1.一种具有耐磨损刀尖的车齿刀具进刀方法，其特征在于：包括刀具结构，所述刀具结构包括车齿刀具(1)，所述车齿刀具(1)为断面齿轮状，所述车齿刀具(1)与齿轮形工件(4)之间相啮合，所述车齿刀具(1)上设置有刀体(5)和刀尖(2)，所述刀体(5)和刀尖(2)刚性连接，所述刀尖(2)为硬质、耐磨损材料制成，所述刀体(5)为韧性好、抗冲击、加工性好的材料制成；所述刀尖(2)呈扇形，高度h大于0.1倍的齿轮形工件(4)的全齿高，其厚度d≥1mm；所述车齿刀具刀尖(2)的刀刃曲线(7)为采用展成法，由齿轮形工件齿槽(3)的两侧齿面(6)在刀具前刀面(8)上包络而成；所述齿轮形工件(4)的材料为金属材料、砂轮材料、纤维复合材料和较难加工的容易引起刀具磨损的材料；所述齿轮形工件齿槽(3)的两侧齿面(6)为具有相同端截形的齿面；所述方法包括以下步骤：步骤1，为车齿刀具分配径向进刀数n与进刀量η，并计算每次径向进刀前，齿轮形工件(4)绕自身轴线的附加转角θ，使刀尖(2)沿工件齿槽(3)和齿面(6)交替加工的方式进刀实现齿轮形工件(4)齿槽(3)两侧齿面(6)的加工；

步骤2，车齿刀具(1)每次径向进刀针对标准齿面和有齿向修形齿面的齿轮形工件(4)，采用相切法计算刀具相对工件的轴向运动轨迹，由刀尖刀刃曲线(7)逐步包络工件齿槽(3)的两侧齿面(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有耐磨损刀尖的车齿刀具进刀方法，其特征在于，所述齿轮形工件(4)绕自身轴线的附加转角θ是指，车齿刀具(1)每次径向进刀前，工件绕自身轴线旋转的附加角度，使得车齿刀具(1)进刀后，刀尖(2)和刀刃曲线(7)包络的切槽截形(9)与齿轮形工件(4)的工件齿槽(3)相切。

3.根据权利要求2所述的一种具有耐磨损刀尖的车齿刀具进刀方法，其特征在于，所述步骤2中相切法计算车齿刀具相对齿轮形工件(4)的轴向运动轨迹，刀尖(2)先选定一个参考点K，计算参考点，所在刀具圆上刀尖(2)刀刃曲线(7)对应点切削速度v，同时计算参考点所在工件圆上齿向曲线对应点ik(k＝1、2、3、……、n)的齿面法向n，基于相切法求解刀具位置调整量△y与△z，及刀具摆角调整量△∑，保证v·n＝0，并计算一系列刀具轴向运动轨迹点；所述刀尖(2)参考点K在车齿刀具(1)的刀具前刀面(8)上，并在刀尖(2)过渡圆角与刀尖刀刃曲线(6)切点所在的圆上,刀具齿宽中点。