1.基于改进人工蜂群算法的双并联逆变器控制参数整定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：初始化，产生初始蜜源设计和初始种群选择，采用混沌改进人工蜂群算法计算适应度值；

S2：设计双并联逆变器控制参数两个下垂系数m和n为整定参数，并建立其目标函数；

S3：根据求得的最优蜜源的适应度值，分别求出双并联逆变器控制参数两个下垂系数m和n；

所述步骤S1中初始蜜源设计为在D维空间，给定迭代次数M，蜂群总数为2N，引领蜂数目N，观察蜂和引领蜂的数量相等；所述步骤S2根据基于下垂控制的双并联逆变器离网和并网两种模式下，调节有功功率和无功功率，实现功率均摊，对双并联逆变器中Ps—f下垂系数m和Qs—f下垂系数n进行整定，相对应的初始化相关的2个参数，因此D为2维，分别代表m和n；

所述步骤S2计算种群中所有蜜源的适应度值，并选取种群中适应度最佳的蜜源并把它的位置设为当前蜜源位置，在双并联逆变器离网和并网模型中，每次迭代都会最优蜜源的适应度值，即每一次迭代都有唯一确定的m和n两个参数值，均采用总谐波畸变率THD和时间乘以误差绝对值积分ITAE作为参考整定指标，加上不同的权系数，使多目标优化变成单目标优化问题，由此建立的目标函数为：c1+d1+e+d＝1

式中：c1、d1、e、d为不同的权系数，c1＝d1＝0.3，e＝d＝0.2，使多目标优化变成单目标优化问题；e1(t)为两个逆变器之间有功功率误差信号；e2(t)为两个逆变器之间无功功率误差信号；u1zo1和u1zon、u2zo1和u2zon分别为两个逆变器负载端电压的基波与谐波幅值。

2.根据权利要求1所述的基于改进人工蜂群算法的双并联逆变器控制参数整定方法，其特征在于，所述步骤S1中混沌改进人工蜂群算法步骤包括：S11：在D维空间，给定迭代次数M，蜂群总数为2N，引领蜂数目N，观察蜂和引领蜂的数量相等；每只引领蜂对应一个蜜源的位置，所有的引领蜂把蜜源的位置信息分享给观察蜂，并计算各个解的适应度值，将最优解记录下来；

S12：根据蜜源质量，观察蜂选择蜜源，并记录所有蜜源的位置和适应度值，选择适应度值最大的蜜源，在所选位置处进行邻域搜索；根据公式(1)进行位置更新，计算出新蜜源的适应度值，并与之比较，以蜜源质量更优的蜜源位置代替原蜜源的位置；

式(1)中，t为迭代次数； 代表迭代第t+1次时，新产生的第i个蜜源第j维的位置值， 代表迭代第t次时，第i个蜜源第j维的位置；k为随机指定的个体，且k≠i；r为[‑1,1]范围内的随机数；

S13：根据式(2)确定观察蜂的数目，并计算观察蜂所在位置的蜜源适应度值，进行蜜源位置更新；若蜜源的位置保持不变，那么观察蜂在本轮搜索任务结束，对应的引领蜂抛弃该蜜源且不再记忆其位置，领蜂变为侦察蜂，开始随机搜索新蜜源位置；

式(2)中，t＝1,2,…,M；Fi(t)为迭代第t次时第i个蜜源的适应度值；

S14：记录当前最优解及位置，算法迭代次数达到最大M次，则算法结束，输出最优蜜源的适应度值；若未达到最大迭代次数，判断全局最优蜜源是否得到更新；

S15：若步骤S14中最优蜜源得到更新，则重复步骤S12到步骤S14；若步骤S14中最优蜜源没有更新，则根据式 对常规变量 进行映射变换，得到混沌变量 介于[0,1]之间，再通过式 对

进行映射得到混沌变量 最后通过式 将混

沌变量 变换为常规变量 重复步骤S12到步骤S14。