1.一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，首先构建一种残余粮食自动收集装置，包括安装在提升机底部的壳体，所述的提升机一侧设有进料口（12），另一侧与倾斜通道（11）的出料口连通，所述倾斜通道（11）的入料口与壳体连通，倾斜通道（11）一侧安装有吸风机（10），所述的提升机内设有多个料斗，其中至少一个料斗（3）内设有压力传感器和磁卡，所述提升机内侧的底面设有磁卡读取器（8），其具体包括如下步骤：步骤一、粮食通过进料口进入斗式提升机内，当设有压力传感器和磁卡的料斗靠近磁卡读取器时，磁卡读取器感应到料斗中的磁卡，控制压力传感器工作，压力传感器测量料斗中本次循环提升的粮食的质量；

步骤二、当压力传感器测量料斗所提升的粮食质量小于3克时，控制自动开关门打开，斗式提升机底部的残余粮食在重力的作用下进入管道，此过程耗时t2秒；

步骤三、自动开关门关闭到与水平面成倾斜的状态，吸风机的电动机带动叶轮转动，叶轮在旋转时产生离心力将空气从叶轮中甩出，空气从叶轮中甩出后汇集在机壳中，并从吸风机的出口排出，当叶轮中的空气被排出后，即产生负压，倾斜通道和管道内的空气从入口进入吸风机，经出口排出，倾斜通道和管道内也形成负压，将管道内的粮食吸入倾斜通道，并滞留在倾斜通道内，此过程耗时t3秒；

步骤四、电动机停止运转，自动开关门完全关闭，倾斜通道内的封闭门打开；

步骤五、设有压力传感器和磁卡的料斗从磁卡读取器运动到倾斜通道出料口处耗时t1秒，粮食从倾斜通道的入料口全部到达出料口并进入设有压力传感器和磁卡的料斗耗时t4秒，关闭倾斜通道内的封闭门；

步骤六、倾斜通道中的粮食通过设有压力传感器和磁卡的料斗的提升和烘干机排出机外。

2.根据权利要求1所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的壳体包括上壳体（6）和下壳体（7），所述的上壳体（6）与提升机固连，上壳体（6）底部连接有下壳体（7）。

3.根据权利要求2所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的上壳体（6）内安装有自动开关门（4），所述的自动开关门（4）通过液压缸（5）与上壳体（6）连接。

4.根据权利要求2所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的下壳体（7）通过管道与倾斜通道（11）的入料口连通。

5.根据权利要求1所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的倾斜通道（11）内设有封闭门（13），所述的封闭门（13）通过液压缸（5）与倾斜通道（11）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的倾斜通道（11）与吸风机（10）的连接处设有滤网（14）。

7.根据权利要求1所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的吸风机（10）包括机壳（103），机壳（103）一侧安装有集风罩（102），机壳（103）内部安装有叶轮（104），所述的叶轮（104）与电动机（106）连接。

8.根据权利要求1所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述的压力传感器、吸风机（10）及磁卡读取器（8）均与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种残余粮食自动收集装置的收集方法，其特征在于，所述步骤五中的t1小于t2＋t3＋t4。