1.一种水下无线通信系统，其特征在于包括，一单片机；

图像采集器，用于采集第一RGB图像；

第一图像转换单元，用于将所述第一RGB图像变换为第一灰度图像；

一发射器，该发射器由编码单元、扩频调制单元、发射换能单元组成，编码单元将第一RGB图像、第一灰度图像转换成第一数字信号，扩频调制单元将第一数字信号调制成第一扩频信号，发射换能单元将第一扩频信号转换成第一声波信号，第一声波信号经水声通道衰减干扰后形成第二声波信号；

一接收器，接收器由接收换能单元、扩频解调单元、解码单元组成，接收换能单元将第二声波信号转换成第二扩频信号，扩频解调单元将第二扩频信号解调成第二数字信号，解码单元将第二数字信号转化成第二RGB图像I、第二灰度图像E；

第二图像转换单元，用于根据第二RGB图像I生成第三灰度图像U与二值图像F；

信号检验单元，用于根据第三灰度图像U、二值图像F与第二灰度图像E生成干扰参考值T，若T＞T0+△，发出提高扩频带宽的指令，若T＜T0－△，发出降低扩频带宽的指令，T0为预设的干扰基准值，△为阈值参数；

反馈单元，用于向扩频调制单元与扩频解调单元发送调整扩频带宽的指令。

2.根据权利要求1所述的水下无线通信系统，其特征在于，干扰参考值，其中， ，

， ， ， ，

， ，  ， 是指图像对应元素相乘，  是指图像X全部像素点的平均值，  是指图像X全部像素点的熵。

3.根据权利要求2所述的水下无线通信系统，其特征在于，  ，其中k是图像X中的最大像素值，pi表示图像X中像素值等于i的概率。

4.根据权利要求1所述的水下无线通信系统，其特征在于，第三灰度图像U的任意像素值A =（R+G+B）/3，其中，R、G、B分别为第二RGB图像I任意像素的三个通道的像素值。

5.根据权利要求1所述的水下无线通信系统，其特征在于，二值图像F的任意像素值  ，其中，Y=R+G+B ，R、G、B分别为第二RGB图像I任意像素的三个通道的像素值。

6.根据权利要求3所述的水下无线通信系统，其特征在于，扩频带宽为T/T0。

7.根据权利要求3所述的水下无线通信系统，其特征在于，若T＞T0+△，提高10%的扩频带宽，若T＜T0－△，降低10%的扩频带宽。