1.一种水利工程用回转式格栅除污机，包括机架（1），机架（1）的上端固定安装有电机（2），电机（2）的输出轴端活动套接有皮带（3），皮带（3）的另一端活动套接有传动轮（4），传动轮（4）的中部固定连接有与机架（1）活动套接的旋转轴（8），传动轮（4）的侧面活动套接有格栅链（5），格栅链（5）的另一端活动套接有与机架（1）固定连接的从动轮（6），其特征在于：所述机架（1）的一侧活动套接有检测装置（7），所述旋转轴（8）的两端均固定连接有摩擦盘（9），所述摩擦盘（9）的外侧设置有与机架（1）固定连接的壳体（10），所述壳体（10）的中部活动套接有绞轮（11），所述绞轮（11）的外侧活动套接有钢丝绳（12），所述钢丝绳（12）的另一端固定连接有与机架（1）活动套接的清污框（13），所述绞轮（11）的内部开设有液压腔（14），所述液压腔（14）内部填充有液压油，所述绞轮（11）的内侧开设有四组活动腔（17），所述活动腔（17）的内部的一端固定连接有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的另一端固定连接有与活动腔（17）活动套接的活塞（15），所述活塞（15）一端的中部固定连接有摩擦板（18），所述活动腔（17）与液压腔（14）之间开设有一组大通孔（20）。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用回转式格栅除污机，其特征在于：所述格栅链（5）包括固定轴（51），所述固定轴（51）的上部固定连接有格栅齿（52），所述固定轴（51）的一侧固定连接有空心管（53），所述空心管（53）的底部固定连接有电磁铁（54），所述电磁铁（54）的一端固定连接有撑簧（55），所述撑簧（55）的另一端固定连接有与空心管（53）活动套接的耙齿（56），所述空心管（53）侧面的中部固定连接有弹性件（57），所述弹性件（57）的另一端固定连接有滑块（58），所述滑块（58）的上方设置有固定安装在空心管（53）表面的按键（59）。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用回转式格栅除污机，其特征在于：所述检测装置（7）包括套筒（71），所述套筒（71）内部一端的中部固定连接有第一触片（72），所述套筒（71）内部一端中部的外侧固定连接有支撑弹簧（73），所述支撑弹簧（73）的另一端固定连接有支撑杆（75），所述支撑杆（75）的一端固定连接有第二触片（74），所述支撑杆（75）的另一端固定连接有挡板（76）。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用回转式格栅除污机，其特征在于：所述挡板（76）为密度小于水体密度的防水泡沫制成。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用回转式格栅除污机，其特征在于：所述活动腔（17）与液压腔（14）之间开设有一组位于大通孔（20）一侧小通孔（19），所述小通孔（19）、大通孔（20）内部均设置有压力单向阀，所述小通孔（19）内部单向阀开口朝向液压腔（14），所述大通孔（20）内部的单向阀开口朝向活动腔（17），且小通孔（19）的孔径小于大通孔（20）的孔径。

6.一种如权利要求3‑5任一所述的一种水利工程用回转式格栅除污机的除污方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、启动电机（2），使格栅链（5）回转，同时，检测装置（7）浮在该格栅除污机后侧的水面上；

S2、在该格栅除污机前侧堆积大量杂物时，格栅除污机后侧水面流速降低，使得第二触片（74）在支撑弹簧（73）的回弹作用下收回，并与第一触片（72）接触通电；

S3、通电向液压腔（14）内部供应液压油，使得液压油通过大通孔（20）进入活动腔（17），挤压摩擦板（18）将摩擦盘（9）夹持住；

S4、摩擦盘（9）带动绞轮（11）旋转，对钢丝绳（12）进行收卷，将清污框（13）拉出水面，清理清污框（13）；

S5、清污框（13）将堆积的大型垃圾清理之后，水面流动加快，使得挡板（76）远离套筒（71），进行断电，停止液压供应，摩擦板（18）不再接触摩擦盘（9），即可继续日常清污操作。