1.一种基于多泥沙航道的无轴推进器防泥沙淤积装置，其特征在于：包括设置在导管壳体内壁两端上的过滤机构，设置在导管内的泥沙排放机构，以及设置在船艉内外及导管内的高压水冲刷机构，所述过滤机构包括成组设置的锥台形孔和格栅滤网，所述锥台形孔外大里小地均布在导管壳体内壁的两端上，格栅滤网固定在锥台形孔中；所述锥台形孔的大端直径为60‑90mm，小端直径为50mm；格栅滤网包括内外两层纵横相交固定连接的格栅条，格栅网眼孔径小于5mm×5mm；

所述泥沙排放机构包括从导管壳体内壁向导管壳体外壁方向依次排列的第一层排放机构、第二层排放机构和第三层排放机构，所述第一层排放机构设置在第一固定环和定子组件环氧树脂层外缘上，第一固定环两端分别固定在静环支撑环和外支撑环之间，第一固定环中部包覆在定子组件环氧树脂层的外周面上；第二层排放机构设置在第二固定环一端上，第二固定环两端分别固定在外支撑环中部上，外支撑环外周面分别固定在导管壳体外壁端口内；第三层排放机构设置在导管壳体外壁一端上，且与第二层排放机构位置对应；

所述高压水冲刷机构设置在船艉舱、船艉甲板和第二固定环上；所述高压水冲刷机构包括储水罐、电动机、水泵、高压喷水器、进水管和出水管，储水罐固定在船艉甲板上，通过联轴器彼此连接的电动机和水泵固定在船艉舱内；进水管两端分别连接储水罐和水泵的输入端，出水管一端与水泵的输出端相连，出水管另一端伸进导管内后绕导管一圈，通过多个均布的支撑块分别固定在推力轴承的静环支撑环中部上；均布的多根轴向支管分别与高压喷水器输入端连接，高压喷水器中部通过支撑板分别固定在对应的弧形泥沙冲槽的一端中；

所述第一层排放机构在导管径向上下侧，以导管轴线为对称轴心上下成120°扇形排列在导管腔体中部上，包括上下对称的两组构件，每组构件包括多根轴向槽道和设置在不锈钢材质的第一固定环上的多个不对称沙漏孔，多根轴向槽道亦成120°扇形径向均布在定子组件环氧树脂层外缘的上下侧，所述轴向槽道的横截面面积为格栅网眼面积的2‑3倍；沿第一固定环轴向间隔排列的多个不对称沙漏孔分别与相应的轴向槽道位置对应；与第三层排放机构设置在导管壳体外壁一端上，且与第二固定环一端上的第二层排放机构位置对应；

所述第二层排放机构包括不锈钢材质的第二固定环上的多根弧形泥沙冲槽和多个第二层排水孔，弧形泥沙冲槽背离第二固定环的轴心径向内凹，均布在第二固定环一端上弧形泥沙冲槽半径R＞30mm；两个一组的第二层排水孔轴向间隔设置在第二固定环另一端上，多组第二层排水孔径向均匀设置在第二固定环的另一端上；

所述第三层排放机构包括多个第三层排水孔，所述第三层排水孔为横置长圆孔，并排排列的横置长圆孔两个一组轴向间隔设置，多组第三层排水孔均匀设置在导管壳体外壁径向另一端上，且第三层排水孔和第二层排水孔位置对应；第三层排水孔轴线垂直于第二层排水孔轴线，第三层排水孔横向中心剖面亦为平行四边形，且两个第三层排水孔平行四边形的倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的基于多泥沙航道的无轴推进器防泥沙淤积装置，其特征在于：

所述不对称沙漏孔的两个沙漏锥台形孔的深度不等，朝向轴向槽道的第一沙漏锥台形孔深度T1与不对称沙漏孔深度T之比：T1/T＝1/3，第一沙漏锥台形孔锥形角α大于背离轴向槽道的第二沙漏锥形角孔β，两个沙漏锥台形孔的相连孔孔径D＝5‑6mm，间隔排列的不对称沙漏孔的孔距A＝20‑40mm。

3.根据权利要求1所述的基于多泥沙航道的无轴推进器防泥沙淤积装置，其特征在于：

所述第二层排水孔为长圆孔，所述长圆孔纵向平行于第二固定环轴线，长圆孔的纵向中心剖面为平行四边形，所述平行四边形的倾斜方向朝向导管一端端头；弯折的鱼鳞形挡片的倾斜端固定在长圆孔的一端上，倾斜端的倾斜方向与平行四边形的倾斜方向一致，鱼鳞形挡片的水平端位于长圆孔的上侧且平行于长圆孔，长圆孔和鱼鳞形挡片沿导管径向一端均匀分布；第三层排放机构与第二层排放机构位置对应，高压水冲刷机构一端分别设置在弧形泥沙冲槽一端中。

4.根据权利要求3所述的基于多泥沙航道的无轴推进器防泥沙淤积装置，其特征在于：

所述鱼鳞形挡片的水平端下侧与第二固定环上侧距离B≤5mm，鱼鳞形挡片厚度C不小于1/5的第二固定环厚度E，2个第二层排水孔的轴向距离F＝15‑25mm，2个第三层排水孔的轴向距离G＝90‑110mm；鱼鳞形挡片、第二层排水孔和第三层排水孔均镀有防腐蚀金属层。

5.根据权利要求1所述的基于多泥沙航道的无轴推进器防泥沙淤积装置，其特征在于：

支撑环固定在导管壳体外壁和第二固定环外圆之间，且位于靠近第二层排放机构和第三层排放机构的位置。