1.一种自航式耙吸船双路并联管线艏吹装驳系统，其特征在于：包括艏吹输泥胶管、主线输泥管路、三通组合输泥转接管、第一支线输泥管路、第二支线输泥管路、桥接软管和装驳平台；所述艏吹输泥胶管的一端与耙吸船泥浆泵相连，且其另一端与所述主线输泥管路的一端相连，所述主线输泥管路的另一端与所述三通组合输泥转接管的入流端相连，且所述三通组合输泥转接管的两个出流端分别与所述第一支线输泥管路的一端以及所述第二支线输泥管路的一端相连，所述第一支线输泥管路的另一端以及所述第二支线输泥管路的另一端还分别通过桥接软管与对应所述装驳平台相连，并对停靠在对应装驳平台两侧的运泥驳船进行装驳作业；

所述主线输泥管路包括数个主输泥胶管；每一所述主输泥胶管分别依次同轴心设置，且每相邻所述主输泥胶管之间彼此相互连接；最前端的所述主输泥胶管的另一端与所述艏吹输泥胶管的另一端相连，且最末端的所述主输泥胶管的另一端与所述三通组合输泥转接管的入流端相连；

所述第一支线输泥管路的结构与所述第二支线输泥管路的结构相同，且所述第一支线输泥管路包括接力泵、数个自浮输泥胶管和数个清堵连接管；在所述接力泵的两端还分别依次间隔设有数个自浮输泥胶管，且每一所述自浮输泥胶管分别依次间隔同轴心设置，所述接力泵分别通过清堵连接管与靠近接力泵的两个所述自浮输泥胶管的一端相连，且相邻所述自浮输泥胶管之间分别通过对应清堵连接管相连；

所述三通组合输泥转接管的两个出流端分别与所述第一支线输泥管路中最前端的自浮输泥胶管另一端以及所述第二支线输泥管路中最前端的自浮输泥胶管另一端相连，且所述第一支线输泥管路中最末端的自浮输泥胶管另一端以及所述第二支线输泥管路中最末端的自浮输泥胶管另一端分别通过桥接软管与对应所述装驳平台相连，并分别对停靠在对应装驳平台两侧的运泥驳船进行装驳作业；

每一所述清堵连接管均包括钢管管体、圆形排泥口、螺孔、封堵盖板、橡胶止水垫圈、压力传感器和数据无线传输装置；每一所述钢管管体均与对应所述自浮输泥胶管同轴心设置，且在其两端还分别同轴心贴合固定设有连接法兰，并分别通过连接法兰与对应所述自浮输泥胶管以及对应所述接力泵连接；在每一所述钢管管体露出水面侧还垂直嵌入开设有一圆形排泥口，且在每一所述圆形排泥口上还分别贴合设有封堵盖板，每一所述封堵盖板分别与对应所述圆形排泥口相匹配，且在其上表面沿边沿还依次间隔垂直嵌入开设有数个螺孔，每一所述螺孔分别垂直贯穿对应所述钢管管体，且通过紧固螺丝与对应螺孔的螺接配合，每一所述封堵盖板分别与对应所述钢管管体螺接固定，并分别将对应圆形排泥口严密封堵；在每一所述封堵盖板与对应所述钢管管体之间还贴合设有橡胶止水垫圈，且在每一所述封堵盖板的下表面中间位置还设有压力传感器，每一所述压力传感器的感应端均通过圆形排泥口朝对应所述钢管管体内部方向设置，且分别与对应所述螺孔互不干涉设置；

在每一所述封堵盖板的上表面中间位置还设有数据无线传输装置，每一所述数据无线传输装置分别与对应所述螺孔互不干涉设置，且分别与对应所述压力传感器电性连接，并分别实时监测对应所述钢管管体内的泥浆压力。

2.根据权利要求1所述的一种自航式耙吸船双路并联管线艏吹装驳系统，其特征在于：

所述三通组合输泥转接管包括入流管、第一出流管、第二出流管、入流连接管、第一出流连接管和第二出流连接管；所述入流管、第一出流管以及第二出流管呈Y形设置，且三者之间密封连通，并整体成型；所述入流管与所述第一出流管的轴线之间夹角为165°，所述入流管与所述第二出流管的轴线之间夹角为165°，所述第一出流管与所述第二出流管的轴线之间夹角为30°；所述入流连接管与所述入流管同轴心设置，且其一端与所述入流管的另一端相连；所述第一出流连接管与所述第一出流管同轴心设置，且其一端与所述第一出流管的另一端相连；所述第二出流连接管与所述第二出流管同轴心设置，且其一端与所述第二出流管的另一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种自航式耙吸船双路并联管线艏吹装驳系统，其特征在于：

