1.一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：通过检测仪器对工作中的磨削装置的加工电流、加工电压以及轴承套圈的转速进行检测，并对检测到的数据收集处理；其中，将获得的电流信号记为I(t)，电压信号记为U(t)，转速记为n(t)；

求磨削装置的加工功率P(t)磨削：P(t)磨削＝I(t)*U(t)；

求被加工的轴承套圈的功率P(t)轴承：其中：T(t)为被加工的轴承套圈所受的摩擦力矩，n(t)为被加工的轴承套圈的转速，t为采样时间；

求出磨削装置至被加工的轴承套圈之间的传动装置的总效率η总：η总＝η轴承*η联轴器；

其中，η联轴器为联轴器的传动效率，η轴承为支撑联轴器的轴承的传动效率；

计算出被加工的轴承套圈所受的摩擦力矩T(t)：通过显示装置将被加工的轴承套圈的摩擦力矩T(t)实时显示出来。

2.一种轴承套圈摩擦力矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设目标摩擦力矩为T末，计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差：求摩擦力矩的增量ΔT(t)：其中，KP、Ti、Td为常量；

求磨削装置的转速增量：

n(t+1)＝n(t)+Δn(t)；

其中，n(t+1)为下一采样时间的磨削装置的转速，n(t)为当前的磨削装置的实时转速；

将磨削装置的转速调节为n(t+1)，使被加工的轴承套圈的摩擦力矩不断接近并达到目标摩擦力矩。