1.一种无人机群发机构，其特征在于，包括：电机(1)，作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机(1)的电机输出轴(12)连接减速系统(2)；

减速系统(2)，用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构(3)工作，所述减速系统(2)通过第一锥形齿轮(262)与传动组件(5)相连；

发射机构(3)，用于发射无人机；

输送机构(4)，用于将无人机输送到所述发射机构(3)内；

传动组件(5)，用于将动力传递至输送机构(4)；

所述电机(1)、发射机构(3)和传动组件(5)均安装在所述输送机构(4)的载盘(41)上，所述发射机构(3)和所述输送机构(4)协调配合运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述电机(1)的电机底板(11)与载盘(41)螺接固定在一起，所述电机(1)的电机输出轴(12)通过联轴器(211)连接第一级齿轮轴(21)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述减速系统(2)包括第一级齿轮轴(21)、第二级齿轮轴(22)、第三级齿轮轴(23)、方向齿轮轴(24)、输出齿轮轴Ⅰ(25)和输出齿轮轴Ⅱ(26)，所述第一级齿轮轴(21)的输入端安装有联轴器(211)，所述第一级齿轮轴(21)的输出端设置有小齿轮，所述第二级齿轮轴(22)的两端分别固定有大齿轮和小齿轮，所述第三级齿轮轴(23)的两端分别固定有大齿轮和小齿轮，所述第一级齿轮轴(21)的小齿轮与所述第二级齿轮轴(22)的大齿轮相啮合，所述第二级齿轮轴(22)的小齿轮与所述第三级齿轮轴(23)的大齿轮相啮合，所述第三级齿轮轴(23)的小齿轮同时与方向齿轮(241)和输出齿轮Ⅰ(251)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述方向齿轮(241)与输出齿轮Ⅱ(261)相啮合，所述方向齿轮(241)、输出齿轮Ⅰ(251)和输出齿轮Ⅱ(261)分别通过键安装在所述方向齿轮轴(24)、输出齿轮轴Ⅰ(25)和输出齿轮轴Ⅱ(26)上，所述输出齿轮轴Ⅱ(26)的另一端上安装有第一锥形齿轮(262)，所述第一锥形齿轮(262)与所述传动组件(5)上的第二锥形齿轮(51)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述发射机构(3)包括弹簧座(31)、套杆(32)、弹簧帽(33)、偏心块组件(34)和支架(35)，所述弹簧座(31)的弹簧座底板(311)安装在所述载盘(41)上，所述弹簧座(31)的顶面安装设置有凸台(312)和铁芯(313)，所述铁芯(313)的上下两端分别连接所述弹簧帽(33)和所述弹簧座(31)，所述铁芯(313)上套装有套杆(32)和弹簧(314)，所述套杆(32)位于所述弹簧(314)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述套杆(32)的外侧面上连接有套杆挂钩(321)，所述套杆(32)的内壁上开设有环形的套杆内壁凹槽(324)，所述套杆(32)通过支杆(322)连接偏心块组件(34)，所述支杆(322)上开设有通心孔(323)，所述支杆(322)的外端面在竖直方向上与偏心块的转轴重合，所述偏心块组件(34)通过轴承安装在所述支架(35)上，所述支架(35)的支架底板(351)固定在所述载盘(41)上，所述支架(35)的侧面上设置有三角板状的加强筋(352)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述偏心块组件(34)的偏心块呈扇形，偏心块的弧形面为偏心块的外端面(342)，所述偏心块的外端面(342)的两端分别为偏心块接触端(341)和偏心块分离端(343)，所述偏心块接触端(341)和所述偏心块分离端(343)设置成圆角，所述偏心块的外端面(342)的弧线长度为四分之一圆周长。

8.根据权利要求1所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述输送机构(4)包括载盘(41)、大齿圈(42)、间歇机构(43)、输送盘(44)和无人机套筒(45)，所述载盘(41)顶面上开设有矩形槽(411)和扇形槽(412)，所述矩形槽(411)位于套杆挂钩(321)的正下方，所述扇形槽(412)内安装有间歇机构(43)，所述大齿圈(42)装配在所述载盘(41)的圆周上，所述输送盘(44)通过第一螺栓(441)固定在所述大齿圈(42)上，所述无人机套筒(45)通过上端耳片的第二螺栓(451)和下端的螺钉(452)固定在所述输送盘(44)上，所述无人机套筒(45)的内侧面上开设有长槽(453)，所述无人机套筒(45)的底端开设有U型槽(454)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述间歇机构(43)包括旋转轮(431)和十字轮(432)，所述旋转轮(431)上端安装有上端旋转台(4311)，所述上端旋转台(4311)与传动带(53)相连，所述十字轮(432)的上端键连接有输出齿轮Ⅲ(433)，所述输出齿轮Ⅲ(433)与所述大齿圈(42)啮合，所述无人机套筒(45)的个数对应输出齿轮Ⅲ(433)在每个旋转周期内推动所述大齿圈(42)的转动角度，所述输出齿轮Ⅲ(433)与输送盘底端(442)之间留有十到二十毫米的间隙，所述旋转轮(431)上的凸起(4312)与所述十字轮(432)上的十字轮凹槽(4321)相适配。

10.根据权利要求1所述的一种无人机群发机构，其特征在于：所述传动组件(5)包括第二锥形齿轮(51)、长连杆(52)和传动带(53)，所述长连杆(52)的顶端加工制成第二锥形齿轮(51)，所述长连杆(52)的底端安装在所述载盘(41)上，所述传动组件(5)通过传动带(53)连接所述输送机构(4)的旋转轮(431)。