1.一种多功能轮椅，包括：

底架，所述底架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板的四个角部通过中空的支撑杆连接；其中，所述上底板和所述下底板之间设有电池；

坐靠组件，所述坐靠组件包括坐垫板、设置在所述坐垫板左右两侧的扶手部、设置在所述坐垫板后侧的靠背；其中，所述坐垫板活动承载在所述上底板上，所述靠背与所述坐垫板铰接，所述坐垫板和所述靠背之间设有用于调节二者之间夹角的角度调节机构；

两个调节组件，分别设置在所述底架的左右两侧，用于调节所述坐垫板的高度和倾角；

其中，所述调节组件包括电机、丝杠传动机构、设有下滑块的下导轨、设有上滑块的上导轨、第一剪叉杆、第二剪叉杆、曲柄构件和连杆构件；所述曲柄构件与所述坐垫板固定连接，所述下导轨安装在所述下底板上，所述电机通过所述丝杠传动机构驱动所述下滑块在所述下导轨上移动；所述第一剪叉杆的两端分别与所述下导轨的前端及所述上滑块铰接，所述第二剪叉杆的两端分别与所述上导轨的前端及所述下滑块铰接，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的中部相互铰接；所述曲柄构件和所述连杆构件的一端相互铰接，所述曲柄构件和所述连杆构件的另一端分别与所述上导轨的前端及所述上滑块铰接；

滚轮组件，所述滚轮组件包括两个前滚轮和两个后滚轮，两个所述前滚轮和两个所述后滚轮安装在相应的支撑腿上，所述支撑腿形成中空结构，所述支撑腿与所述支撑杆铰接而能够前后摆动；其中，所述支撑杆内设有第一电推杆，所述第一电推杆的下端与一中心杆连接，所述第一电推杆能够推动所述中心杆在伸入所述支撑腿的伸出位置和退出所述支撑腿的回缩位置之间移动；

两个履带组件，分别设置在所述底架下方的两侧；所述履带组件包括行走架、履带、履带驱动机构、多个从动支撑轮和侧盖；所述履带驱动机构设置在所述行走架的纵向末端，包括与所述履带啮合的主动轮以及驱动所述主动轮旋转的电机；多个所述从动支撑轮可转动地设置在所述行走架的左右两侧，并与所述履带啮合；所述侧盖设置在所述行走架的左右两侧，并覆盖所述履带驱动机构和所述从动支撑轮；

履带倾角调节机构，所述履带倾角调节机构包括设置在所述行走架与所述下底板之间的前电推杆和后电推杆，所述前电推杆和所述后电推杆的一端与所述行走架铰接，另一端与所述下底板连接，所述履带的倾角通过调节所述前电推杆和所述后电推杆的长度而控制。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，所述角度调节机构包括第二电推杆和从动连接杆，所述第二电推杆安装在所述坐垫板的下表面，所述从动连接杆的一端与所述第二电推杆铰接，所述从动连接杆的另一端与所述靠背连接。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，左侧扶手部或右侧扶手部构成与所述坐垫板可拆卸连接的折叠手杖，所述折叠手杖包括手杖把手和杖杆，所述杖杆包括依次连接的上部杆体、中部杆体和下部杆体，所述中部杆体的两端分别与所述上部杆体和所述下部杆体铰接；所述中部杆体上设有扶手板。

4.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其中，所述中部杆体的两端设有铰接头，所述铰接头上设有铰轴；所述上部杆体和所述下部杆体上均设有一对铰接侧板，所述铰接侧板上设有腰形铰接孔，所述铰接头设置在所述铰接侧板之间，所述铰轴可转动地设置在所述腰形铰接孔内；所述上部杆体和所述下部杆体上设有活动套管，所述活动套管可固定到所述中部杆体的末端。

5.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其中，所述下部杆体的底端通过手拧螺丝固定在所述坐垫板的侧部，所述手杖把手定位放置在所述坐垫板侧部的U形限位槽内。

6.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，所述行走架与所述下底板之间设有两个所述前电推杆和两个所述后电推杆，两个所述前电推杆及两个所述后电推杆均分别设置在所述行走架的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，所述行走架的上表面和下表面形成有多个沿其长度方向分布的支撑凸起，所述支撑凸起的末端设有滚珠；所述履带的内侧中央沿其周向形成一圈滑动槽，所述滚珠与所述滑动槽的底面抵接。

8.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，所述行走架的两个纵向末端均设有所述履带驱动机构。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，还包括左右设置的两个脚踏板和两个脚踏连接杆，所述脚踏连接杆的下端与所述脚踏板固定连接，所述脚踏连接杆的上端与所述坐垫板铰接。

10.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其中，所述靠背的上方设有头枕和两个轮椅把手，两个所述轮椅把手分别位于所述头枕的左右两侧。