1.一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：当用于测量齿轮连杆机构时：

步骤1：将从动齿轮（302）与连杆（402）通过可更换销轴连接，使从动齿轮（302）与连杆（402）保持连接状态；

步骤2：移动导轨滑块（403）调节间隙调节滑轨至合适位置，使连杆（402）一端与齿轮组件（3）中的从动齿轮（302）的轮面孔在合适位置转动连接，连杆（402）的另一端与间隙调节滑轨上的滑块转动连接；

步骤3：旋转滚珠丝杠（308）上的旋钮调整从动齿轮（302）位置，通过齿轮导轨上的刻度即可得到齿侧间隙值；

步骤4：驱动直流电机（201），电机输出轴通过联轴器（202）、大平带轮（203）、皮带（204）、小平带轮（205）、主动齿轮（301）、从动齿轮（302）和连杆（402）驱动滑块在间隙调节滑轨上往返运动；

步骤5：通过齿轮间安装的应变片和滑块上安装的加速度传感器测得数据；

当用于测量曲柄滑块机构时：

步骤1：旋转滚珠丝杠（308）上的旋钮使从动齿轮（302）与主动齿轮（301）分离；

步骤2：将曲柄（401）与连杆（402）通过可更换销轴连接，使曲柄（401）与连杆（402）保持连接状态；

步骤3：移动导轨滑块（403）调节间隙调节滑轨至合适位置，使连杆（402）一端与曲柄（401）上的孔在合适位置相连，连杆（402）的另一端与间隙调节滑轨上的滑块转动连接；

步骤4：驱动直流电机（201），电机输出轴通过联轴器（202）、大平带轮（203）、皮带（204）、小平带轮（205）、主动齿轮（301）、曲柄（401）和连杆（402）驱动滑块在间隙调节滑轨上往返运动；

步骤5：通过滑块上安装的加速度传感器测得数据；

当用于测量齿轮‑凸轮机构时：

步骤1：解开从动齿轮（302）与连杆（402）连接的可更换销轴，使从动齿轮（302）保持独立状态；

步骤2：旋转滚珠丝杠（308）上的旋钮调整从动齿轮（302）位置，通过齿轮导轨上的刻度即可得到齿侧间隙值；

步骤3：移动Z 轴移动平台（502）至合适位置使凸轮端联轴器（6）与从动齿轮（302）输出端相连；

步骤4：安装所需凸轮（501），旋紧所选推杆从动件（505）；

步骤5：旋转Z轴移动平台（502）两侧旋钮调整推杆（503）至合适位置，通过旋钮刻度盘即可得到偏置值；

步骤6：调整传感器支撑架（507）和位移传感器（508）的位置，使其与所测方位凸轮推杆机构连接；

步骤7：驱动直流电机（201），电机输出轴通过联轴器（202）、大平带轮（203）、皮带（204）、小平带轮（205）、主动齿轮（301）、从动齿轮（302）、凸轮（501）驱动推杆从动件（505）和推杆（503）在直角形支撑架（506）上往返运动；

步骤8：通过齿轮间安装的应变片和直角形支撑架（506）外安装的位移传感器（508）测得数据。

2.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：驱动组件由直流电机（201）、联轴器（202）、大平带轮（203）、皮带（204）、小平带轮（205）组成，所述直流电机（201）设在实验台下层并与实验台（1）固定连接，所述直流电机的输出轴通过联轴器、皮带驱动主动齿轮（301）、曲柄（401）以及凸轮（501）转动。

3.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：上间隙调节滑轨的滑轨支撑架（408）的下端两侧与导轨滑块（403）相连接，滑轨调节架（409）经螺栓与滑轨支撑架（408）相连接，滑轨调节架（409）与滑轨支撑架（408）之间设为轨道腔，上间隙调节滑块（410）在轨道腔内移动，通过设置与滑轨调节架（409）相配合的衬套（411）来改变轨道腔的间隙大小。

4.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：下间隙调节滑轨的滑轨轨体（406）通过侧面开口形支座（405）与导轨滑块（403）相连接，滑轨轨体（406）中间设为方形，两侧设为圆柱形，下间隙调节滑块（407）在滑轨轨体（406）方形部分上移动，通过设置滑块外滑轨轨体（406）的大小来改变间隙的大小。

5.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：直线导轨（404）设为两条，平行固定在实验台（1）上，每条直线导轨（404）上均设有2个导轨滑块（403），分别安装上间隙调节滑轨和下间隙调节滑轨，两条直线导轨间距为上、下间隙调节滑轨的长度。

6.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：Z轴移动平台（502）下经螺栓与实验台（1）连接，上与直角形支撑架（506）固定连接，Z轴移动平台（502）的旋钮上标有刻度，所述传感器支撑架（507）经螺栓连接在直角形支撑架（506）外，所述位移传感器（508）经传感器支撑架（507）固定在直角形支撑架（506）外，与推杆（503）平行安装。

7.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：所述曲柄（401）均布设有四个长度半径相同的孔，其中一个孔经可更换销轴与连杆（402）转动连接，所述连杆（402）中部设有螺纹，可通过两边的六角螺栓调节连杆长度，所述滑块与连杆之间通过可更换销轴相连接，滑块侧面设有轴孔，滑块上还设有与轴孔相连通的锁紧孔，锁紧孔内设有紧定螺钉（412）。

8.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：所述从动齿轮（302）的轮面边缘设有四个长度半径相同的孔，锥齿轮传动导轨上的从动齿轮底座（305）与齿轮支座（306）呈倾角连接，与实验台（1）呈水平设置，所述齿轮导轨（307）上设有刻度，主动齿轮底座（304）刻度为0。

9.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：曲柄滑块组件（4）中的连杆（402）、衬套（411）材料可更改。

10.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其特征在于：下间隙调节滑块（407）与上间隙调节滑块（410）上安装了加速度传感器，所述主动齿轮（301）与从动齿轮（302）嵌有应变片。