1.一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1)确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；

步骤S2)在开关磁阻电机临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；

步骤S3)在步骤S2)所得导通相电感曲线上升区间内任取一定位点确定其在不同饱和电流下所对应的电感值；

步骤S4)将步骤S3)所得不同饱和电流值下所对应的电感值及其相应饱和电流值进行数值拟合，得到其电感值与相应饱和电流间的函数关系式；

步骤S5)实时检测当前导通相的实际电流，根据步骤S4)所得函数关系式，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；

步骤S6)根据步骤S5)所得电感值确定下一导通相对应的定位点，并根据两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算出电机转子在该区间的平均转速；

步骤S7)根据步骤S6)所得两相邻定位点对应区间的平均转速，计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的位置角度；

步骤S8)根据所得电机转子的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。

2.根据权利要求1所述的基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S1)的具体操作为：将开关磁阻电机导通相定子凸极与转子凸极中心线对齐，逐步增大开关磁阻电机导通相电流，同时实时检测该导通相的电压和电流，根据所得电压和电流计算定子凸极与转子凸极中心线对齐位置处的电感值，当所得电感值随电流的增大而减小时，则此时的电流值即为该电机导通相的临界饱和电流值。

3.根据权利要求1所述的基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S2)的具体操作为：在步骤S1)所得临界饱和电流内任取一电流值，分别确定电机导通相在该电流下其定子凸级后沿与转子凸级前沿对齐位置以及定转子凸极中心对齐位置所对应的电感值，所得电感值即分别对应该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值。

4.根据权利要求1所述的基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S3)的具体操作为：在步骤S2)确定的相电感曲线上升区间内任取一点作为定位点，针对该定位点在其临界饱和电流以上等间距选取n个电流值，并分别确定各电流值所对应的电感值。

5.根据权利要求1所述的基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S4)中数值拟合方法拟采用最小二乘法，所用电机导通相电感值与相应饱和电流间的函数关系式，具体为：式中：fL(I)表示导通相电感函数，Ls为电流未饱和时的导通相电感值，Ib为导通相临界饱和电流值，I为导通相实际电流值，A、B、C、D为电感函数的系数。