1.一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，包括：基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI；

基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE，包括：GE(k)＝(1/GE(k‑1))×α(k)，其中，GE(k)是第k个采样实例的PI模糊控制器的比例因子GE，GE(k‑1)是第k‑1个采样实例的PI模糊控制器的比例因子GE，α(k)为预先设定的增益更新系数；

基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GC，包括：速度控制器结构表示为:

u(k)＝u(k‑1)+du(k)，

*

iqs＝Gdu(k)×u(k)，

式中，k为采样实例，u(k)为PI模糊控制器的输出，du(k)为PI模糊控制器输出的增量变*化；iqs为速度控制器的输出；

GC(k)＝(1/GC(k‑1))/α(k),其中，GC(k)是第k个采样实例的PI模糊控制器的比例因子GC，GC(k‑1)是第k‑1个采样实例的PI模糊控制器的比例因子GC，α(k)为预先设定的增益更新系数；

基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子Gdu，包括：Gdu(k)＝Gdu(k‑1)×α(k)，其中，Gdu(k)是第k个采样实例的PI模糊控制器的比例因子Gdu，Gdu(k‑1)是第k‑1个采样实例的PI模糊控制器的比例因子Gdu，α(k)为预先设定的增益更新系数；

基于自整定调优算法来优化PI控制器的参数KP，包括：KP(k)＝KP(k‑1)/α(k)，

KP(k)是第k个采样实例的PI控制器的参数KP，KP(k‑1)是第k‑1个采样实例的PI控制器的参数KP，α(k)为预先设定的增益更新系数。

2.根据权利要求1所述的一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化PI控制器的参数KI，包括：KI(k)＝KP(k‑1)×α(k),

其中，KI(k)是第k个采样实例的PI控制器的参数KI，KP(k‑1)是第k‑1个采样实例的PI控制器的参数KP，α(k)为预先设定的增益更新系数。