1.一种基于向外环扫阵列CSAR三维成像的人体姿态非接触感知方法，包括下列步骤：第一步：在所需探测区域等间距环绕布设m个视角，每个视角下的阵列发射LFM信号并采用一发多收模式，当第i个视角下的第1个雷达发射天线发射信号时，该视角下的第2,

3,...,n‑1个雷达接收天线依次接收回波信号，n为该视角下雷达阵元数量；

第二步：不同视角下的雷达阵列同时以固定的速度转动，并发送LFM信号对同一成像场景进行照射以获取目标区域三维散射信息，其中，距离向的高分辨率通过调整发射信号带宽来实现；方位向高分辨率通过调整方位向合成孔径长度来获取；高度向分辨率通过调整接收天线阵列长度来获取；

利用波数域插值技术，可以将三维分辨率沿雷达视线方向在笛卡尔直角坐标系下的映射，得到距离向分辨率 方位向分辨率 高度向分辨率其中， 和

分别为信号在距离向、方位向和高度向的波数域三维分解结果，为第i个视角下第j个雷达到目标的距离，第

i个视角下第j个雷达的位置坐标为(R·cosθi,R·sinθi,zij)，目标位置为(x,y,z)，R为环形轨道半径，c为信号传播速度，fc为载波频率，zij为第i个视角下第j个雷达的高度；

第三步：利用BP成像算法获取每个视角下的目标三维散射信息；

第四步：进行多视角三维图像融合，通过调整视角个数m、波束角的大小θ和载台的转速ω，实现360°场景下的实时人体姿态成像；

第五步：将成像结果发至监控端，结合深度学习、卷积神经网络算法进行实时人体姿态感知，若系统检测出异常姿态，则发出警报提醒工作人员处理，否则继续正常工作。