1.一种开关磁阻电机功率变换器,其特征在于,应用于具有三相绕组的开关磁阻电机系统,所述开关磁阻电机功率变换器包括:第一开关管、第二开关管、第一电容、第二电容、第一继电器、第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂;
所述第一开关管的发射极用于连接外部电池的正极,所述第一开关管的集电极分别连接所述第二开关管的发射极、所述第一桥臂的第一端以及所述第一继电器的第一端;
所述第二开关管的集电极连接所述第一电容的第一端,所述第一电容的第二端分别连接所述第二电容的第一端以及所述外部电池的正极;所述第二电容的第二端分别连接所述外部电池的负极、所述第一桥臂的第三端、所述第二桥臂的第二端以及所述第三桥臂的第二端;
所述第一桥臂包括第三开关管、第四开关管、第一二极管以及第二二极管;
所述第二桥臂包括第五开关管、第六开关管、第三二极管以及第四二极管;
所述第三桥臂包括第七开关管、第八开关管、第五二极管以及第六二极管;
所述第一二极管的负极连接所述第一桥臂的第一端,所述第三开关管的集电极连接所述第一桥臂的第二端;所述第四开关管的发射极和所述第二二极管的正极分别连接所述第一桥臂的第三端;所述第一二极管的正极和所述第四开关管的集电极分别连接所述第一桥臂的第四端;所述第三开关管的发射极和所述第二二极管的负极分别连接所述第一桥臂的第五端;所述第一桥臂的第四端用于连接所述开关磁阻电机的A相绕组的第一端,所述第一桥臂的第五端用于连接所述A相绕组的第二端;
所述第三二极管的负极和所述第五开关管的集电极分别连接所述第二桥臂的第一端,所述第六开关管的发射极和所述第四二极管的正极分别连接所述第二桥臂的第二端;所述第三二极管的正极和所述第六开关管的集电极分别连接所述第二桥臂的第三端;所述第五开关管的发射极和所述第四二极管的负极分别连接所述第二桥臂的第四端;所述第二桥臂的第三端用于连接所述开关磁阻电机的B相绕组的第一端和外部交流电源,所述第二桥臂的第四端用于连接所述B相绕组的第二端;
所述第五二极管的负极和所述第七开关管的集电极分别连接所述第三桥臂的第一端,所述第八开关管的发射极和所述第六二极管的正极分别连接所述第三桥臂的第二端;所述第五二极管的正极和所述第八开关管的集电极分别连接所述第三桥臂的第三端;所述第七开关管的发射极和所述第六二极管的负极分别连接所述第三桥臂的第四端;所述第三桥臂的第三端用于连接所述开关磁阻电机的C相绕组的第一端和外部交流电源,所述第三桥臂的第四端用于连接所述C相绕组的第二端;
所述第一继电器的第一端连接所述第一二极管的负极,所述第一继电器的第二端连接所述第三开关管的集电极;
所述第一桥臂的第二端、所述第二桥臂的第一端和所述第三桥臂的第一端分别连接所述第一继电器的第二端。
2.一种开关磁阻电机功率变换器控制方法,其特征在于,用于控制如权利要求1所述的开关磁阻电机功率变换器的工作模式;所述工作模式包括低速驱动模式和高速驱动模式;
所述方法包括:
向第一继电器发送闭合指令,向第一开关管发送导通指令,向第二开关管发送截止指令,以使得所述开关磁阻电机功率变换器工作在所述低速驱动模式;
向所述第一继电器发送闭合指令,向所述第一开关管发送截止指令,以使得所述开关磁阻电机功率变换器工作在所述高速驱动模式。
3.如权利要求2所述的一种开关磁阻电机功率变换器控制方法,其特征在于,基于如权利要求1所述的开关磁阻电机功率变换器,所述工作模式还包括充电模式,所述方法还包括:向所述第一继电器发送断开指令,向所述第一开关管和第三开关管发送导通指令,向所述第二开关管、第五开关管、第六开关管、第七开关管以及第八开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器工作在所述充电模式。
4.如权利要求2所述的一种开关磁阻电机功率变换器控制方法,其特征在于,所述向第一继电器发送闭合指令,向第一开关管发送导通指令,向第二开关管发送截止指令,以使得所述开关磁阻电机功率变换器工作在所述低速驱动模式,包括:保持所述第一继电器闭合、所述第一开关管导通以及所述第二开关管截止,并循环执行以下步骤:向第三开关管和第四开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为A相绕组励磁,流经所述A相绕组的电流上升;
向所述第三开关管和所述第四开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述A相绕组退磁,流经所述A相绕组的电流下降;
向所述第三开关管发送截止指令,向所述第四开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器处于零电压续流状态,流经所述A相绕组的电流下降;
向第五开关管和第六开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为B相绕组励磁,流经所述B相绕组的电流上升;
向所述第五开关管和所述第六开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述B相绕组退磁,流经所述B相绕组的电流下降;
