1.一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，包括以下过程：通信双方建立双向通信链路；

通信双方进行自主变频通信；

所述通信双方进行自主变频通信，包括：通信双方动态更新特征参数集NTFS进行自主变频时无需公共控制信道，是由通信双方的接收机每隔一个变频时隙T通过频谱感知自主生成下一变频时刻发射信号的特征参数集NTFSn，然后将其写入数据包中通告对方以利用该NTFSn 更新其下一变频时刻发射信号的特征参数集，以使通信双方基于下一变频时刻发射信号的特征参数集进行发射信号。

2.根据权利要求1所述的一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，所述通信双方建立双向通信链路后，通信双方均获得对方发来的特征参数集，通信双方基于获得的特征参数集进行自主变频通信。

3.根据权利要求1所述的一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，所述通信双方通信过程中传输的数据包字段包括：呼叫方标识CID、应答方标识RID、变频时刻TIME、发送数据DATA和下一变频时刻发射信号特征参数集NTFS；其中，呼叫方标识CID 和应答方标识RID用于通信双方身份的校验；

变频时刻TIME为己方变频时刻，用于通信双方实现变频同步；

发送数据DATA为通信双方所要传输的信息内容；

下一变频时刻发射信号特征参数集NTFS用于自主更新信号的特征参数集，包括信号的频点、带宽、波形和调制方式特征参数，并根据系统需求对上述特征参数进行自由组合。

4.根据权利要求1所述的一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，所述通信双方建立双向通信链路，包括：呼叫方通过频谱感知自主生成特征参数集NTFSct和NTFScr，将NTFSct作为呼叫方发射信号的特征参数集，并将特征参数集NTFScr封装到数据包中进行发送；

应答方通过频谱感知自主识别呼叫方发射信号的特征参数集NTFSct并进行匹配接收，解析接收到的数据包获取特征参数集NTFScr并将其作为应答方发射信号的特征参数集，同时通过频谱感知自主生成特征参数集NTFSrr，并将特征参数集NTFSrr封装到数据包中进行发送；

呼叫方利用自身已知的特征参数集NTFScr接收数据包并解析后获取特征参数集NTFSrr，至此标志呼叫方和应答方成功建立双向通信链路。

5.根据权利要求1所述的一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，所述通信双方进行自主变频通信后，还包括变频同步：通信双方将己方本次变频时刻互相告知对方，然后基于此变频时刻值、当前时间和变频时隙T确定下一次变频时刻，以使通信双方在同一变频时刻进行同步变频。

6.根据权利要求1所述的一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，所述通信双方进行自主变频通信过程中，还包括在变频通信过程中对接收频点的干扰检测：

对接收频点进行连续多次的扫频校验，若多次的扫频校验均未接收到合法数据包，则判定当前接收频点处存在干扰，然后重新建立双向通信链路。

7.根据权利要求1所述的一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信方法，其特征是，所述通信双方通信交互过程中还对传输的数据包进行加密和解密。

8.一种无公共控制信道的自主建链与变频一体化通信系统，其特征是，包括相互之间动态且任意分布的通信呼叫方和通信应答方；

呼叫方和应答方采用权利要求1‑7任一项所述的通信方法进行通信。