1.一种增压式空化清洗海工船舶甲板的装置，包括吸附系统、清洗系统、增压系统、吸水系统、加热系统和移动系统，其特征在于，所述吸附系统包括支架（1），所述支架（1）四周安装四个真空吸盘（2），所述支架（1）下方安装有清洗舱（12），所述清洗舱（12）底部安装密封圈（24），所述支架（1）和清洗舱（12）通过弹簧（14）连接，所述真空吸盘（2）抽真空后牢牢吸附在甲板（25）后带动支架（1）向下压紧从而将清洗舱（12）密封固定；所述清洗系统包括超声波振板（11），所述超声波振板（11）连接有拉绳（22），所述拉绳（22）绕过滑轮（20）缠卷在滚筒（23）上，所述滚筒（23）和电动机（26）连接，所述电动机（26）用来驱动滚筒（23）旋转后带动超声波振板（11）翻转，所述超声波振板（11）和铰链（34）连接，所述超声波振板（11）由支撑板（10）限位，所述铰链（34）由电动推杆（33）推动，使所述超声波振板（11）能够横向移动，所述超声波振板（11）在水中诱导产生空泡（9）对甲板进行粗洗除锈；所述清洗系统还包括三维导轨（13），所述三维导轨（13）安装有激光头（15），所述激光头（15）上有水下摄像头（16）和水下照明灯（17），所述清洗舱（12）通过进水管（6）和水泵（7）及水箱（5）连接；所述激光头（15）发射出激光束在甲板上方击穿水产生空化现象对甲板（25）进行定点清洗除锈，所述水下摄像头（16）和水下照明灯（17）用来观察清洗效果；所述增压系统包括气源（3），微量质量流量计（4），进气阀（8）；所述气源（3），微量质量流量计（4），进气阀（8）和所述清洗舱（12）通过进气管连通。

2.根据权利要求1所述的一种增压式空化清洗海工船舶甲板的装置，其特征在于，所述吸水系统包括吸水盘（31），所述吸水盘（31）上有弹簧（30），所述吸水盘（31）在真空吸盘（2）工作后在弹簧（30）的作用下压在甲板（25）上，所述吸水盘（31）通过出水管（28）和气泵（29）连接，所述出水管（28）末端连接有污水储存箱（27）。

3.根据权利要求1所述的一种增压式空化清洗海工船舶甲板的装置，其特征在于，所述加热系统包括电阻丝（21），所述电阻丝（21）缠绕在所述清洗舱（12）内壁，所述电阻丝（21）对清洗舱（12）加热升温后干燥甲板（25），以便为后续人工喷涂防锈漆做好准备，所述清洗舱（12）内部的温度由热电偶（18）监控。

4.根据权利要求1所述的一种增压式空化清洗海工船舶甲板的装置，其特征在于，所述移动系统包括万向轮支架（32），所述万向轮支架（32）固定有万向轮（35），所述万向轮支架（32）上方和弹簧（37）连接，所述万向轮支架（32）由限位销（36）固定。

5.一种利用权利要求1所述的增压式空化清洗海工船舶甲板的装置清洗海工船舶甲板的方法，包含以下步骤：1）固定密封清洗舱：真空吸盘抽真空后吸附在甲板表面，吸水盘在上方弹簧的作用下与甲板表面接触，拔出万向轮支架的限位销，使万向轮支架向上移动，同时支架向下运动，在弹簧和支架的共同作用下清洗舱被牢牢地固定在甲板上且保持完好的密封性，2）向清洗舱中注入水溶液至一定的高度，打开进气阀给清洗舱增压；3）粗洗；开启超声波振板的同时纵向移动超声波振板，使其在水中诱导产生若干个空泡，利用空泡在甲板附近脉动产生力效应对甲板进行清洗除锈；对甲板进行粗洗后，电动机驱动滚筒旋转，拉绳带动超声波振板翻转，使超声波振板竖直贴在清洗舱侧壁；4）精洗；激光头工作，控制三维滑轨的运动来调整激光头的运动轨迹，激光头发射出高能激光束后击穿水溶液后产生空泡对甲板进行清洗除锈；5）完成清洗除锈后，气泵工作，吸水盘开始吸取污水，并将污水储存在污水储存箱中；6）甲板干燥；加热电阻丝，对清洗舱内部升温后使甲板干燥，为后续的喷涂防锈漆做准备；7）移动清洗舱；真空吸盘停止工作，万向轮支架在其上方弹簧的作用下恢复原位，插入限位销使万向轮支架固定，清洗舱悬空脱离甲板，然后推动清洗舱移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过微量质量流量计观察进气流量，利用压力控制装置控制清洗舱内的压力，所述压力控制装置由压力传感器和压力控制器组成。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，甲板的除锈效果由水下摄像头监控，水下摄像头拍摄已完成粗洗除锈的区域后，将获取的图片经过计算机处理后识别除锈效果，对除锈效果不佳的区域利用激光束定点清洗。