1.一种集成纵切环切的电缆剥皮自动化装置，其特征在于：包括纵切装置、环切装置和底座支撑装置三部分；纵切装置和环切装置设计有梯形挡块，且通过底座支撑装置的两套丝杠螺母机构实现纵向方向的进给运动；

所述的纵切装置中的齿轮支撑基板的一侧端面设计有一对减速齿轮，一对减速齿轮包括小齿轮和大齿轮，小齿轮由步进或伺服电机驱动，大齿轮通过一个薄壁轴承与大轴承座构成相对旋转运动，且大轴承座与齿轮支撑基板通过螺钉固定；大齿轮的两个端面安装有双平垫，用于薄壁轴承的轴向限位；大齿轮安装有圆环底板，圆环底板侧端面设计有四组小丝杠螺母机构，其中三组小丝杠螺母的末端安装有双支撑深沟球轴承，另一组小丝杠螺母的末端安装有圆形刀片和刀片驱动电机；齿轮支撑基板的另一侧端面设计有三组小丝杠螺母机构，且螺母的末端设计有双支撑深沟球轴承；双轴承的轴线与纵向进给方向垂直，刀片轴线亦与纵向进给方向垂直，以适应纵向进给；

所述的环切装置的拓扑与纵切装置的拓扑一致，唯一的区别在于环切装置的双支撑轴承和刀片及其驱动电机相对纵切装置的位置旋转了90°以适应圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种集成纵切环切的电缆剥皮自动化装置，其特征在于：所述的底座支撑装置设计有两组丝杠螺母机构，底座两套丝杠螺母设计电动和手动两种模式，电动模式通过步进或者伺服电机驱动，手动通过手轮转动；其中一套底座丝杠螺母机构的螺母与纵切装置的齿轮支撑基板固定，另一套底座丝杠螺母机构的螺母与环切装置的齿轮支撑基板固定，从而带动纵切装置和环切装置纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种集成纵切环切的电缆剥皮自动化装置，其特征在于：环切装置的旋转刀片首先实现电缆的绝缘层和铠装层的圆周切割，圆周切割完成后，在底座其中一套丝杠螺母机构作用下，将环切装置移动到支撑底座末端；纵切装置在底座的另一套丝杠螺母机构以及减速齿轮旋转定位作用下，实现沿纵向、圆周方向的多道切割轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种集成纵切环切的电缆剥皮自动化装置，其特征在于：大齿轮相对与齿轮支撑基板的相对旋转运动通过一个薄壁轴承实现，大齿轮的内圈与薄壁轴承的外圈过盈配合，薄壁轴承的内圈与轴承座过渡配合，薄壁轴承选型深沟球薄壁轴承。