1.一种用于异形建筑物的吊篮结构及其安装方法，其特征在于：包括吊臂总成(1)、吊篮主架总成(2)、右升降总成(3)、左升降总成(4)、平衡调节总成(5)、偏移辅助总成(6)、水平探测器(7)；

所述吊臂总成(1)包括吊臂主框架(101)，所述吊篮主架总成(2)包括主吊篮(201)、右吊篮导轮位(203)、左吊篮导轮位(204)，所述右升降总成(3)包括右升降安装板(301)、右升降辊(302)、右升降轴(303)、右升降绳(304)，所述左升降总成(4)包括左升降安装板(401)、左升降辊(402)、左升降轴(403)、左升降绳(404)，所述平衡调节总成(5)包括调节底座(501)、调节辊(502)，所述偏移辅助总成(6)包括辅助上轮(604)、辅助下轮(607)，所述吊臂总成(1)中吊臂主框架(101)固定安装于建筑物的顶部，所述吊臂主框架(101)的前端底部固定安装有调节底座(501)，所述调节底座(501)为槽型结构，槽型结构的右端旋转连接有一组调节辊(502)，槽型结构的左端旋转连接有另一组调节辊(502)；

所述吊篮主架总成(2)中主吊篮(201)为主操作工位，所述主吊篮(201)右端固定安装有两组右吊篮导轮位(203)，所述主吊篮(201)左端固定安装有两组左吊篮导轮位(204)，所述右升降总成(3)中右升降安装板(301)固定安装于所述主吊篮(201)底部的右端，所述右升降安装板(301)为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有右升降轴(303)，所述右升降轴(303)中间位置固定安装有右升降辊(302)，所述右升降辊(302)上绕接有右升降绳(304)，所述右升降绳(304)的一端固定于所述右升降辊(302)的左端，所述右升降绳(304)的另一端固定安装于所述平衡调节总成(5)中其中一组调节辊(502)；

所述左升降总成(4)中左升降安装板(401)固定安装于所述主吊篮(201)底部的左端，所述左升降安装板(401)为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有左升降轴(403)，所述左升降轴(403)中间位置固定安装有左升降辊(402)，所述左升降辊(402)上绕接有左升降绳(404)，所述左升降绳(404)的一端固定于所述左升降辊(402)的右端，所述左升降绳(404)的另一端固定安装于所述平衡调节总成(5)中其中另一组调节辊(502)；

所述主吊篮(201)中靠近建筑物的一面上，对称设置有数组偏移辅助总成(6)，所述辅助上轮(604)位于所述偏移辅助总成(6)的上端，所述辅助下轮(607)位于所述偏移辅助总成(6)的下端；

所述右升降总成(3)还包括右升降辊旋转齿轮(312)、右升降辊连接齿轮(313)、右升降辊连接齿轮座(314)、升降辊驱动齿轮(315)、升降辊驱动电机(316)，所述右升降轴(303)的左侧端面上固定安装有右升降辊旋转齿轮(312)，两组所述右升降辊连接齿轮座(314)固定安装于右升降安装板(301)的左侧面上，两组所述右升降辊连接齿轮(313)分别旋转连接于所述右升降辊连接齿轮座(314)，所述上端的一组右升降辊连接齿轮(313)的一侧设置有升降辊驱动齿轮(315)，所述上端的一组右升降辊连接齿轮(313)与升降辊驱动齿轮(315)形成传动配合，所述升降辊驱动电机(316)固定安装于所述右升降安装板(301)的左侧面上，所述升降辊驱动电机(316)与所述升降辊驱动齿轮(315)轴连接；

所述偏移辅助总成(6)中的辅助安装座(601)固定安装于所述主吊篮(201)前端面靠近建筑物的一侧，所述辅助安装座(601)的前端开设有自上而下的通槽，通槽的上端旋转连接有辅助上臂齿轮轴(603)，通槽的下端旋转连接有辅助下臂齿轮轴(606)，辅助上臂(602)的一端固定安装于所述辅助上臂齿轮轴(603)的一端，所述辅助上轮(604)旋转连接于所述辅助上臂(602)的另一端，辅助下臂(605)的一端固定安装于所述辅助下臂齿轮轴(606)的一端，所述辅助下轮(607)旋转连接于所述辅助下臂(605)的另一端，所述辅助下臂齿轮轴(606)的下侧设置有辅助驱动齿轮(608)，辅助驱动电机(609)固定安装于所述辅助电机位(205)，所述辅助驱动电机(609)与所述辅助驱动齿轮(608)轴连接。

2.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述吊臂主框架(101)的内部固定安装有数组吊臂支撑(102)。

3.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述主吊篮(201)前端靠近建筑物的一侧开设有缺口，缺口的外侧设置有数组防护栏(202)，所述主吊篮(201)的前端靠近建筑物的一侧上还对称固定安装有数组辅助电机位(205)，用于固定安装辅助驱动电机(609)。