还包括数个输泥管流量控制阀；所述入流连接管的另一端通过输泥管流量控制阀与最末端的所述主输泥胶管的另一端相连，所述第一出流连接管的另一端通过输泥管流量控制阀与所述第一支线输泥管路中最前端的自浮输泥胶管另一端相连，所述第二出流连接管的另一端通过输泥管流量控制阀与所述第二支线输泥管路中最前端的自浮输泥胶管另一端相连。

4.根据权利要求1所述的一种自航式耙吸船双路并联管线艏吹装驳系统，其特征在于：

每一所述装驳平台均包括装驳组合钢管、升降平台、电动机、传动系统和平板驳船；每一所述升降平台均装载在对应所述平板驳船上，且每一所述电动机分别通过传动系统带动对应所述升降平台在铅直方向做升降运动；每一所述装驳组合钢管分别安装固定在对应所述升降平台上，且分别通过桥接软管与对应所述第一支线输泥管路中最末端的自浮输泥胶管另一端以及对应所述第二支线输泥管路中最末端的自浮输泥胶管另一端相连；四艘运泥驳船分别停靠在对应平板驳船两侧进行装驳作业。

5.根据权利要求4所述的一种自航式耙吸船双路并联管线艏吹装驳系统，其特征在于：

每一所述装驳组合钢管均包括艏吹钢管、装驳主管流量控制阀、装驳主管、装驳支管、支管流量控制阀和吹送软管；每一所述艏吹钢管分别与对应所述装驳主管同轴心间隔设置，且每一所述艏吹钢管的一端分别与对应所述桥接软管相连，其另一端分别通过装驳主管流量控制阀与对应所述装驳主管相连；在每一所述装驳主管的两侧侧壁上沿其长度方向还分别依次间隔垂直焊接设有数个装驳支管，每一所述装驳支管的一端分别通过支管流量控制阀与对应所述装驳主管相连，且在其另一端还分别套接设有吹送软管；电动机分别通过传动系统带动对应升降平台在铅直方向做升降运动，来调整吹送软管管口所喷射泥浆的落距。

6.根据权利要求1 5任意一项所述的一种自航式耙吸船双路并联管线艏吹装驳系统的~

施工方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）首先将艏吹输泥胶管与耙吸船泥浆泵相连，将四艘运泥驳船分别停靠在对应平板驳船两侧的装驳位置处，并将艏吹输泥胶管、桥接软管以及吹送软管分别调整到最佳状态；

（2）打开输泥管流量控制阀、装驳主管流量控制阀以及支管流量控制阀，设定耙吸船泥浆泵的转速为60%额定转速，然后首次启动耙吸船泥浆泵；

（3）待整个输泥管路充水完成后，将耙吸船泥浆泵转速调整到额定转速，并开启接力泵，然后开始进行艏吹输泥，实时监测每个清堵连接管处的压力值，并分析研判第一支线输泥管路和第二支线输泥管路的堵管情况；

（4）当第一支线输泥管路的某一位置处上游输泥管段压力值明显高于其下游时，则该处发生堵管现象，关闭相应接力泵、输泥管流量控制阀以及装驳主管流量控制阀，打开距离堵管位置最近的上游以及下游清堵连接管上的圆形排泥口，再由船舶吹水进行疏通；

（5）堵管疏通作业完成后，将清堵连接管管体密闭，然后启动接力泵，并打开相应输泥管流量控制阀；

（6）在上述堵管疏通作业过程中，将第二支线输泥管路所连接的装驳组合钢管一侧的支管流量控制阀调节到最大开度，并进行大流量快速装驳，而其另一侧进行小流量慢速装驳；

（7）一侧的运泥驳船装满后，关闭相应支管流量控制阀，调节另一侧支管流量控制阀的开度，并进行大流量快速装驳；同时将装满的运泥驳船驶离，并驶入另一艘空载的运泥驳船，再调整该侧支管流量控制阀的开度，并进行小流量慢速装驳；

（8）没有堵管现象发生时，将第一支线输泥管路上的输泥管流量控制阀调整到最大开度，开启相应接力泵，对相应运泥驳船进行大流量快速装驳，同时控制第二支线输泥管路进行小流量慢速装驳；

（9）第一支线输泥管路上的两艘运泥驳船均装满后，关闭相应输泥管流量控制阀和接力泵，同时将第二支线输泥管路上的输泥管流量控制阀调整到最大开度，开启相应接力泵，并进行大流量快速装驳；

（10）第一支线输泥管路上的两艘运泥驳船装满并驶离后，空载的两艘运泥驳船迅速就位，开启并调节相应的接力泵和输泥管流量控制阀，并进行小流量慢速装驳；

（11）重复上述步骤，直至耙吸船艏吹结束并驶离。