1.一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体(1)、衔接横杆(5)、喷头本体(6)和衔接辊(14)，其特征在于：所述喷砂机体(1)的底部安装有传送带(2)，且喷砂机体(1)的上侧内壁固定连接有支撑吊杆(3)，所述支撑吊杆(3)的下端内部连接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的下端固定安装有衔接横杆(5)，所述衔接横杆(5)的外部均匀安装有喷头本体(6)，且喷头本体(6)的左端固定安装有衔接板(7)，并且衔接板(7)的左端固定连接有衔接杆(8)，所述喷头本体(6)的右端外部连接有承接块(9)，且承接块(9)的右端固定安装有承接杆(10)，所述喷砂机体(1)的左侧设置有调节机构(12)，且喷砂机体(1)的右侧内壁固定安装有衔接壳(11)，所述衔接壳(11)的前后两侧内部均固定连接有承接横块(13)，且承接横块(13)的内侧转动连接有衔接辊(14)；

所述衔接辊(14)的外部啮合连接有衔接带(15)，且衔接带(15)的内侧设置有固定安装在承接横块(13)内侧壁上的第二电机(16)，并且第二电机(16)的输出端固定安装有活动杆(17)，所述衔接带(15)外侧连接有安装在承接横块(13)上的调节块(18)，且衔接带(15)的左侧外表面固定连接有活动块(19)，所述活动块(19)的左侧转动连接有固定块(20)，且固定块(20)的内部滑动连接有衔接短杆(21)，所述衔接短杆(21)的中侧外部套设连接有弹簧(22)，且衔接短杆(21)左侧上固定块(20)的左端转动连接有固定横杆(23)，并且固定横杆(23)固定安装在承接杆(10)的右侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述支撑杆(4)的上端设置有球状结构，且支撑杆(4)通过该球状结构与支撑吊杆(3)采用转动的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述衔接横杆(5)的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块(9)采用滑动的方式相连接，并且承接块(9)的纵截面形状呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述调节机构(12)包括第一电机(1201)、运动杆(1202)、调节横块(1203)、支撑横块(1204)、支撑短杆(1205)和固定短块(1206)，第一电机(1201)的输出端固定连接有运动杆(1202)，运动杆(1202)的外部连接有调节横块(1203)，调节横块(1203)的上下两端均固定安装有支撑横块(1204)，支撑横块(1204)的外部设置有安装在喷砂机体(1)内壁上的支撑短杆(1205)，调节横块(1203)的右侧外部固定安装有固定短块(1206)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述运动杆(1202)的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆(1202)的右端在调节横块(1203)内构成卡合式滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述支撑短杆(1205)与喷砂机体(1)采用转动的方式相连接，且支撑横块(1204)在支撑短杆(1205)的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块(1204)关于调节横块(1203)的水平中垂线对称安装。

7.根据权利要求4所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述固定短块(1206)与衔接杆(8)采用卡合式滑动连接，且衔接杆(8)的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆(8)和承接杆(10)关于衔接横杆(5)的竖直中垂线对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述调节块(18)与衔接带(15)相贴合，且调节块(18)在承接横块(13)上构成转动结构，并且调节块(18)在承接横块(13)上等角度设置。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述衔接短杆(21)通过弹簧(22)在固定块(20)内构成卡合式滑动结构，且衔接短杆(21)纵截面形状呈“I”字形。

10.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述固定横杆(23)的左右两侧外部均设置有凸状结构，且该凸状结构与衔接壳(11)采用卡合的方式相连接，并且衔接壳(11)的左侧呈弧形设置。