1.一种确定空闲车位的方法，其特征在于，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号；

所述方法还包括：

实时获取每个停车区的当前空闲车位数量；

实时获取每一入场车辆对应的停车信息，其中所述停车信息至少包括停车耗时数据以及停车区编号；

根据每一入场车辆对应的停车耗时数据以及停车区编号，计算得到每个停车区对应的平均停车耗时；

根据每个停车区对应的平均停车耗时以及每个停车区对应的当前空闲车位数量，计算得到每个停车区对应的停车优先指数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车；

其中，每个停车区对应的停车优先指数Q与平均停车耗时H和当前空闲车位数量N之间的关系为：

Q＝a*(H/60)+β*(50‑N)其中，平均停车耗时H的单位为min，N＜50且N为整数，a与β均为校正系数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车。

2.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。

3.如权利要求2所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；

判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；

若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；

判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；

若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。

4.如权利要求2或3所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。

5.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，还包括：当接收到所述入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。

6.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述若干停车位划分在多个停车区，在确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号的步骤之后，还包括：根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

7.如权利要求6所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，根据当前每个所述停车区的空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区的步骤包括：当当前空闲车位数量最多的目标停车区存在多个时，将距离入口最远的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。

8.一种确定空闲车位的装置，其特征在于，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述装置包括：影像获取模块，用于获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

编号识别模块，用于基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

车位确定模块，用于根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号；

所述装置还用于：

实时获取每个停车区的当前空闲车位数量；

实时获取每一入场车辆对应的停车信息，其中所述停车信息至少包括停车耗时数据以及停车区编号；

根据每一入场车辆对应的停车耗时数据以及停车区编号，计算得到每个停车区对应的平均停车耗时；

根据每个停车区对应的平均停车耗时以及每个停车区对应的当前空闲车位数量，计算得到每个停车区对应的停车优先指数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车；

其中，每个停车区对应的停车优先指数Q与平均停车耗时H和当前空闲车位数量N之间的关系为：

Q＝a*(H/60)+β*(50‑N)其中，平均停车耗时H的单位为min，N＜50且N为整数，a与β均为校正系数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车。

9.如权利要求8所述的一种确定空闲车位的装置，其特征在于，所述若干停车位划分在多个停车区，所述确定空闲车位的装置还包括：数量确定模块，用于根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

停车区筛选模块，用于根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

10.一种确定空闲车位的系统，其特征在于，所述系统包括：入场车辆，用于提供入库倒车影像和出库倒车影像；

停车场管理终端，与所述车辆无线通讯连接，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述确定空闲车位的系统执行权利要求1‑7任一项所述的确定空闲车位的方法。