4.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述右升降总成(3)中的右升降缠绕导轮(305)旋转连接于右升降缠绕导轮位(306)，所述右升降缠绕导轮位(306)固定安装于所述右升降安装板(301)的前端面右侧，右升降转换导轮(307)旋转连接于右升降转换导轮座(308)，所述右升降转换导轮座(308)固定安装于所述右升降安装板(301)的右侧面，右升降过渡导轮(309)旋转连接于右升降过渡导轮位(310)，所述右升降过渡导轮位(310)固定安装于所述右升降安装板(301)的右侧面，两组右吊篮主导轮(311)分别旋转连接于所述右吊篮导轮位(203)，所述左升降总成(4)中的左升降缠绕导轮(405)旋转连接于左升降缠绕导轮位(406)，所述左升降缠绕导轮位(406)固定安装于所述左升降安装板(401)的后端面左侧，左升降转换导轮(407)旋转连接于左升降转换导轮位(408)，所述左升降转换导轮位(408)固定安装于所述左升降安装板(401)的左侧面，左升降过渡导轮(409)旋转连接于左升降过渡导轮位(410)，所述左升降过渡导轮位(410)固定安装于所述左升降安装板(401)的左侧面，两组所述左吊篮主导轮(411)分别旋转连接于所述左吊篮导轮位(204)，所述右升降绳(304)绕接于右升降辊(302)后，依次通过右升降缠绕导轮(305)、右升降转换导轮(307)、右升降过渡导轮(309)、右吊篮主导轮(311)与所述平衡调节总成(5)中的右端的一组调节辊(502)固定连接，所述左升降绳(404)绕接于左升降辊(402)后，依次通过左升降缠绕导轮(405)、左升降转换导轮(407)、左升降过渡导轮(409)、左吊篮主导轮(411)与所述平衡调节总成(5)中的左端的另一组调节辊(502)固定连接，两组所述调节辊(502)一端分别轴连接有调节电机(503)，所述调节电机(503)固定安装于调节底座(501)的侧面。

5.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述左升降轴(403)的右侧端面上还固定安装有左升降辊旋转齿轮(412)，左升降辊连接齿轮位(414)固定安装于所述左升降安装板(401)的右侧面上，左升降辊连接齿轮(413)旋转连接于所述左升降辊连接齿轮位(414)，所述左升降辊连接齿轮(413)设置于所述升降辊驱动齿轮(315)的下侧，所述升降辊驱动齿轮(315)与所述右升降辊连接齿轮(313)、左升降辊连接齿轮(413)的模数相等，所述升降辊驱动齿轮(315)可同步驱动所述右升降辊连接齿轮(313)及所述左升降辊连接齿轮(413)转动。

6.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述辅助安装座(601)开设的通槽的两侧分别设置有圆孔，所述辅助上臂齿轮轴(603)及所述辅助下臂齿轮轴(606)的一端都分别设置有与圆孔对应的圆轴。

7.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述辅助驱动齿轮(608)可带动所述辅助下臂齿轮轴(606)与所述辅助上臂齿轮轴(603)的同步转动，使得所述辅助下臂(605)及所述辅助上臂(602)可以同步开合动作。

8.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述水平探测器(7)固定安装于所述主吊篮(201)的底部，用于检测所述主吊篮(201)在升降过程中的水平度。

9.根据权利要求书1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将吊篮结构整体移运至建筑物的安装位置，然后将吊臂总成(1)中的吊臂主框架(101)固定安装于建筑物上对应的安装位置；

S2、平衡调节总成(5)的固定，将平衡调节总成(5)中的调节底座(501)固定安装于吊臂主框架(101)前端的底部；

S3、吊篮主架总成(2)右侧的右升降绳(304)及左侧的左升降绳(404)的归位，通过启动右升降总成(3)中的升降辊驱动电机(316)，升降辊驱动电机(316)带动升降辊驱动齿轮(315)转动，升降辊驱动齿轮(315)通过右升降辊连接齿轮(313)带动右升降辊旋转齿轮(312)转动，右升降辊旋转齿轮(312)带动右升降辊(302)转动，从而带动缠绕在右升降辊(302)上的右升降绳(304)收紧，将右升降绳(304)全部盘接在右升降辊(302)上，同步的，升降辊驱动齿轮(315)通过左升降辊连接齿轮(413)带动左升降辊旋转齿轮(412)转动，左升降辊旋转齿轮(412)带动左升降辊(402)转动，从而带动缠绕在左升降辊(402)上的左升降绳(404)的收紧，将左升降绳(404)全部盘接在左升降辊(402)上；

S4、吊篮主架总成(2)右侧的右升降绳(304)及左侧的左升降绳(404)与平衡调节总成(5)的连接，将右升降绳(304)依次通过右升降缠绕导轮(305)、右升降转换导轮(307)、右升降过渡导轮(309)、右吊篮主导轮(311)后与位于平衡调节总成(5)右侧的一组调节辊(502)连接固定，然后将左升降绳(404)依次通过左升降缠绕导轮(405)、左升降转换导轮(407)、左升降过渡导轮(409)、左吊篮主导轮(411)后与位于平衡调节总成(5)左侧的一组调节辊(502)连接固定；

S5、吊篮主架总成(2)的下放与调节，将吊篮主架总成(2)下放至建筑物的施工面，通过启动偏移辅助总成(6)中的辅助驱动电机(609)，辅助驱动电机(609)带动辅助驱动齿轮(608)转动，辅助驱动齿轮(608)带动辅助下臂齿轮轴(606)、辅助上臂齿轮轴(603)的同步转动，从而带动辅助下臂(605)及辅助上臂(602)的同步开合动作，调节至辅助下轮(607)、辅助上轮(604)与建筑物施工面向贴合，用以实现吊篮主架总成(2)在升降过程中水平方向上的辅助支撑；

S6、调节完成后，通过启动通过启动右升降总成(3)中的升降辊驱动电机(316)可带动右升降辊(302)及左升降辊(402)的同步反向转动，从而实现右升降绳(304)及左升降绳(404)的协同缠绕动作，实现吊篮主架总成(2)左右两侧的同步升降；

S7、吊篮主架总成(2)升降过程中水平度的微调，当因外部重力或因传动间隙导致的吊篮主架总成(2)水平方向上倾斜时，水平探测器(7)将倾斜的数据传递给平衡调节总成(5)，平衡调节总成(5)中的两组调节电机(503)分别带动左右两侧的调节辊(502)转动，带动一端固定在调节辊(502)上的右升降绳(304)及升降绳(404)做非同步缠绕动作，将吊篮主架总成(2)微调至水平状态。