向所述第五开关管发送截止指令,向所述第六开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器处于零电压续流状态,流经所述B相绕组的电流下降;
向第七开关管和第八开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为C相绕组励磁,流经所述C相绕组电流上升;
向所述第七开关管和所述第八开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述C相绕组退磁,流经所述C相绕组的电流下降;
向所述第七开关管发送截止指令,向所述第八开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器处于零电压续流状态,流经所述C相绕组的电流下降。
5.如权利要求2所述的一种开关磁阻电机功率变换器控制方法,其特征在于,所述向所述第一继电器发送闭合指令,向所述第一开关管发送截止指令,以使得所述开关磁阻电机功率变换器工作在所述高速驱动模式,包括:保持所述第一继电器闭合、所述第一开关管截止,并循环执行以下步骤:
向所述第二开关管发送截止指令,向第四开关管发送导通指令,并对流经A相绕组的电流进行斩波控制;
向所述第二开关管、第五开关管以及第六开关管发送导通指令,向第三开关管和所述第四开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述A相绕组退磁、为B相绕组励磁,流经所述A相绕组的电流下降,流经所述B相绕组的电流上升;
向所述第二开关管发送截止指令,向所述第六开关管发送导通指令,并对流经所述B相绕组的电流进行斩波控制;
向所述第二开关管、第七开关管以及第八开关管发送导通指令,向所述第五开关管和所述第六开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述B相绕组退磁、为C相绕组励磁,流经所述B相绕组的电流下降,流经所述C相绕组的电流上升;
向所述第二开关管发送截止指令,向所述第八开关管发送导通指令,并对流经所述C相绕组的电流进行电流斩波控制;
向所述第二开关管、所述第三开关管以及所述第四开关管发送导通指令,向所述第七开关管和所述第八开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述C相绕组退磁、为所述A相绕组励磁,流经所述C相绕组的电流下降,流经所述A相绕组的电流上升。
6.如权利要求5所述的一种开关磁阻电机功率变换器控制方法,其特征在于,所述向所述第二开关管发送截止指令,向所述第四开关管发送导通指令,并对流经A相绕组的电流进电流斩波控制,包括:保持所述第二开关管截止、第四开关管导通,并循环执行以下步骤:
当流经所述A相绕组的电流减小至第一电流阈值时,向所述第二开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为所述A相绕组励磁,流经所述A相绕组的电流增大;
当流经所述A相绕组的电流增大至第二电流阈值时,向所述第二开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器处于零电压续流状态,流经所述A相绕组的电流减小。
7.如权利要求3所述的一种开关磁阻电机功率变换器控制方法,其特征在于,所述向所述第一继电器发送断开指令,向所述第一开关管和所述第三开关管发送导通指令,向所述第二开关管、第五开关管、第六开关管、第七开关管以及第八开关管发送截止指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器工作在所述充电模式,包括:保持所述第一继电器断开,保持所述第一开关管和所述第三开关管导通,保持所述第二开关管、所述第五开关管、所述第六开关管、所述第七开关管以及所述第八开关管截止,并循环执行以下步骤:向第四开关管发送导通指令,以使所述开关磁阻电机功率变换器为A相绕组励磁;
向所述第四开关管发送截止指令,以使所述A相绕组和所述开关磁阻电机功率变换器共同向外部电池充电。
8.一种开关磁阻电机系统,其特征在于,包括如权利要求1所述的开关磁阻电机功率变换器、具有三相绕组的开关磁阻电机、传感器模块以及控制器;所述控制器与所述开关磁阻电机功率变换器连接;所述开关磁阻电机功率变换器与所述开关磁阻电机连接;所述传感器模块安装在所述开关磁阻电机上,并与所述控制器通信连接;
所述传感器模块用于采集所述开关磁阻电机的运行状态信息,并向所述控制器发送所述运行状态信息;
所述控制器用于根据所述运行状态信息生成控制指令,通过执行如权利要求2至7任一项所述的开关磁阻电机功率变换器控制方法,控制所述开关磁阻电机功率变换器的工作模式,所述工作模式包括低速驱动模式和高速驱动模式;
在所述低速驱动模式和所述高速驱动模式中,所述开关磁阻电机功率变换器驱动所述开关磁阻电机运行。
9.一种电动汽车,其特征在于,包括如权利要求8所述的开关磁阻电机系统。