1.基于半导体制冷片散热的双定子圆筒型直线电机，其特征在于，所述电机包括：电机壳体；

内定子，所述内定子固定设置在所述电机壳体内；

半导体制冷片，包括半导体制冷片冷端和半导体制冷片热端，且所述半导体制冷片冷端和所述半导体制冷片热端通过半导体制冷片P、N结连接，其中：所述半导体制冷片冷端与所述内定子的一端接触，所述半导体制冷片热端外露于所述电机壳体；

所述内定子内部空心形成空腔，所述空腔与所述内定子同轴，且所述空腔内填充有散热芯；所述半导体制冷片冷端与所述散热芯的一端接触；

所述半导体制冷片冷端固定在所述散热芯的一端上，且所述半导体制冷片冷端的面积与所述散热芯相接触一端的端面面积相同；所述半导体制冷片热端的面积大于所述半导体制冷片冷端的面积。

2.如权利要求1所述的基于半导体制冷片散热的双定子圆筒型直线电机，其特征在于，所述散热芯的长度与所述内定子的长度相同，即所述散热芯自所述内定子的一端延伸至所述内定子的另一端。

3.如权利要求1所述的基于半导体制冷片散热的双定子圆筒型直线电机，其特征在于，所述空腔的形状是同轴开设在所述内定子上的圆柱形，所述散热芯呈圆柱体状，且所述散热芯的外表面与所述空腔的内表面紧密接触。

4.如权利要求1所述的基于半导体制冷片散热的双定子圆筒型直线电机，其特征在于，所述散热芯是金属杆。

5.如权利要求1所述的基于半导体制冷片散热的双定子圆筒型直线电机，其特征在于，所述散热芯是铝杆或铜杆。

6.如权利要求1所述的基于半导体制冷片散热的双定子圆筒型直线电机，其特征在于，所述半导体制冷片热端固定在所述电机壳体的外端面上，且所述半导体制冷片热端在所述电机壳体的外端面上的投影均位于所述电机壳体的外端面之内。