1.一种基于物联网的畜牧养殖装置，包括养殖棚（1），其特征在于，还包括多个饲养装置，每个饲养装置均包括：板体（2），固定在所述养殖棚（1）内部；

喂料机构，固定在所述板体（2）前端用于饲喂家畜；

清洗装置，包括多个连接成一体的清洗单元，相邻的清洗单元通过柔性连接件连接成一体，每个清洗单元均包括：两个竖杆（3），对称固定在所述板体（2）上表面；

两个横杆（4），分别铰接在所述竖杆（3）上端；

两个伸缩件（5），其外壳体铰接在所述竖杆（3）上，其伸缩端与所述横杆（4）一端铰接；

所述伸缩件（5）用于改变所述横杆（4）的转动角度；

弧形杆（6），位于所述两个竖杆（3）之间；

清扫毛刷（7），固定在所述弧形杆（6）下侧；

移动机构，固定在所述横杆（4）上，用于带动所述弧形杆（6）沿横杆（4）移动清扫家畜的身体；

家畜健康监测系统，设置在所述弧形杆（6）上用于在清扫家畜身体的同时检测家畜身体健康状况；

所述家畜健康监测系统，包括：

温度传感器（8），固定在所述弧形杆（6）上用于监测家畜体表温度；

心率检测传感器（9），固定在所述弧形杆（6）上用于监测家畜的心率；

数据分析模块，用于根据所述温度传感器（8）和所述心率检测传感器（9）监测到的数值与数据库中标准数值进行对比分析；

第一中央处理器，用于协调所述温度传感器（8）、心率检测传感器（9）以及数据分析模块的工作；

所述喂料机构包括：

饲喂槽（10），固定在所述板体（2）前端；

支撑架（12），固定在所述板体（2）上表面；

进料箱（11），固定在支撑架（12）上，支撑架（12）下端通过连接管与所述饲喂槽（10）内部相通；

搅拌轴（13），位于所述进料箱（11）内部，其一端与所述进料箱（11）一侧通过轴承连接，其另一端与所述进料箱（11）另一侧通过轴承连接；

第一电机（14），固定在所述进料箱（11）的侧壁上，并且其输出轴与所述搅拌轴（13）连接；

排料管（15），固定在所述进料箱（11）下端与所述进料箱（11）内部相通，并且其下端进入到所述饲喂槽（10）内；

阀体（16），设于所述排料管（15）内部；

第二电子重量仪（17），设于所述饲喂槽（10）底部用于监测饲喂槽（10）内部饲料的量；

其中，多个饲养装置的排料管（15）通过连接总管与外部存料箱连接；

所述饲喂槽（10）上设有用于打开或关闭饲喂槽（10）进料口的开合组件，所述开合组件包括：两个第一滑槽（18），分别固定在所述饲喂槽（10）内部左右两侧；

滑动板（19），其左边沿与其中一个所述第一滑槽（18）滑动连接，其右边沿与另一个所述第一滑槽（18）滑动连接；

齿条（20），固定在所述滑动板（19）下表面；

齿轮（21），与所述齿条（20）啮合；

第一转轴（22），贯穿所述齿轮（21）中心，并且通过轴承与固定在所述支撑架（12）上的轴承座连接；

第二电机（23），其输出轴与所述第一转轴（22）的一端连接，并且第二电机（23）固定在所述支撑架（12）上；

所述喂料机构和所述清洗装置通过自动控制系统控制运行，所述自动控制系统包括：参数输入模块，用于输入家畜两次饲喂间隔的时间和两次清洗家畜身体间隔的时间；

计算模块，根据输入的家畜两次饲喂间隔的时间，计算出两次启动开合组件的第二电机（23）间隔的时间；根据输入的两次清洗家畜身体间隔的时间，计算出两侧启动移动机构的第三电机（29）间隔的时间；

计时模块，用于记录第二电机（23）关闭到第二次第二电机（23）开启的间隔时间，还用于记录第三电机（29）关闭到第三电机（29）开启的间隔时间；

驱动模块，当所述计时模块记录的第二电机（23）关闭到开启的间隔时间，到达两次饲喂间隔的时间，再次启动第二电机（23）进行下一次饲喂；当所述计时模块记录的第三电机（29）关闭到开启的间隔时间，到达两次清洗的间隔时间，再次启动第三电机（29）进行下一次清洗；

第二中央处理器，用于协调所述参数输入模块、所述计算模块、所述计时模块以及所述驱动模块的运行。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖装置，其特征在于，所述移动机构包括：螺母（24），固定在所述弧形杆（6）一端；

螺杆（25），与所述螺母（24）螺纹连接，并且螺杆（25）的前后两端分别通过一轴承与一轴承座（26）连接，轴承座（26）固定在一个所述螺杆（25）上；

滑块（27），固定在所述弧形杆（6）的另一端；

第二滑槽（28），固定在另一个所述横杆（4）上；

第三电机（29），固定在所述横杆（4）上，并且其输出轴与所述螺杆（25）一端连接。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖装置，其特征在于，所述中央处理器还与第二电子重量仪（17）、第一电机（14）以及阀体（16）连接，当第二电子重量仪（17）监测到所述饲喂槽（10）内的重量低于设定重量时，将信号发送给中央处理器，中央处理器启动第一电机（14）和阀体（16）向所述饲喂槽（10）内添加饲料；当所述第二电子重量仪（17）监测到所述饲喂槽（10）内的重量高于设定重量时，将信号发送给中央处理器，中央处理器关闭第一电机（14）和阀体（16）。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖装置，其特征在于，所述弧形杆（6）的弧形下表面固定有多个半球形的凸块（31），每个半球形的凸块（31）上均设有一所述温度传感器（8）和一所述心率检测传感器（9）；相邻的凸块（31）之间设有一卡接在弧形杆（6）上的清扫毛刷（7）。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖装置，其特征在于，所述家畜健康监测系统还包括：第一电子重量仪（32），固定在所述板体（2）上表面用于监测家畜体重；

压力传感器（33），固定在所述板体（2）上表面用于监测家畜在行走时的压力；

其中，所述第一电子重量仪（32）和所述压力传感器（33）均与所述第一中央处理器连接，第一中央处理器将接收到的信号发送给数据分析模块进行分析。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖装置，其特征在于，所述第一中央处理器和所述第二中央处理器均通过无线网络与外部控制终端连接。