1.一种榨汁机用自动去核设备，包括底座(1)、抓手系统(2)、送料系统(3)、果肉去除系统(4)、加紧收集系统(5)，其特征在于：

所述的抓手系统(2)包括勾爪(201)、插槽(202)、插销(203)、插销转轴(204)、插销基杆(205)、旋转座(206)、旋转座旋转轴(207)、钩臂(208)、钩臂转轴(209)、钩臂座(210),所述的勾爪(201)转动连接于钩臂(208)上，插槽(202)固定安装在勾爪(201)两侧齿中间，插销(203)通过插销转轴(204)转动连接于插销基杆(205)，插销基杆(205)滑动连接于旋转座(206)上方凹槽内，旋转座(206)通过旋转座旋转轴(207)滑动连接于钩臂(208)，钩臂转轴(209)转动连接于钩臂座(210)，将去核设备放进榨汁机内，调节勾爪(201)，使勾爪(201)以合适角度放置在榨汁机的内壁上；

所述的送料系统(3)包括传送带支座(309)；

所述的果肉去除系统(4)包括电机支撑座(402)、电机座(409)；

所述的加紧收集系统(5)包括顶升气缸座504、固定行程气缸座(508)、加固块(510)、可调行程气缸托(513)；

所述的底座(1)上有基座(101)，钩臂座(210)固定安装在基座(101)侧沿，传送带支座(309)固定安装在基座(101)侧沿，电机支撑座(402)固定安装在基座(101)内侧，电机座(409)侧面固定安装在基座(101)内侧，底面固定电机支撑座(402)上，顶升气缸座(504)、固定行程气缸座(508)和加固块(510)固定安装在基座(101)上的第一侧面，可调行程气缸托(513)固定安装在基座(101)上的第二侧面，所述的第一侧面和第二侧面为两个相邻的侧面。

2.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的底座(1)还包括：防滑垫圈(102)，防滑垫圈(102)固定安装在基座(101)外侧。

3.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的送料系统(3)还包括：放料板(301)、间隔型传送带(302)、阻拦板(303)、传送带转轴(304)、传送带侧板(305)、销(306)、销锁(307)、导物槽(308),所述的放料板(301)固定安装在两侧传送带侧板(305)上表面，间隔型传送带(302)放置在传送带转轴(304)表面产生滑动配合，阻拦板(303)固定安装在传送带侧板(305)上表面，传送带转轴(304)转动连接与传送带侧板(305)，传送带侧板(305)固定安装在传送带支座(309)上斜面，销(306)滑动连接于传送带支座(309)，销锁(307)滑动连接与销(306)，导物槽(308)固定安装在传送带侧板(305)下表面。

4.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的果肉去除系统(4)包括：电机(401)、电机转轴杆(403)、调节孔杆(404)、调节螺栓(405)、伸缩套杆(406)、转刀(407)、转刀转轴(408),所述的电机(401)固定安装在电机座(409)槽内，电机转轴杆(403)固定安装在电机(401)前端转动轴上，调节孔杆(404)固定安装在电机转轴杆(403)上，调节螺栓(405)于调节孔杆(404)螺纹连接，伸缩套杆(406)滑动连接于调节孔杆(404)，转刀(407)转动连接于转刀转轴(408)，转刀转轴(408)转动连接于伸缩套杆(406)。

5.如权利要求1所述的一种榨汁机用自动去核设备，其特征在于：所述的加紧收集系统

5包括：顶升气缸(501)、气缸滑块(502)、气缸滑轨(503)、侧向固定板(505)、横向调整杆座(506)、固定行程气缸(507)、气缸伸长杆(509)、横向调整杆(511)、可调行程气缸(512)、短气缸伸长杆(514)、加紧齿套(515)、横向调节杆(516)、横向调节驱动杆(517)、气缸前顶板(518)、气缸前伸长板(519)、滑道(520)、托盘延伸托(521)、盛核托盘(522)、底部滑杆(523)、托块(524)、提升杆(525)，所述的顶升气缸(501)固定安装在顶升气缸座(504)内侧，气缸滑块(502)滑动连接于气缸滑轨(503)上表面，气缸滑轨(503)固定安装在顶升气缸(501)左侧表面，侧向固定板(505)固定安装在气缸滑块(502)表面，横向调整杆座(506)固定安装在侧向固定板(505)外表面，固定行程气缸(507)固定安装在固定行程气缸座(508)槽内，气缸伸长杆(509)固定安装在固定行程气缸(507)前方伸长轴内，横向调整杆(511)固定安装在气缸伸长杆(509)前端，可调行程气缸(512)固定安装在可调行程气缸托(513)槽内，短气缸伸长杆(514)固定安装在固定行程气缸(507)前端，加紧齿套(515)固定安装在短气缸伸长杆(514)前端，横向调节杆(516)固定安装在横向调整杆(511)上，横向调节驱动杆(517)固定安装在可调行程气缸(512)前端伸长轴上，气缸前顶板(518)固定安装在顶升气缸座(504)前端伸长轴上，气缸前伸长板(519)固定安装在气缸前顶板(518)前端表面，滑道(520)固定安装在气缸前伸长板(519)下端，托盘延伸托(521)固定安装在气缸前伸长板(519)下端，盛核托盘(522)放置在可调行程气缸(512)前端的托盘槽内，底部滑杆(523)滑动连接于滑道(520)，托块(524)滑动连接于底部滑杆(523)，提升杆(525)固定安装在固定行程气缸(507)前端伸长轴上，横向调节杆(516)穿过横向调节驱动杆(517)，且横向调节杆(516)与横向调节驱动杆(517)滑动配合，所述的横向调整杆(511)穿过横向调节杆(516)，且横向调整杆(511)与调节杆(516)滑动连接。