1.一种榨汁机用自动去核设备,包括底座(1)、抓手系统(2)、送料系统(3)、果肉去除系统(4)、加紧收集系统(5),其特征在于:
所述的抓手系统(2)包括勾爪(201)、插槽(202)、插销(203)、插销转轴(204)、插销基杆(205)、旋转座(206)、旋转座旋转轴(207)、钩臂(208)、钩臂转轴(209)、钩臂座(210),所述的勾爪(201)转动连接于钩臂(208)上,插槽(202)固定安装在勾爪(201)两侧齿中间,插销(203)通过插销转轴(204)转动连接于插销基杆(205),插销基杆(205)滑动连接于旋转座(206)上方凹槽内,旋转座(206)通过旋转座旋转轴(207)滑动连接于钩臂(208),钩臂转轴(209)转动连接于钩臂座(210),将去核设备放进榨汁机内,调节勾爪(201),使勾爪(201)以合适角度放置在榨汁机的内壁上;
所述的送料系统(3)包括传送带支座(309);
所述的果肉去除系统(4)包括电机支撑座(402)、电机座(409);
所述的加紧收集系统(5)包括顶升气缸座504、固定行程气缸座(508)、加固块(510)、可调行程气缸托(513);
所述的底座(1)上有基座(101),钩臂座(210)固定安装在基座(101)侧沿,传送带支座(309)固定安装在基座(101)侧沿,电机支撑座(402)固定安装在基座(101)内侧,电机座(409)侧面固定安装在基座(101)内侧,底面固定电机支撑座(402)上,顶升气缸座(504)、固定行程气缸座(508)和加固块(510)固定安装在基座(101)上的第一侧面,可调行程气缸托(513)固定安装在基座(101)上的第二侧面,所述的第一侧面和第二侧面为两个相邻的侧面。
2.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的底座(1)还包括:防滑垫圈(102),防滑垫圈(102)固定安装在基座(101)外侧。
3.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的送料系统(3)还包括:放料板(301)、间隔型传送带(302)、阻拦板(303)、传送带转轴(304)、传送带侧板(305)、销(306)、销锁(307)、导物槽(308),所述的放料板(301)固定安装在两侧传送带侧板(305)上表面,间隔型传送带(302)放置在传送带转轴(304)表面产生滑动配合,阻拦板(303)固定安装在传送带侧板(305)上表面,传送带转轴(304)转动连接与传送带侧板(305),传送带侧板(305)固定安装在传送带支座(309)上斜面,销(306)滑动连接于传送带支座(309),销锁(307)滑动连接与销(306),导物槽(308)固定安装在传送带侧板(305)下表面。
4.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的果肉去除系统(4)包括:电机(401)、电机转轴杆(403)、调节孔杆(404)、调节螺栓(405)、伸缩套杆(406)、转刀(407)、转刀转轴(408),所述的电机(401)固定安装在电机座(409)槽内,电机转轴杆(403)固定安装在电机(401)前端转动轴上,调节孔杆(404)固定安装在电机转轴杆(403)上,调节螺栓(405)于调节孔杆(404)螺纹连接,伸缩套杆(406)滑动连接于调节孔杆(404),转刀(407)转动连接于转刀转轴(408),转刀转轴(408)转动连接于伸缩套杆(406)。
5.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备,其特征在于:所述的加紧收集系统
5包括:顶升气缸(501)、气缸滑块(502)、气缸滑轨(503)、侧向固定板(505)、横向调整杆座(506)、固定行程气缸(507)、气缸伸长杆(509)、横向调整杆(511)、可调行程气缸(512)、短气缸伸长杆(514)、加紧齿套(515)、横向调节杆(516)、横向调节驱动杆(517)、气缸前顶板(518)、气缸前伸长板(519)、滑道(520)、托盘延伸托(521)、盛核托盘(522)、底部滑杆(523)、托块(524)、提升杆(525),所述的顶升气缸(501)固定安装在顶升气缸座(504)内侧,气缸滑块(502)滑动连接于气缸滑轨(503)上表面,气缸滑轨(503)固定安装在顶升气缸(501)左侧表面,侧向固定板(505)固定安装在气缸滑块(502)表面,横向调整杆座(506)固定安装在侧向固定板(505)外表面,固定行程气缸(507)固定安装在固定行程气缸座(508)槽内,气缸伸长杆(509)固定安装在固定行程气缸(507)前方伸长轴内,横向调整杆(511)固定安装在气缸伸长杆(509)前端,可调行程气缸(512)固定安装在可调行程气缸托(513)槽内,短气缸伸长杆(514)固定安装在固定行程气缸(507)前端,加紧齿套(515)固定安装在短气缸伸长杆(514)前端,横向调节杆(516)固定安装在横向调整杆(511)上,横向调节驱动杆(517)固定安装在可调行程气缸(512)前端伸长轴上,气缸前顶板(518)固定安装在顶升气缸座(504)前端伸长轴上,气缸前伸长板(519)固定安装在气缸前顶板(518)前端表面,滑道(520)固定安装在气缸前伸长板(519)下端,托盘延伸托(521)固定安装在气缸前伸长板(519)下端,盛核托盘(522)放置在可调行程气缸(512)前端的托盘槽内,底部滑杆(523)滑动连接于滑道(520),托块(524)滑动连接于底部滑杆(523),提升杆(525)固定安装在固定行程气缸(507)前端伸长轴上,横向调节杆(516)穿过横向调节驱动杆(517),且横向调节杆(516)与横向调节驱动杆(517)滑动配合,所述的横向调整杆(511)穿过横向调节杆(516),且横向调整杆(511)与调节杆(516)滑动连接。