1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：传输机构(31)，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；

样液盘(13)，其用于承放样液管(21)；以及进样机构(32)，其上设置有用于培养样液的培养容器；

其中，所述传输机构(31)包括夹持样液管(21)的夹紧部(312)及驱动所述夹紧部(312)的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动所述夹紧部(312)依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；

对应所述上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件(34)及拧盖机构(33)，所述机械手抓取样液管(21)放置在位于所述上料工位的所述夹紧部(312)上，所述夹紧部(312)移载至所述拧盖工位，所述拧盖机构(33)将样液管(21)的顶盖取下，所述夹紧部(312)带动样液管(21)移动至取料工位，所述取样组件(34)在所述取料工位处的样液管(21)提取样液并将样液放置在所述进样机构(32)的培养容器上。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线传动部(313)及第一驱动部(311)，所述夹紧部(312)安装在所述直线传动部(313)的可动输出端上，所述第一驱动部(311)驱动所述直线传动部(313)以带动所述夹紧部(312)沿一直线方向往复移动；

上料工位、拧盖工位设置在所述夹紧部(312)移动的两终端位置处，所述取料工位设置在所述直线传动部(313)的中间端处。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述传输机构(31)的数量为两条，所述传输机构(31)设置在所述机械手两侧，使得所述机械手抓取样液管(21)依次放置在所述传输机构(31)的上料工位上。

4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述夹紧部(312)包括两相夹持的夹爪(3121)，所述夹爪(3121)的侧壁上开设有若干槽口，当两所述夹爪(3121)合拢时，两所述夹爪(3121)上对应的槽口形成样液管(21)的卡接位，从而使得样液管(21)限位在所述夹紧部(312)内。

5.如权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述拧盖机构(33)包括固定爪(3333)及驱动所述固定爪(3333)的驱动部，所述驱动部包括转动单元(3331)及伸缩单元(3332)，所述固定爪(3333)内置有法兰盘(33335)及至少两组枢接于所述法兰盘(33335)周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪(3333)的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元(3332)与所述法兰盘(33335)转动连接，所述伸缩单元(3332)驱动所述法兰盘(33335)沿所述法兰盘(33335)轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管(21)顶盖；所述转动单元(3331)带动所述法兰盘(33335)相对所述伸缩单元(3332)转动，使得所述夹持单元拧转顶盖。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述固定爪(3333)还包括壳体(33331)，所述夹持单元枢接在所述壳体(33331)上；

所述壳体(33331)靠近样液管(21)的一端处安装有顶杆(33332)，所述顶杆(33332)抵触在样液管(21)顶盖表面。

7.如权利要求2的自动检测设备，其特征在于，所述取料工位处还设置有废料通道(36)，所述废料通道(36)靠近在所述直线传动部(313)上，所述取样组件(34)从样液管(21)内提取样液后，将样液管(21)从所述夹紧部(312)内取出后放入至所述废料通道(36)。

8.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述取样组件(34)包括取样支架(341)及调节组件(343)，所述调节组件(343)驱动一导向板(344)沿垂直方向移动，所述取样支架(341)上设置有用于限制所述取样部(342)移动方向的第二导向部(3413)，所述导向板(344)的移动方向垂直于所述取样部(342)的移动方向；

所述导向板(344)上设置有相对称的滑槽(3441)，所述滑槽(3441)的延伸方向倾斜于所述取样部(342)移动方向，所述取样部(342)上设置有滑轮(3423)，所述滑轮(3423)与所述滑槽(3441)滑动设置；

所述导向板(344)在所述调节组件(343)驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮(3423)带动所述取样部(342)沿所述滑槽(3441)限定方向移动，同时，所述取样部(342)在所述第二导向部(3413)限定方向使得两所述取样部(342)沿相反的方向移动。

9.如权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于，还包括水平驱动组件(35)，其用于驱动所述取样组件(34)在一水平面内移动；

所述取样部(342)包括点样头(3421)及垂直调节单元(3422)，所述垂直调节单元(3422)驱动所述点样头(3421)沿垂直方向往复运动；

通过所述水平驱动组件(35)及垂直调节单元(3422)驱使所述点样头(3421)从所述取料工位移载至所述培养容器内。

10.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述机械手包括：机械臂(11)及夹持组件(12)，所述夹持组件(12)安装在所述机械臂(11)的动力输出轴上；

其中，样液管(21)包括承放样液的管件及安装在管件上的顶盖，所述夹持组件(12)包括四抓取部(123)及支架(122)，所述支架(122)与所述机械臂(11)连接，相对应的两所述抓取部(123)以动力输出轴线对称设置在所述支架(122)上，所述机械臂(11)带动所述夹持组件(12)以夹设在顶盖与管件连接的台阶位置处，将样液管(21)从所述样液盘(13)内取出经由所述机械臂(11)移动至所述上料工位。