1.一种带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：包括有盒体(1)、安装在盒体(1)内的稳定机构(2)和安装在稳定机构(2)内的保存盒(3)，所述稳定机构(2)包括有俯仰组件(4)、通过俯仰轴(4a)转动安装在俯仰组件(4)上的航向组件(5)和通过航向轴(5a)转动安装在俯仰组件(4)上的横滚组件(6)，所述横滚组件(6)包括有供保存盒(3)插接的插接板(6a)和横滚轴(6b)，所述横滚轴(6b)的轴线与航向轴(5a)的轴线垂直，所述航向轴(5a)的轴线与俯仰轴(4a)的轴线垂直，所述俯仰组件(4)包括有轴承座(4d)、固定在俯仰轴(4a)的端部的L形俯仰臂(4c)和固定在轴承座(4d)上的俯仰电机(4b)，所述俯仰轴(4a)与轴承座(4d)转动连接，所述航向组件(5)包括有固定在航向轴(5a)端部的L形航向臂(5k)和固定在L形俯仰臂(4c)上的航向电机(5b)，所述航向轴(5a)与L形俯仰臂(4c)转动连接，所述保存盒(3)内呈矩阵分布有若干个容纳盒(3a)，所有所述容纳盒(3a)内均设置有限位座(7)。

2.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述俯仰电机(4b)的输出端与俯仰轴(4a)同轴固定连接，L形俯仰臂(4c)包括长度方向与俯仰轴(4a)轴线垂直的转动条板(4f)和与转动条板(4f)滑动配合的承托板(4e)，所述承托板(4e)所在平面与转动条板(4f)的长度方向垂直，所述承托板(4e)一体成型有能够与转动条板(4f)滑动配合的滑板(4g)，所述转动条板(4f)远离俯仰轴(4a)的一端固定安装有连接头(4h)，所述连接头(4h)上转动安装有齿轮(4j)，所述齿轮(4j)通过连接轴(4m)与连接头(4h)转动配合，所述滑板(4g)靠近转动条板(4f)的一侧安装有第一滑道(4l)和与齿轮(4j)啮合的第一齿条(4k)。

3.根据权利要求2所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述连接轴(4m)为阶梯状，所述连接头(4h)设置有供连接轴(4m)穿过的通孔，所述连接轴(4m)的小头端设置有螺纹段，该螺纹段螺纹连接有锁紧螺栓。

4.根据权利要求2所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述航向电机(5b)的输出端与航向轴(5a)同轴固定连接，L形航向臂(5k)包括长度方向与航向轴(5a)轴线垂直的旋转条板(5c)和与旋转条板(5c)滑动配合的调节板(5d)，所述调节板(5d)的长所在平面与旋转条板(5c)的长度方向垂直，所述调节板(5d)一体成型有能够与旋转条板(5c)滑动配合的滑动条板(5e)，所述旋转条板(5c)远离航向轴(5a)的一端固定安装有固定头(5f)，所述固定头(5f)上转动安装有调节齿轮(5g)，所述调节齿轮(5g)通过中轴(5j)与固定头(5f)转动配合，所述滑动条板(5e)靠近旋转条板(5c)的一侧安装有第二滑道(5h)和与调节齿轮(5g)啮合的第二齿条(5l)。

5.根据权利要求4所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述横滚组件(6)还包括有与横滚轴(6b)同轴固定连接的横滚电机(6c)，所述横滚电机(6c)安装在调节板(5d)上，所述横滚轴(6b)与调节板(5d)转动连接，插接板(6a)远离横滚轴(6b)的一侧设置有滑槽，所述保存盒(3)外侧与滑槽插接配合。

6.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述盒体(1)的顶部铰接有盖体(1a)，所述盖体(1a)的内侧安装有若干个紫外线杀菌灯(1b)和电池，电池通过开关与所有紫外线杀菌灯(1b)电性连接。

7.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述限位座(7)包括八边形结构的底座(7a)、若干个绕底座(7a)周向等角度差分布的夹板(7b)和套紧箍(7c)，所有夹板(7b)均为弧形结构且开口向外，所述夹板(7b)一端通过水平设置的转轴(7d)与底座(7a)转动连接，所述套紧箍(7c)套在所有夹板(7b)外侧。

8.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述转动条板(4f)和旋转条板(5c)上均安装有磁铁，俯仰电机(4b)和航向电机(5b)上均安装有与磁铁磁性配合的霍尔元件，横滚电机(6c)、俯仰电机(4b)和航向电机(5b)上均安装有角速度传感器，所有角速度传感器均电性连接有控制芯片。