利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021104723599
申请人: 南京工业职业技术大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,包括:底座(1)、操作台(2)、载物台(3)、移动机构(4)和抓取机构(5),底座(1)的一侧固定连接有操作台(2),所述操作台(2)内部设有第一电机(41),所述底座(1)的顶部设置有载物台(3);所述底座(1)后侧面设有挡板,

所述移动机构(4)包括有第一电机(41),所述第一电机(41)的输出端固定连接有第一螺纹杆(42),所述第一螺纹杆(42)另一端与挡板活动连接,所述第一螺纹杆(42)的外侧螺纹连接有第一螺纹块(43),所述第一螺纹块(43)的顶部固定连接有第一支撑杆(44),所述第一支撑杆(44)的顶部固定连接有顶板(45),所述顶板(45)远离第一支撑杆(44)的一端固定连接有第二支撑杆(46),所述第一支撑杆(44)与第二支撑杆(46)的相对面设有固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的一侧固定连接有第二电机(49),所述第二电机(49)的输出端固定连接有第二螺纹杆(401),所述第二螺纹杆(401)的外侧螺纹连接有第二螺纹块(402),所述第二螺纹块(402)的一侧固定连接有传动杆(403);

所述抓取机构(5)包括有载物块(51),所述载物块(51)的两侧与顶板(45)的内壁滑动连接,所述载物块(51)的内部安装有气缸(52),所述气缸(52)的活塞杆固定连接有第一固定块(53),所述第一固定块(53)的外侧固定连接有支架(54),所述支架(54)的底部固定连接有第一固定杆(55),所述第一固定杆(55)的外侧滑动连接有摇杆(57),所述摇杆(57)顶部的内圈转动连接有第二固定杆(56),所述第二固定杆(56)的一端固定连接有第二固定块(59)所述摇杆(57)的底部固定连接有夹板(58)。

2.根据权利要求1所述的便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,所述顶板(45)远离第一支撑杆(44)的一端固定连接有第二支撑杆(46),所述第二支撑杆(46)的底部固定连接有滑块(47),所述滑块(47)的内圈滑动连接有滑杆(48)。

3.根据权利要求1所述的便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,所述底座(1)的内腔还设置有固定机构(6),所述固定机构(6)包括有第三电机(61),所述第三电机(61)的输出端固定连接有第一皮带轮(62)。

4.根据权利要求3所述的便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,所述第一皮带轮(62)的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮(63),所述第二皮带轮(63)的内圈固定连接有第三螺纹杆(64)。

5.根据权利要求4所述的便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,所述第三螺纹杆(64)的外侧螺纹连接有第三螺纹块(65),所述第三螺纹杆(64)的外侧还滑动连接有块体(66)。

6.根据权利要求5所述的便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,所述块体(66)的顶部固定连接有第三支撑杆(67),所述第三支撑杆(67)的一侧固定连接有第一限位块(68),所述第三螺纹块(65)的顶部固定连接有第二限位块(69)。

7.根据权利要求1所述的便于精确控制的自动化控制载物平台,其特征在于,所述底座(1)内壁的两侧均安装有风扇(7),所述风扇(7)的外侧设置有防护板(8)。