1.一种基于LoRa技术的智能移动系统，其特征在于，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；

其中，所述环境信息采集模块分别与无线通信模块、环境模型构建模块通信连接，所述行径路线规划模块分别与环境模型构建模块、行径路线优化模块通信连接，仿真测试模块分别与行径路线优化模块、实地测试模块通信连接，数据存储模块分别与行进路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据检索查看模块通信连接；

所述无线通信模块用于用户通过计算机开启无线通信功能以及对移动设备各参数进行数据调整并进行选择判断，其具体数据调整步骤如下：步骤一：用户先通过Link连接的方式将计算机与移动设备通信连接；

步骤二：用户通过外部输入设备开始对移动设备参数进行设置调整，同时将移动设备LoRa通信模式开启，其中，外部输入设备具体为键盘、触控屏或电子笔中的一种；

步骤三：用户开启LoRa通信模式，断开计算机与移动设备的Link连接，同时开始进行LoRa通信连接；

所述环境信息采集模块用于移动设备对周围环境信息进行数据采集，其具体数据采集步骤如下：步骤（1）：用户向移动设备发送环境采集指令，移动设备安装的双目摄像头以及激光雷达开始工作；

步骤（2）：将双目摄像头采集到的数据通过视觉SLAM技术处理生成建模数据A，将激光雷达采集到的数据通过激光SLAM技术处理生成建模数据B；

步骤（3）：对建模数据A与建模数据B进行图像增强以及均值滤波处理；

所述环境模型构建模块用于通过LoRa通信技术将建模数据A以及建模数据B发送至用户计算机，并开始通过计算机进行环境模型构建优化，其具体构建优化步骤如下：第一步：环境模型构建模块依据建模数据A与建模数据B分别构建出环境模型a以及环境模型b；

第二步：接收用户人为采集的环境数据，并开始将环境模型a与环境模型b进行数据拼接生成环境模型c；

第三步：依据环境数据对环境模型c进行模型优化处理；

所述实地测试模块用于将检验数据通过LoRa通信技术发送至移动设备中，并开始对检验数据进行数据优化处理，其具体数据优化处理步骤如下：SS1：移动设备接收到检验数据，开始对自身所在位置进行确认；

SS2：位置确认完成，移动设备对检验数据进行数据分析，并确定行径路线；

SS3：对移动设备在行进过程中出现的意外情况进行收集，同时对检验数据进行数据优化处理生成结果数据，并重新进行移动测试；

SS4：移动设备在行进过程无任何意外发生时，测试结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的智能移动系统，其特征在于，所述行径路线规划模块用于接收环境模型c，并开始对移动设备行径路线进行智能规划，其具体智能规划步骤如下：S1：用户通过输入设备将起点数据以及终点数据输入到行径路线规划模块中；

S2：行径路线规划模块接收起点数据以及终点数据，并分析其坐标信息，同时在环境模型c上分别标注出起点与终点；

S3：起点与终点标注完成，开始规划距离最短且无碰撞的行径路线，并将规划完成的行径路线处理生成行程数据，同时将其发送至行径路线优化模块；

行径路线优化模块用于对行程数据进行数据平滑处理，并对行径路线进行优化处理生成测试数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的智能移动系统，其特征在于，所述仿真测试模块用于接收测试数据并开始进行仿真优化测试，其具体优化测试步骤如下：P1：仿真测试模块开始收集移动设备的基础信息，并开始构建设备模型；

P2：将设备模型按照测试数据在环境模型c中进行移动；

P3：将设备模型在移动过程中出现的意外情况进行数据收集，并对测试数据进行优化修改生成检验数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的智能移动系统，其特征在于，所述数据存储模块用于接收测试数据、检验数据、结果数据、移动设备仿真测试数据以及移动设备实地测试数据，并将各组数据进行数据匹配处理生成存储数据，同时按照生成时间先后进行有序排列存储；

所述数据检索查看模块用于用户需要查看过往数据时，查找对应时间段的存储数据，且具体检索步骤如下：PP1：使用者在数据检索查看模块中输入需要查找的初级时间段X；

PP2：使用者输入初级时间段X后再次输入次级时间段x；

PP3：使用者输入完初级时间段X和次级时间段x后，数据检索查看模块即会将使用者需要的内容从数据存储模块中调出并通过计算机显示出来。