1.一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置,包括激光发射机构(1)、激光反射机构(2)和激光接收机构(3);
所述的激光发射机构(1)包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器(4)和安装支架(5),安装支架(5)架设于远离摊铺机牵引点的摊铺机后方;激光发射器(4)安装于安装支架(5)的上端,其高度大于其所在侧的大臂高度;
所述的激光反射机构(2)包括分别设置于大臂上的反射镜面(6),反射镜面(6)与固定于大臂上的安装支座(7)之间转动连接,每侧激光发射器(4)发射的光线落入其所在侧的反射镜面(6)转动调节范围内;
所述的激光接收机构(3)包括分别设置于每侧大臂内侧的接收器安装台(8)和激光接收器(9),安装台的下端固定于摊铺机机体上,上端连接激光接收器(9);所述的激光接收器(9)包括后端接收器(10)、中部接收器(11)和前端接收器(12),反射镜面(6)的反射范围不小于后端接收器(10)、中部接收器(11)和前端接收器(12)所在区域;激光接收器(9)与控制器连接;
所述的接收器安装台(8)包括高度可调节的连接杆(18),连接杆(18)下端固定于摊铺机机体上,上端刚性连接步进电机(16),步进电机(16)的输出轴与用于安装激光接收器(9)的框架体(13)刚性连接;在框架体(13)的下侧边缘还设置有角度传感器(17),步进电机(16)的输入端、角度传感器(17)均与控制器连接;
其特征在于,所述的框架体(13)为上下双层框架结构,上层框架(14)内安装中部接收器(11),下层框架(15)的后、前两端分别安装后端接收器(10)和前端接收器(12),中部接收器(11)的投影落入后端接收器(10)和前端接收器(12)之间的间隙范围内,且所述间隙大小可调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置,其特征在于,所述的控制器的型号为西门子S7‑1200。