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专利号: 2021105387580
申请人: 浙江工业大学之江学院(CN)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计算机视觉检测辅助装置,其特征在于,包括:工作面板(1)以及位于工作面板(1)上的收纳盒(2),所述收纳盒(2)内的工作面板(1)上设置有第一驱动装置(3);

升降装置(4),所述升降装置(4)包括运动板(401),所述运动板(401)滑动连接在第一驱动装置(3)上;

微调装置(5),所述微调装置(5)包括固定板(501),所述固定板(501)通过螺栓固定安装在升降装置(4)上;

所述第一驱动装置(3)包括一对滑轨(301),位于一对所述滑轨(301)远离收纳盒(2)的一端固定安装有限位块(302),位于一对所述限位块(302)之间的工作面板(1)上固定安装有转轴座(303),所述转轴座(303)与收纳盒(2)的内壁之间转动连接有第一丝杆(304),所述第一丝杆(304)的一端贯穿出转轴座(303),且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机(305);

所述运动板(401)下表面通过螺栓固定安装有一对滑块(402),一对所述滑块(402)与一对滑轨(301)相适配,位于一对滑块(402)之间的运动板(401)上固定安装有驱动块(403),所述驱动块(403)同轴套设在第一丝杆(304)上;

所述升降装置(4)还包括第一升降柱(404)、第二升降柱(405)、第三升降柱(406)、第一皮带(413)和第二皮带(414),所述第一升降柱(404)与运动板(401)上表面固定安装在一起,所述第一升降柱(404)上通过销轴转动连接有第一带轮(407),位于第一带轮(407)下方的第一升降柱(404)上固定安装有第一连接轴(408),所述第二升降柱(405)上通过销轴转动连接有第二带轮(409),位于第二带轮(409)下方的第二升降柱(405)上固定安装有第二连接轴(410),所述第三升降柱(406)的下端固定安装有第三连接轴(411);位于第一升降柱(404)一侧的运动板(401)上通过电机座固定安装有第二电机(412),所述第二电机(412)的输出端上同轴套设有带轮环(418),所述第一皮带(413)的一端缠绕在带轮环(418)上,所述第一皮带(413)的另一端穿过第一带轮(407)的夹持腔与第二连接轴(410)连接在一起,所述第二皮带(414)的一端与第一连接轴(408)连接在一起,所述第二皮带(414)的另一端穿过第二带轮(409)的夹持腔与第三连接轴(411)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置,其特征在于:所述第一升降柱(404)靠近第二升降柱(405)的一侧以及第二升降柱(405)靠近第三升降柱(406)的一侧上均开有一对条形槽(415),所述第二升降柱(405)与第三升降柱(406)上均开有一对槽口(416),一对所述槽口(416)内通过销轴转动连接有滚轮(417),一对所述滚轮(417)与一对条形槽(415)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置,其特征在于:所述固定板(501)上固定安装有一对U形固定架(502),一对所述U形固定架(502)上端之间通过销轴转动连接有U形连接架(503),所述U形连接架(503)的水平段上开有滑槽(5031),所述滑槽(5031)内转动连接有第二丝杆(504),所述第二丝杆(504)的一端贯穿出U形连接架(503),且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机(505)。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置,其特征在于:所述第二丝杆(504)上滑动连接有P形滑杆(506),所述P形滑杆(506)远离第二丝杆(504)的一端通过螺栓固定安装有L形支撑架(507),所述L形支撑架(507)内固定安装有检测相机(508),所述P形滑杆(506)的下表面安装有LED灯(509)。

5.根据权利要求3所述的一种计算机视觉检测辅助装置,其特征在于:一侧所述U形固定架(502)上转动连接有蜗杆(510),同侧所述U形连接架(503)与U形固定架(502)之间的销轴上同轴套设有蜗轮(511),所述蜗杆(510)与蜗轮(511)啮合连接,所述蜗杆(510)的一端连接有第四电机(512)。

6.根据权利要求3所述的一种计算机视觉检测辅助装置,其特征在于:所述收纳盒(2)的表面开有散热孔。