1.一种石油管道支撑装置，其特征在于，包括用于支撑石油管道(1)的第一支撑板(2)，第一支撑板(2)的A、B两端分别与第二支撑板(3)的B1端和第三支撑板(4)的A2端铰链连接，第二支撑板(3)的A1端与第三支撑板(4)的B2端连接，连接时，第一支撑板(2)、第二支撑板(3)和第三支撑板(4)均与石油管道(1)的外壁相切，石油管道(1)位于第一支撑板(2)、第二支撑板(3)和第三支撑板(4)围成的区域内；第一支撑板(2)的下端设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的下端为插入地面的插入端，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的上端为与第一支撑板(2)连接的伸缩端，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆能够使第一支撑板(2)保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第二支撑板(3)的A1端间隔设置有若干相互平行的第一固定板(34)，第三支撑板(4)的B2端间隔设置有若干相互平行的第二固定板(43)，第二支撑板(3)的A1端与第三支撑板(4)的B2端连接时，第一固定板(34)位于相邻的两个第二固定板(43)之间，第一固定板(34)可在相邻的两个第二固定板(43)之间的区域中滑动，第一固定板(34)和第二固定板(43)上设置有紧固件，所述紧固件用于固定第一固定板(34)在相邻的两个第二固定板(43)之间的位置。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第一固定板(34)的侧面上沿其所在方向设置有第一通孔(33)，第二固定板(43)的侧面上沿其所在方向设置有第二通孔(44)；紧固件为穿过第一通孔(33)和第二通孔(44)的固定杆，固定杆的两端位于第三支撑板(4)的两侧，固定杆的两端上连接有用于固定第一固定板(34)和第二固定板(43)的螺栓。

4.根据权利要求1‑3中任一所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第一固定板(34)和第二固定板(43)远离石油管道(1)的面为向外凸的曲面，第一固定板(34)和第二固定板(43)靠近石油管道(1)的面为平面。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第一伸缩杆包括第一杆(5)和套装在第一杆(5)上的第一套筒(51)，第一杆(5)上连接有第一板(53)，固定板(53)上连接有第一齿轮(52)，第一套筒(51)上设置有与第一齿轮(52)啮合的第一螺纹，第一齿轮(52)在旋转的过程中带动第一套筒(51)在第一杆(5)上上下滑动，第一套筒(51)的上端与第一支撑板(2)的下端连接，第一齿轮(52)上连接有带动其旋转的第一旋转把手；第三伸缩杆包括第三杆(7)和套装在第三杆(7)上的第三套筒(71)，第三杆(7)上连接有第二板(54)，第二板(54)上连接有第三齿轮(72)，第三套筒(71)上设置有与第三齿轮(72)啮合的第三螺纹，第三齿轮(72)在旋转的过程中带动第三套筒(71)在第三杆(7)上上下滑动，第三套筒(71)的上端与第一支撑板(2)的下端连接，第三齿轮(72)上连接有带动其旋转的第二旋转把手。

6.根据权利要求1或5所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第一伸缩杆和第三伸缩杆的上端与第一支撑板(2)的下端铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第二伸缩杆包括第二杆(6)和套装在第二杆(6)上的第二套筒(61)，第一支撑板(2)的下端连接有第二齿轮(62)，第二套筒(61)上设置有与第二齿轮(62)啮合的第二螺纹，第二齿轮(62)在旋转的过程中带动第二套筒(61)在第二杆(6)上上下滑动，第二套筒(61)的上端与第一支撑板(2)的下端连接，第二齿轮(62)上设置有带动其旋转的第三旋转把手。

8.根据权利要求1所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第一支撑板(2)的A端和B端均间隔设置有若干第三固定板(21)，第三固定板(21)的侧面设置有第一固定通孔(22)，第二支撑板(3)的B1端、第三支撑板(4)的A2端均间隔设置有若干第四固定板(31)，第四固定板(31)的侧面设置有第二固定通孔(32)，第一支撑板(2)的A端与第二支撑板(3)的B1端通过固定杆穿过第一固定通孔(22)和第二固定通孔(32)连接；第一支撑板(2)的B端与第三支撑板(4)的A2端通过固定杆穿过第一固定通孔(22)和第二固定通孔(32)连接。

9.根据权利要求1所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第一支撑板(2)的内部为空腔，第一支撑板(2)内设置有压电传感器，加热电阻丝均匀分布在第一支撑板(2)内部。

10.根据权利要求7所述的一种石油管道支撑装置，其特征在于，第三旋转把手包括连接杆和伸缩杆，连接杆与第二齿轮(62)固定连接，伸缩杆的上端与连接杆垂直连接，并且伸缩杆的下端与地面连接。