1.一种可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法，所述智能手套机运动控制系统具有可触屏的软件界面，所述智能手套机运动控制系统根据用户在软件界面的触摸操作生成程序完成示教，其特征在于，所述可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法，包括：在所述软件界面的第一区域显示有多个第一控件，每个第一控件用于标识手套的不同部位，其中手套的不同部位包括小拇指、无名指、中指、食指、三指掌、四指掌、大拇指、五指掌、橡筋、热熔纱，所述智能手套机设有选针滚筒，该选针滚筒设有与手套的每一部位对应的铁条，该铁条用于将智能手套机的勾针顶起用于编织手套对应部位，其中每一部位对应的铁条有多根，且多根铁条根据长度由短至长呈三角形排列；

接收用户对所述多个第一控件中任一第一控件的第一触摸操作；

响应于所述第一触摸操作，在所述软件界面的第二区域显示多个第一对象，多个第一对象沿第一方向线性排列，所述第一对象归属于与第一触摸操作对应的第一控件所标识的部位，所述第一对象用于标识对应部位编辑示教的功能命令的参数列表，所述参数列表包含多个第二控件，其中，各所述第二控件分别用来标识同一功能命令的不同参数，所述参数列表中的各第二控件沿第二方向线性排列；

接收用户对所述多个第一对象中任一第一对象的第二触摸操作；

响应于所述第二触摸操作，设置第二触摸操作对应的第一对象为当前选中第一对象；

在所述软件界面的第三区域显示有两个第三控件，所述第三区域位于第一区域和第二区域之间，且两个第三控件沿第二方向依次排列，每个第三控件用于标识不同种类的命令，其中不同种类的命令包括主轴命令和副轴命令；

接收用户对所述两个第三控件中任一第三控件的第三触摸操作；

响应于所述第三触摸操作，在软件界面的第二区域显示一个第二对象，所述第二对象归属于与第三触摸操作对应的第三控件所标识的种类的命令，所述第二对象中包含多个第四控件，各第四控件用于标识所对应种类的命令下不同功能的功能命令；

接收用户对所述多个第四控件中任一第四控件的第四触摸操作；

响应于所述第四触摸操作，将第四触摸操作对应的第四控件所标识的功能命令的预设参数赋值至第二区域中的所述当前选中第一对象对应的第二控件；

在所述软件界面的第四区域显示多个第五控件，其中，所述多个第五控件中的每个第五控件分别用来标识不同的执行流程；

接收用户对所述多个第五控件中指定的一个第五控件的第五触摸操作；

响应于所述第五触摸操作，按预设的编织顺序获取各第一控件下对应的有序排列的不为空的第一对象生成程序；

其中，基于选针滚筒的智能手套机运动控制器的示教方法还包括工作参数设置，所述工作参数设置包括：在所述软件界面的第六区域显示多个第六控件，每个第六控件用于标识不同种类的工作参数，其中不同种类的工作参数包括速度设置、色纱设置、密度设置、气泵设置、手套长度、橡筋线设置、主剪刀设置、U3手套设置、触摸屏手套、下手套设置；

接收用户对所述第六区域中任一第六控件的第七触摸操作；

响应于所述第七触摸操作，在软件界面的第六区域中显示一个第四对象，所述第四对象用于设置对应种类的工作参数；

其中，所述橡筋线设置包括：

在所述第四对象中显示多个第七控件以及对应的多个第一文本框，每个第七控件用于标识橡筋线设置中的不同功能的功能参数，对应的第一文本框用于显示对应第七控件所标识的功能参数的参数值，所述不同功能的功能参数包括部位、区段、起始圈数、终止圈数、出刀指令、横向模式、罗口宽度；

接收用户对所述第四对象中任一第一文本框的第八触摸操作；

响应于所述第八触摸操作，在所述软件界面显示软键盘，接收用户通过所述软键盘设定的内容，并将所述内容显示在所述任一第一文本框中。

2.如权利要求1所述的可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法，其特征在于，所述主轴命令下不同功能的功能命令包括：程序开始、程序结束、封口、机头平摇、机头动作、机头单向、选针滚筒动作设置、前后密度设置、后密度设置、电磁铁固定圈数、前密度设置、机头空跑；

所述副轴命令下不同功能的功能命令包括：电磁铁、选针滚筒、插刀、剪刀、勾刀、前密度、后密度、前右电机、后右电机、前后右电机、延迟、轴复位、光电传感器、气泵输出。

3.如权利要求1所述的可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法，其特征在于，所述第二控件具有两种编辑状态，所述两种编辑状态包括可编辑状态和不可编辑状态，各第二控件预设为两种编辑状态中的一种；

接收用户对所述参数列表中任一第二控件的第六触摸操作；

若所述任一第二控件为不可编辑状态，则不响应所述第六触摸操作；若所述任一第二控件为可编辑状态，则响应于所述第六触摸操作，显示第三对象，所述第三对象用于更改第二控件的赋值。