1.一种机器视觉与光谱仪融合的布匹瑕疵检测方法，其特征在于，布料依次从验布模块一、验布模块二和验布模块三通过；待布料从第一验布模块经过，检测装置一对布料进行全面覆盖检测，验布模块一包括检测装置一，检测装置一包括视觉传感器和光谱传感器；检测装置一采集的布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置一采集的信息与数据库的信息进行对比；

a若对比结果无瑕疵，则布料继续向后续验布模块二和验布模块三输送，并匀速通过；b若对比结果发现瑕疵，则布料继续向后续验布模块二和验布模块三输送，在经过验布模块二时，降低布料输送的速度，检测装置二采集布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置二采集的信息与数据库的信息进行对比；

b1若对比结果无瑕疵，则布料继续向后续验布模块三输送，并匀速通过；b2若对比结果仍发现瑕疵，则布料继续向后续验验布模块三输送，在经过验布模块三时，检测装置三采集布料表面的信息，并传递至处理器，处理器将检测装置三采集的信息与数据库的信息进行对比；

b21若对比结果无瑕疵，则布料匀速通过；b22若对比结果仍发现瑕疵，再降低布料输送的速度，并将检测装置三对准瑕疵，移动检测装置，保持检验装置三与瑕疵同步输送，使得检验装置三与瑕疵相对静止，对面料表面的瑕疵进行标记；

在对面料表面的瑕疵进行标记时，从面料的背面向瑕疵附件位置设置标记；标记时，检验装置三位于布料的上方，标记针位于布料的下方，标记针从布料的下方升起，标记针的尖端穿过布料的瑕疵附近位置，标记针喷出少量标记液对布料进行标记；标记针从布料上侧回落至下侧后，标记液附着于面料实现对面料的标记；检测装置三采集标记完后的布料表面信息，通过处理器存储，待后续查看；

标记时采用标记装置对面料进行标记，所述标记装置包括标记座和标记针，所述标记座通过连接件安装于升降装置；所述标记针设置于标记座内，所述标记针的上部的尖端伸出标记座，所述标记针为中空针，所述标记座内腔设置围绕标记针的环槽，并通过密封件实现密封，所述标记针对应于环槽内设置进液孔，环槽连接有注浆管；

所述标记针的两端均通过堵塞物封闭，所述标记针靠近尖端处设置若干出液孔，所述标记针的下端通过调节块与标记座连接，所述调节块与标记针固定连接，调节块螺纹连接于标记座下端的调节孔内；

所述标记座和标记针的外部套设缓冲套，所述缓冲套通过相互适配的滑块和滑槽滑动连接于标记座外，所述缓冲套的上端内壁与标记座的上端通过弹簧弹性连接，缓冲套的上段形成用于容纳标记针的空间，所述缓冲套的上端面设置用于标记针穿过的通孔，所述通孔上覆盖有用于可拆的擦拭片。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉与光谱仪融合的布匹瑕疵检测方法，其特征在于：所述检测装置二和检测装置三也包括视觉传感器和光谱传感器。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉与光谱仪融合的布匹瑕疵检测方法，其特征在于：所述视觉传感器用于检测布料表面的图形、颜色；所述光谱传感器用于检测布料表面的光谱波长。