1.一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂(1)和机体(7)，其特征在于：所述机体(7)顶端的一侧活动连接有电动机械臂(1)，所述电动机械臂(1)的一侧活动连接有机械爪(3)，所述机械爪(3)的内部设置有采摘结构(2)，所述机体(7)的内部设置有卸料机构(4)，所述机体(7)的底端固定连接有驱动组件(5)，所述机体(7)的两侧和两端的两侧分别固定连接有一组感应摄像头(6)，所述机体(7)的顶端活动铰接有料斗(14)，所述料斗(14)的内部设置有防护结构，所述防护结构包括导板(12)，所述导板(12)固定连接在料斗(14)内部的一侧，所述导板(12)的顶端固定连接有缓冲垫(13)，所述料斗(14)内部的底端固定连接有斜板(8)，所述料斗(14)的一侧镶嵌有出料口(10)，所述料斗(14)的一侧活动铰接有挡板(11)，所述挡板(11)一侧的底端固定连接有弹性卡块(9)，所述弹性卡块(9)与出料口(10)活动连接；

在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，实现了摘下橘子后防止橘子损坏且不影响下料。

2.根据权利要求1所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述导板(12)的长度小于料斗(14)内部的长度，所述挡板(11)的高度大于出料口(10)内部的高度，所述挡板(11)的宽度大于出料口(10)内部的宽度，所述出料口(10)内部的高度小于料斗(14)内部的高度，所述弹性卡块(9)的宽度小于出料口(10)内部的宽度，所述挡板(11)的高度小于料斗(14)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述导板(12)的中心线与料斗(14)的中心线在同一垂直面上，所述导板(12)的宽度等于料斗(14)内部的宽度，所述出料口(10)内部的宽度小于料斗(14)内部的宽度,所述缓冲垫(13)的中心线与导板(12)的中心线在同一垂直面上，所述斜板(8)的宽度等于料斗(14)内部的宽度，所述斜板(8)的中心线与料斗(14)的中心线在同一垂直面上。

4.根据权利要求1所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述采摘结构(2)由安装槽(201)、胶质块(202)、插槽(203)和切刀(204)组成，所述安装槽(201)等间距镶嵌在机械爪(3)的内部，所述安装槽(201)的内部固定连接有胶质块(202)，所述插槽(203)镶嵌在机械爪(3)内部一端的一侧，所述切刀(204)固定连接在机械爪(3)内部一端的一侧，所述切刀(204)与插槽(203)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述切刀(204)的高度小于插槽(203)内部的高度，所述胶质块(202)的中心线与安装槽(201)的中心线在同一垂直面上。

6.根据权利要求4所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述胶质块(202)的宽度大于机械爪(3)的宽度，所述安装槽(201)内部的宽度等于机械爪(3)的宽度，所述切刀(204)的长度小于插槽(203)内部的长度，所述插槽(203)内部的宽度等于机械爪(3)的宽度，所述插槽(203)的中心线与切刀(204)的中心线在同一垂直面上，所述切刀(204)的中心线与机械爪(3)的中心线在同一垂直面上。

7.根据权利要求1所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述卸料机构(4)由铰接槽(401)、活动杆(402)、电动伸缩杆(403)、推杆(404)、活动板(405)和连接轴(406)组成，所述铰接槽(401)固定连接在料斗(14)底端一侧的两端，所述铰接槽(401)的内部活动连接有活动板(405)，所述活动板(405)的一端活动连接有连接轴(406)，所述电动伸缩杆(403)固定连接在机体(7)内部底端，所述电动伸缩杆(403)与连接轴(406)固定连接，所述活动杆(402)活动铰接在机体(7)内部底端一侧的两端，所述活动杆(402)的一侧活动铰接有推杆(404)，所述推杆(404)与活动板(405)活动铰接。

8.根据权利要求7所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述连接轴(406)的宽度大于电动伸缩杆(403)的宽度，所述活动杆(402)的中心线与推杆(404)的中心线在同一垂直面上。

9.根据权利要求7所述的一种橘子采摘机器人，其特征在于：所述活动杆(402)的长度小于机体(7)内部的长度，所述活动杆(402)的中心线与推杆(404)的中心线在同一垂直面上，所述铰接槽(401)的中心线与活动板(405)的中心线在同一垂直面上，所述连接轴(406)的中心线与电动伸缩杆(403)的中心线在同一垂直面上。