1.一种智慧冷链运输箱检测方法,冷链运输箱的内部设置有保温层,其特征在于,该冷链运输箱的检测方法包括以下步骤:
S1,在所述冷链运输箱的内侧六个侧壁上分别安装或镶嵌有用于检测箱体上应力状态的应力膜和用于检测箱体内温度状态的测温膜;
S2,将所述冷链运输箱的内侧六个面分别建立面坐标体系,将各测温膜分别建立温度坐标体系,将各应力膜建立应力坐标体系;
S3,收集所述冷链运输箱上每个侧面的所有应力膜数据和所有测温膜数据,并分别求出每个侧面上的应力膜平均数据和每个侧面上的测温膜平均数据;
S4,采集所述冷链运输箱上某一侧面的一个点应力坐标数据和温度坐标数据,并将所采集的应力坐标数据与该侧面的应力平均数据进行比对,将将所采集的温度坐标数据与该侧面的温度平均数据进行比对;
S5,判断该应力坐标数据是否超出了应力平均数据的最大阈值,从而判定该点是否发生超预期形变,判断该温度坐标数据是否超出了温度平均数据的最大阈值,从而判定该点是否发生超预期温变,若同时发生超预期形变和超预期温变,则可直接判定该点位已经严重受损并流失冷源。
2.根据权利要求1所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S1中,所述应力膜安装在所述冷链运输箱的外侧壁与所述保温层之间,所述应力膜包括两块以上的应变片,应变片以矩形阵列的方式排布,相邻应变片之间的间隔相同,间隔为Lmm;
所述测温膜镶嵌在所述保温层上远离所述冷链运输箱一侧的侧壁上,所述测温膜包括两个以上的温度传感器,温度传感器以矩形阵列的方式排布,相邻温度传感器之间的间隔相同,间隔为Lmm。
3.根据权利要求2所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S2中,所述冷链运输箱的内部为长方体空腔,同侧的所述保温层平行于所述冷链运输箱的内侧壁设置,所述保温层与所述冷链运输箱之间的间距为d=αL,将左侧面命名建立面坐标系S1,将右侧面建立面坐标系S2,将前侧面建立面坐标系S3,将后侧面建立面坐标系S4,将底侧面建立面坐标系S5,将顶侧面建立面坐标系S6,所述面坐标体系表示为Sm。
4.根据权利要求3所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S2中,将左侧面应力膜建立应力坐标系δ1,将右侧面应力膜建立应力坐标系δ2,将前侧面应力膜建立应力坐标系δ3,将后侧面应力膜建立应力坐标系δ4,将底侧面应力膜建立应力坐标系δ5,将顶面面应力膜命名为系δ6,所述应力坐标体系表示为δn(x,y,z)。
5.根据权利要求4所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S3中,将左侧面测温膜建立温度坐标系T1,将右侧面测温膜建立温度坐标系T2,将前侧面测温膜建立温度坐标系T3,将后侧面测温膜建立温度坐标系T4,将底侧面测温膜建立温度坐标系T5,将顶侧面测温膜建立温度坐标系T6,所述温度坐标体系表示为Tn(x′,y′,z′)。
6.根据权利要求5所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S3中,采集冷链运输箱其中一个侧面的某一个应变片应力数据,记为{Sm,δn(xn,yn,zn)},并收集该侧面所有应变片的应力数据,求出该侧面的应力膜平均数据,公式如下:
7.根据权利要求6所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S3中,采集冷链运输箱其中一个侧面的某一个温度传感器温度数据,记为{Sm,Tn(x′n,y′n,z′n)},并收集该侧面所有温度传感器的温度数据,求出该侧面的温度传感器平均数据,公式如下:。
8.根据权利要求7所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S4中,预设应力最大阈值为δmax(xmax,ymax,zmax),将所采集的应变片数据与该对应面的应力膜平均数据求差,并取其求差的绝对值,公式如下:
若同时满足xmax>|Δxn|,ymax>|Δyn|,zmax>|Δzn|,则说明该点位的应力数据在可接受的范围之内,对应的冷链运输箱侧壁所收到的应力为安全值;
若不能同时满足xmax>|Δxn|,ymax>|Δyn|,zmax>|Δzn|,则说明该点位已经产生了超预期形变。
9.根据权利要求8所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,在S4中,预设温度最大阈值为Tmax(x′max,y′max,z′max),将所采集的温度传感器数据与该对应面的温度传感器平均数据求差,并取其求差的绝对值,公式如下:若同时满足x′max>|Δx′n|,y′max>|Δy′n|,z′max>|Δz′n|,则说明该点位的应力数据在可接受的范围之内,对应的冷链运输箱侧壁所收到的应力为安全值;
若不能同时满足x′max>|Δx′n|,y′max>|Δy′n|,z′max>|Δz′n|,则说明该点位已经产生了超预期温变。
10.根据权利要求9所述的一种智慧冷链运输箱检测方法,其特征在于,当该Tn点的温度传感器数据不能同时满足x′max>|Δx′n|,y′max>|Δy′n|,z′max>|Δz′n|,且对应的δn+d点的应变片数据不能同时满足xmax>|Δxn+d|,ymax>|Δyn+d|,zmax>|Δzn+d|,则可直接判定该点位已经严重受损并流失冷源。