1.一种梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，其特征在于，包括底板（1）、动力单元（7）和打磨单元（9）；

所述底板（1）的上表面设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部设有调节单元（3），所述调节单元（3）的上表面均匀设有四根固定杆（5），所述调节单元（3）的上表面设有冷却单元（8），所述固定杆（5）的上表面设有安装板（6），所述安装槽（4）的下表面固定连接有伸缩杆（12）的固定端，所述伸缩杆（12）的伸缩端与调节单元（3）的下表面滑动连接，所述底板（1）的下表面均匀设有四根支撑柱（10）；

所述动力单元（7）包括电机（71）、主齿轮（72）、主齿带（73）和辅助齿轮（74），所述电机（71）设于安装板（6）的上表面，所述电机（71）的输出轴固定连接有主齿轮（72），所述辅助齿轮（74）的侧面通过连接杆与安装板（6）的侧面固定连接，所述主齿带（73）设于主齿轮（72）的外侧面，所述主齿带（73）的内齿分别与主齿轮（72）的外齿和辅助齿轮（74）的外齿配合啮合安装；

所述打磨单元（9）包括打磨铣刀（91）、打磨齿轮（92）和辅助齿带（93），所述打磨齿轮（92）共两个，两个打磨齿轮（92）对称设于安装板（6）的前方，两个打磨齿轮（92）均通过导杆与安装板转动连接，所述打磨齿轮（92）的外侧面均通过连接杆固定连接有打磨铣刀（91），所述辅助齿带（93）设于打磨齿轮（92）的外侧面，所述辅助齿带（93）的内齿分别与两个打磨齿轮（92）的外齿和辅助齿轮（74）的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机（2），所述单片机（2）设于所述底板（1）的右侧面，所述单片机（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机（2）的输出端与电机（71）的输入端电连接；

其中，所述调节单元（3）包括限位板（31）、滑杆（32）、滑动块（33）、螺纹杆（34）、固定板（35）和调节电机（36），所述限位板（31）设于安装槽（4）内腔下表面左侧，所述固定板（35）设于安装槽（4）内腔下表面右侧，所述调节电机（36）设于限位板（31）的外侧面，所述螺纹杆（34）的两端分别与限位板（31）和固定板（35）的内侧面转动连接，所述螺纹杆（34）的一端穿过限位板（31）的侧面与调节电机（36）的输出轴电连接，所述滑杆（32）共两个并对称设于螺纹杆（34）的两侧，两个滑杆（32）的两端分别与限位板（31）和固定板（35）的内侧面固定连接，所述滑动块（33）侧面的螺孔与螺纹杆（34）螺纹连接，所述滑动块（33）侧面的两个通孔分别与两个滑杆（32）滑动连接，所述滑动块（33）的上表面均匀设有四根固定杆（5），所述调节电机（36）的输入端与单片机（2）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，其特征在于：所述冷却单元（8）包括冷却液储存箱（81）、传输管（82）、冷却泵（83）、冷却管（84）和喷头（85），所述冷却液储存箱（81）和冷却泵（83）依次设于滑动块（33）的上表面，所述传输管（82）的一端与冷却液储存箱（81）的出液口连通，所述传输管（82）的另一端与冷却泵（83）的进液口连通，所述冷却管（84）的一端与冷却泵（83）的出液口连通，所述冷却管（84）的另一端延伸至两个打磨齿轮（92）之间且固定连接有喷头（85），所述冷却泵（83）的输入端与单片机（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，其特征在于：还包括四个并均匀设于四个支撑柱（10）底部的万向轮（11）和套接于伸缩杆（12）外侧面的压缩弹簧（13）。

4.根据权利要求1所述的梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，其特征在于：还包括防护罩（14）和加注管（15），所述防护罩（14）为“U”形板，所述防护罩（14）设于安装板（6）的前侧面，所述加注管（15）设于冷却液储存箱（81）的上表面。