑台A(108)和补偿轨A(112)一同向上移动，直到上升高度达到设定值，伺服电机A(102)停止且抱闸锁紧；变线单轨开口箱型轨道梁A(5)、变线钢轨A(4)、变线单轨开口箱型轨道梁A(21)和变线钢轨B(18)一同由中位转动到左位；

S2、正向启动伺服电机A(102)，通过行星减速器A(103)、轴丝杠A(106)和螺母A(107)带动升降滑台A(108)和补偿轨A(112)一同向下移动，直到补偿轨A(112)到达原点位置，伺服电机A(102)停止且抱闸锁紧。

8.根据权利要求6所述的变线轨道长度补偿器的工作过程，其特征在于，所述三开道岔由中位向右位变轨时的工作过程包括如下步骤：

步骤1、当三开道岔由中位向右位变轨时，首先反向启动伺服电机B(202)，通过行星减速器B(203)、轴丝杠B(206)和螺母B(207)带动升降滑台B(208)和补偿轨B(212)一同向上移动，直到上升高度达到设定值，伺服电机B(202)停止且抱闸锁紧；变线单轨开口箱型轨道梁A(5)、变线钢轨A(4)、变线单轨开口箱型轨道梁A(21)和变线钢轨B(18)一同由中位转动到右位；

步骤2、正向启动伺服电机B(202)，通过行星减速器B(203)、轴丝杠B(206)和螺母B(207)带动升降滑台B(208)和补偿轨B(212)一同向下移动，直到补偿轨B(212)到达原点位置，伺服电机B(202)停止且抱闸锁紧。

9.根据权利要求7所述的变线轨道长度补偿器的工作过程，其特征在于，所述步骤S1中，上升高度达到设定值由伺服电机A(102)内置绝对式编码器设定。

10.根据权利要求8所述的变线轨道长度补偿器的工作过程，其特征在于，所述步骤1中，上升高度达到设定值由伺服电机B(202)内置绝对式编码器设定。