1.一种多段式自动升降晾衣架，包括主体框架、定滑轮、晾衣杆和线缆，其特征在于：还包括电机一、电消磁磁铁、永磁铁和取能装置；所述的主体框架包括内部中空的上横杆和下横杆；上横杆和下横杆的一端通过连接件三固定，另一端通过连接件四固定；连接件三和连接件四内部均中空；所述上横杆的一端固定有电机一，另一端固定有定滑轮；上横杆开设的侧部滑道与滑扣构成滑动副；所述的侧部滑道与上横杆的内部空腔连通；上横杆上固定有间距设置的两块限位块，每块限位块顶端固定一根支杆；下横杆一端固定的定滑轮位于上横杆上的定滑轮正下方；下横杆底面开设有等距排布的多个槽口，每个槽口处均固定电消磁磁铁；两个主体框架间距设置，且两个主体框架上位置对齐的每两个槽口处设有一根晾衣杆；所述晾衣杆的两端均固定有永磁铁，且晾衣杆两端均开设有线缆孔；每根晾衣杆两端的永磁铁与两个主体框架上对应位置两个槽口处的两个电消磁磁铁分别吸附；每个电机一的输出轴与一根线缆一端固定，线缆部分绕在电机一的输出轴上；两根线缆的另一端与两个主体框架的下横杆位于电机一下方的那端分别固定；两个滑扣与两根线缆分别固定；每根线缆绕过一个主体框架的两个定滑轮，并穿过各晾衣杆对应端的线缆孔；每根晾衣杆两端位置的两个电消磁磁铁与一个开关串联后接控制器；电机一和开关均由控制器控制；控制器与操作面板连接；

所述的取能装置包括粗连接杆、电缸、环状连接件、细连接杆、电机二、U型连接件、电机三、条形连接件、连接件二、电机四和太阳能板；所述粗连接杆的两端与两个主体框架的上横杆分别固定；所述的电缸固定在粗连接杆上，电缸的推杆与环状连接件固定；所述的环状连接件与粗连接杆构成滑动副；细连接杆一端与环状连接件通过连接件一固定，电机二固定在细连接杆另一端；电机二的输出轴与U型连接件中部固定；U型连接件两端均固定有一个电机三，每个电机三的输出轴上固定一个条形连接件；每个条形连接件上固定一个电机四；每个电机四的输出轴通过连接件二与一个太阳能板背部固定；电机四的输出轴平行于太阳能板，电机三的输出轴与电机四的输出轴垂直，且电机三的输出轴中心轴线与电机四的输出轴中心轴线共面；所述的电缸、电机二、电机三和电机四均由控制器控制；太阳能板上固定有光敏传感器，所述光敏传感器的信号输出端与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多段式自动升降晾衣架，其特征在于：太阳能板为锂电池充电；控制器与太阳能板、锂电池以及家用电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种多段式自动升降晾衣架，其特征在于：两个烘干机的一端均与其中一个主体框架的上横杆固定，另一端均与另一个主体框架的上横杆固定；烘干机由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种多段式自动升降晾衣架，其特征在于：烘干机设有风干扇和电热丝。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种多段式自动升降晾衣架的使用方法，其特征在于：该方法具体如下：

通过操作面板给控制器发送对应编号的晾衣杆下降指令，则控制器控制该编号晾衣杆对应的开关闭合，该编号晾衣杆对应位置的两块电消磁磁铁通电，磁性消失，该编号晾衣杆在重力作用下向下运动，同时控制器控制两个电机一同步顺时针转动，放出线缆，带动滑扣在上横杆上滑动；电机一顺时针转动预设圈数后，滑扣被限制晾衣杆最低位的限位块阻挡，此时晾衣杆落到最底部；取晾衣物后，通过操作面板给控制器发送该编号晾衣杆上升指令，两个电机一同步逆时针转动，带动线缆牵引晾衣杆上升，电机一逆时针转动预设圈数后，滑扣被限制晾衣杆最高位的限位块阻挡，此时晾衣杆回到原位，控制器控制该编号晾衣杆对应的开关打开，该编号晾衣杆对应位置的两块电消磁磁铁磁性恢复，与永磁铁相吸，使该编号晾衣杆固定。

6.根据权利要求5所述的一种多段式自动升降晾衣架的使用方法，其特征在于：通过操作面板给控制器发送太阳能板展开指令，则控制器控制电缸驱动环状连接件在粗连接杆上滑动，从而带动细连接杆伸出，电缸的推杆推出到位后，电机二驱动U型连接件旋转展开，使太阳能板伸出窗外；电机二旋转到位后，控制器驱动电机三和电机四调节太阳能板的角度，控制器采集光敏传感器的电压信号，使太阳能板达到电压最大值位置后，电机三和电机四停转，太阳能板给控制器供电；太阳能板收缩时，电机三、电机四、电机二和电缸依次复位。

7.根据权利要求5所述的一种多段式自动升降晾衣架的使用方法，其特征在于：衣物晾晒过程中，烘干机启动对衣物进行烘干。