1.数据通信方法，其特征在于，包括：

获取目标通信节点的第一数据头、第二数据头、第一目标数据和第二目标数据；

根据所述第一数据头和所述第二数据头将所述第二目标数据发送给所述目标通信节点的下一级通信节点；

根据所述第一数据头得到第一索引值，根据所述第二数据头得到第二索引值；

根据所述第一索引值将所述第一目标数据存储于所述目标通信节点；

根据所述第二索引值则将所述第一目标数据发送给所述目标通信节点的上一级通信节点。

2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述根据所述第一数据头和所述第二数据头将所述第二目标数据发送给所述目标通信节点的下一级通信节点，包括：获取第一预设值和第二预设值；

若所述第一数据头等于所述第一预设值，且所述第二数据头等于所述第二预设值，则将所述第二目标数据发送给所述目标通信节点的下一级通信节点。

3.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述根据所述第一索引值将所述第一目标数据存储于所述目标通信节点，包括：获取第一索引值；

若第一索引值等于第三预设值，则将所述目标数据存储于所述目标通信节点。

4.根据权利要求3所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一目标数据包括需求数据和所述需求数据的校验值；所述将所述目标数据存储于所述目标通信节点，包括：获取所述需求数据和所述需求数据的校验值；

根据所述校验值对所述需求数据进行校验处理，得到校验结果；

若所述校验结果为有效，则将所述第一目标数据存储于所述目标通信节点。

5.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述根据所述第二索引值则将所述第一目标数据发送给所述目标通信节点的上一级通信节点，还包括：获取第二索引值；

若第二索引值等于第四预设值，则将所述目标数据发送给所述目标通信节点的上一级通信节点。

6.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一目标数据包括需求数据；所述获取目标通信节点的第一数据头、第二数据头、第一目标数据和第二目标数据，包括：获取初始数据和数据间隔；

根据所述初始数据和所述数据间隔得到所述需求数据。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据通信方法，其特征在于，所述数据通信方法，还包括：获取目标通信节点的结束码；

根据所述结束码终止目标通信节点的数据通信。

8.数据通信装置，其特征在于，所述数据通信装置包括：数据获取模块，用于获取目标通信节点的第一数据头、第二数据头、第一目标数据和第二目标数据；

数据透传模块，用于根据所述第一数据头和所述第二数据头将所述第二目标数据发送给所述目标通信节点的下一级通信节点；

索引生成模块，用于根据所述第一数据头得到第一索引值，根据所述第二数据头得到第二索引值；

数据存储模块，用于根据所述第一索引值将所述第一目标数据存储于所述目标通信节点；

数据回传模块，用于根据所述第二索引值则将所述第一目标数据发送给所述目标通信节点的上一级通信节点。

9.数据通信装置，其特征在于，所述数据通信装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如权利要求1至7中任一项所述的数据通信方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行权利要求1至7中任一项所述的数据通信方法。