1.一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，包括太阳能板（1）、安装底座（2）、自清洁机构和阳光追踪机构，所述太阳能板（1）活动安装于安装底座（2）上，并与阳光追踪机构相连，在阳光追踪机构的驱动下相对于安装底座（2）转动；其特征在于：所述自清洁机构包括清洁杆（3）、万向传动件（4）和旋转传动杆（5）；清洁杆（3）位于太阳能板（1）上表面；旋转传动杆（5）设置于太阳能板（1）背面，且旋转传动杆（5）的上端通过所述万向传动件（4）与清洁杆（3）中部相连；旋转传动杆（5）的下端连接S型挡片（6）；所述安装底座（2）上设置有与所述S型挡片（6）配合的弧形段（7）；所述弧形段（7）上交错布置有若干长挡杆和若干短档杆（9），S型挡片（6）上开设有供短档杆（9）穿过的开槽；阳光追踪机构驱动太阳能板（1）转动时，S型挡片（6）在旋转传动杆（5）的带动下与太阳能板（1）同步摆动；当S型挡片（6）经过安装底座（2）的弧形段（7）时，在短挡杆和长档杆（8）的限位作用下，S型挡片（6）发生自转，带动旋转传动杆（5）自转，从而带动清洁杆（3）在太阳能板（1）上表面转动；

旋转传动杆（5）下端的S型挡片（6）的运动中心线与弧形段（7）的中心线重合，当S型挡片（6）的靠近中心部位与短档杆（9）接触后，在短档杆（9）的限位作用下，S型挡片（6）发生一定角度的转动，当短档杆（9）位于远离S型挡片（6）中心位置处时，从开槽位置穿过，之后由长档杆（8）拨动S型挡片（6）运动；

所述太阳能板（1）通过一弧形支架（10）安装于安装底座（2）上，弧形支架（10）的两个端部分别与所述太阳能板（1）的上端和下端连接；弧形支架（10）的弧形部与安装底座（2）活动配合连接；所述旋转传动杆（5）的底部嵌入且可转动地安装在所述弧形支架（10）上。

2.如权利要求1所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述弧形支架（10）的两个端部设置有用于调节太阳能板（1）偏斜角度的调节旋钮（11）。

3.如权利要求1或2所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述安装底座（2）上设置有安装导套（12），所述安装导套（12）与所述弧形支架（10）适配，弧形支架（10）置于安装导套（12）内，且在安装导套（12）内滑动。

4.如权利要求3所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述安装导套（12）呈弧形，即为所述弧形段（7）。

5.如权利要求1所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述阳光追踪机构包括驱动电机（13）和控制器（14），控制器（14）与驱动电机（13）相连，控制驱动电机（13）动作，驱动电机（13）的输出轴端安装有齿轮（15），所述弧形支架（10）上设置有与所述齿轮（15）啮合的传动齿（16），驱动电机（13）的输出轴端的齿轮（15）与弧形支架（10）上的传动齿（16）啮合以驱动弧形支架（10）移动。

6.如权利要求1所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述太阳能板（1）为圆形，清洁杆（3）的长度与太阳能板（1）的直径相同。

7.如权利要求1或6所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述清洁杆（3）上与太阳能板（1）接触的一面上一半安装有扫尘刷（17），一半安装有刮水片（18）。

8.如权利要求1所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述万向传动件（4）为万向传动轴或钢绞线。

9.如权利要求1所述的自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于：所述万向传动件（4）包括半刚性传力件和单向传动齿轮组，所述半刚性传力件一端与旋转传动杆（5）相连，另一端与单向传动齿轮组相连，单向传动齿轮组连接清洁杆（3）中部。