1.一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，包括设有半圆形凹槽(10)的转轴平台(1)和用于安装活塞缸(21)的轴承平台(2)，其特征在于：所述半圆形凹槽(10)沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴(3)的定位板A(11)、定位板B(12)和定位板C(13)，所述半圆形凹槽(10)的内壁与所述定位板A(11)、所述定位板B(12)和所述定位板C(13)之间分别采用金属螺旋弹簧A(14)、金属螺旋弹簧B(15)和金属螺旋弹簧C(16)连接，所述半圆形凹槽(10)的内壁上还设有防止转轴(3)轴向后退的挡板A(17)、挡板B(18)和挡板C(19)，所述挡板A(17)、挡板B(18)和挡板C(19)沿所述半圆形凹槽(10)的圆周方向均布；

所述轴承平台(2)上装设有沿转轴(3)轴线伸缩运动的活塞缸(21)，所述活塞缸(21)的活塞杆(211)向外伸出，外伸端固定装设有可沿所述转轴(3)轴线移动的滑动圆盘(22)，所述滑动圆盘(22)设有空间轴对称分布的通孔A(221)、通孔B(222)和通孔C(223)，所述轴承平台(2)上还滑动装设有可沿所述转轴(3)轴线运动的滑块，所述滑块与所述轴承平台(2)之间采用金属螺旋弹簧D连接；所述滑块上同点铰接装设有空间轴对称分布的连杆A(23)、连杆B(24)和连杆C(25)；所述连杆A(23)、连杆B(24)和连杆C(25)的另一端分别穿过所述通孔A(221)、通孔B(222)和通孔C(223)，端部固定装设有轴承爪A(26)、轴承爪B(27)和轴承爪C(28)；所述轴承爪A(26)、轴承爪B(27)和轴承爪C(28)结构完全相同，均包括用于对所述滚动轴承(30)径向施压的弧形板(41)和用于对所述滚动轴承(30)轴线施压的推力板(42)；

所述通孔A(221)、通孔B(222)和通孔C(223)的内径相等，且大于所述连杆A(23)、连杆B(24)和连杆C(25)的直径，所述连杆A(23)、连杆B(24)和连杆C(25)的直径相等。

2.根据权利要求1所述的一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，其特征在于：所述定位板A(11)、定位板B(12)和定位板C(13)结构完全相同，且均为平板。

3.根据权利要求1所述的一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，其特征在于：所述滑动圆盘(22)滑动时，所述弧形板(41)的圆心始终位于所述活塞杆(211)的轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，其特征在于：所述活塞杆(211)与所述滑动圆盘(22)共轴线运动。

5.根据权利要求1所述的一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，其特征在于：金属螺旋弹簧D为抗压弹簧时，安装于滑块与活塞缸(21)之间；金属螺旋弹簧D为抗拉压弹簧时，安装于滑块远离活塞缸(21)的一端；金属螺旋弹簧D为拉压弹簧时，斜交于滑块运动方向装设。

6.根据权利要求1所述的一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，其特征在于：三个推力板(42)的内边缘形成的同心圆位于滚动轴承(30)的内、外圈之间。