1.一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:该学习终端包括一用于将真实世界的内容转化并与虚拟世界相互融合的虚拟转化模块;
一用于对虚拟世界的教学内容进行解释说明的批注解释模块;
一用于对学员操控虚拟世界的手势进行分析和判断的手势分析模块;
一用于显示虚拟世界内容和响应学员手势指令的响应终端;
所述批注解释模块的输出端连接虚拟转化模块的输入端,所述手势分析模块与虚拟转化模块连接,所述虚拟转化模块的输出端连接响应终端的输入端,所述手势分析模块与响应终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述虚拟转化模块包括画面捕捉单元、3D建模单元、3D模型和虚拟融合单元;
所述画面捕捉单元用于对汽车行业的真实教学内容进行2D画面的捕捉,所述3D建模单元用于将画面捕捉单元捕捉的2D真实教学内容画面转化为3D模型并输出,所述虚拟融合单元用于将3D建模单元输出的真实教学内容的3D模型融入虚拟世界;
所述画面捕捉单元的输出端连接3D建模单元的输入端,所述3D建模单元输出3D模型,所述3D模型的输出端连接虚拟融合单元,所述虚拟融合单元连接真实世界和虚拟世界。
3.根据权利要求2所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述批注解释模块包括语音识别单元和信息录入单元;
所述语音识别单元用于对汽车行业教学过程中教员的语音信号进行识别,并以文字的形式进行显示,所述信息录入单元用于对3D模型中各个部件的注释信息进行录入;
所述语音识别单元和信息录入单元的输出端连接3D模型。
4.根据权利要求3所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述手势分析模块包括坐标系建立单元、姿态采集单元、位置定位单元和姿态分析单元;
所述坐标系建立单元用于建立3D模型的三维直角坐标系,所述姿态采集单元用于对学员操控虚拟世界的手势信息进行采集,所述位置定位单元用于对学员的手势在虚拟世界中的空间位置进行定位,所述姿态分析单元用于对学员的手势信息的含义进行分析,确定学员的意图;
所述坐标系建立单元和姿态采集单元的输出端连接3D模型,所述3D模型输出端连接位置定位单元的输入端,所述位置定位单元的输出端连接姿态分析单元的输入端。
5.根据权利要求4所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述响应终端包括中央控制单元、头戴显示设备和指令执行单元;
所述中央控制单元用于对整个学习终端进行智能化控制,所述头戴显示设备用于对虚拟世界和真实世界的融合世界进行显示,所述指令执行单元用于执行中央控制单元所下发的指令,对虚拟世界中的显示画面进行控制;
所述姿态分析单元的输出端连接中央控制单元的输入端,所述中央控制单元的输出端连接头戴显示设备和执行执行单元的输入端,所述指令执行单元的输出端连接3D模型的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述姿态采集单元为两个采集摄像头A和B,两个所述采集摄像头分别安装在头戴显示设备的前端中部和前端上部,用于对学员的操控手势的移动信息进行采集信息进行采集,所述采集摄像头采集的操控手势为单帧图片,采集摄像头A与采集摄像头B之间的距离为LAB,采集摄像头A与采集摄像头B拍摄方向之间的夹角为θ,所述采集摄像头A和采集摄像头B的拍摄方向不变。
7.根据权利要求6所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述位置定位单元以学员手势的某一点为定点,所述学员的手势定点放置在采集摄像头A与采集摄像头B拍摄方向的交点时开启对3D模型的控制,所述坐标系建立单元以采集摄像头A与采集摄像头B拍摄方向的交点为圆心建立三维直角坐标系,所述采集摄像头A与采集摄像头B拍摄方向的交点的三维坐标值为(0,0,0);
所述采集摄像头A和采集摄像头B采集N张照片,分别组成采集摄像头A的照片集合A集={A1,A2,A3,…,AN}和采集摄像头B的照片集合B集={B1,B2,B3,…,BN},其中,AN表示采集摄像头A所采集的第N张照片,BN表示采集摄像头B所采集的第N张照片,照片集合A集和照片集合B集中的第一张照片A1和B1中的中心点位置的坐标值均为(0,0,0);
所述采集摄像头A和采集摄像头B所拍摄的照片大小与实际场景大小的比例为1:M;
所述位置定位单元将照片集合A集中的A1,A2,A3,…,AN中的相邻两张照片依次叠加,组成X‑Z平面和(X‑Y)/cosθ平面的手势定点移动图片;
所述位置定位单元根据下列步骤对移动之后的手势定点的X轴和Z轴坐标进行确认:S1、测量第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在叠加之后的X‑Z平面上沿X轴方向上的距离
S2、测量第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在叠加之后的X‑Z平面上沿Z轴方向上的距离
则第i+1张照片的手势定点在X‑Z平面上的坐标值为其中,(Xi,Yi)表示第i张照片的手势定点在X‑Z平面上的坐标值,第i张照片的手势定点在X‑Z平面上的坐标值可以通过第i‑1张照片的坐标值确定,以此类推,已知第1张照片A1的手势定点在X‑Z平面设计行的坐标值为(0,0)。
8.根据权利要求7所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述位置定位单元根据下列步骤对移动之后的手势定点的X轴和Y轴坐标进行确认:T1、测量第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在叠加之后的(X‑Y)/cosθ平面上沿X轴方向上的距离
T2、测量第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在叠加之后的(X‑Y)/cosθ平面上沿Z轴方向上的距离
T3、测量第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在叠加之后的(X‑Y)/cosθ平面上的直线距离Lii+1;
根据下列公式计算第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在空间的实际移动距离Sii+1:
所述位置定位单元确认的第i张照片的手势定点与第i+1张照片的手势定点在Y轴上移动的距离为
则,第i+1张照片在三维直角坐标系中的坐标值为其中,Zi表示第i张照片的手势定点在(X‑Y)/cosθ平面Y轴上的坐标点,第i张照片的手势定点在(X‑Y)/cosθ平面Y轴上的坐标值可以通过第i‑1张照片的坐标值确定,以此类推,已知第1张照片A1的手势定点在(X‑Y)/cosθ平Y轴面上的坐标值为0。
9.根据权利要求8所述的一种基于MR眼镜技术应用于汽车行业的学习终端,其特征在于:所述位置定位单元将学员手势每一次移动的坐标值信息输入姿态分析单元,所述姿态分析单元对N个坐标值进行拟合,组成学员手势曲线,所述姿态分析单元将拟合之后的学员手势曲线输送至中央控制单元,所述中央控制单元根据拟合的学员手势曲线向指令执行单元下发操控指令,所述指令执行单元对3D模型进行调整,完成学员手势操控过程。